一种直升机飞行操纵软限位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种直升机飞行操纵软限位装置，涉及飞行操纵设计领域。所述装置包括拉杆(2)、套筒(8)、弹簧(7)以及止动器(1)，所述拉杆(2)上设置有第一凸台(9)及第二凸台(10)，套筒(8)套设在所述拉杆(2)的两个凸台之间，并在靠近第二凸台(10)的一端向所述拉杆轴线方向延伸形成环形台阶(11)，弹簧(7)设置在所述台阶(11)与所述第一凸台(9)之间。拉杆向下运动到套筒下端与止动器接触时，弹簧开始继续压缩，此时力感超过正常力感，给操纵人员一个提示作用，起到一定的软限位作用，从而提高驾驶员的操纵安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机飞行操纵软限位装置
本专利技术属于飞行操纵设计领域，具体涉及一种直升机飞行操纵软限位装置。
技术介绍
直升机的飞行操纵系统主要由控制垂直升降的总距杆系统、控制纵向与横向的周期变距杆系统，控制航向的脚蹬系统组成。他们分别通过控制自动倾斜器进而控制旋翼及尾桨来操纵直升机。这比固定翼飞机操纵升降舵、副翼的驾驶杆和操纵方向舵的脚蹬装置的操纵系统来说要复杂的多，使直升机的研制难度提高。根据每个线系通道应设置安全可靠的行程限制装置，并尽量将其设置在座舱操纵装置附近。为防止直升机机体所受弯矩过大，应设置行程限位装置，限制驾驶员的操纵行程。
技术实现思路
为此，本专利技术提供了一种机械软限位装置，在硬限位之前，通过一个杆力突增，保证直升机飞行操纵系统在正常运动范围内，给操纵人员一个提示作用，起到一定的软限位作用。本专利技术直升机飞行操纵软限位装置，包括拉杆、套筒、弹簧以及止动器，其中，拉杆，穿过止动器，所述止动器的内径大于所述拉杆的外径，所述拉杆上设置有第一凸台及第二凸台，并限定拉杆的位于第一凸台及第二凸台之间的部分为中间段；套筒，套设在所述拉杆的中间段，并在靠近第二凸台的一端向所述拉杆轴线方向延伸形成环形台阶，所述台阶外径大于所述止动器的内径，所述台阶内径小于所述第二凸台的外径，所述套筒内径大于所述第一凸台的外径；弹簧，设置在所述台阶与所述第一凸台之间；止动器，设置在拉杆的非中间段部分，且靠近所述第二凸台。优选的是，所述弹簧具有预紧力。优选的是，所述拉杆端部设置有接头，用于连接摇臂。优选的是，所述接头包括带柄轴承。优选的是，所述第一凸台与所述拉杆可拆卸连接。优选的是，所述第一凸台与所述拉杆铆接。优选的是，所述拉杆设置有外螺纹，所述第一凸台设置有匹配所述外螺纹的内螺纹。本专利技术能保证直升机飞行操纵系统在正常运动范围内，通过一个杆力突增，给操纵人员一个提示作用，起到一定的软限位作用，当继续操纵时起到硬限位。该专利技术不仅能驾驶员提供力的感觉，而且能提高驾驶员的操纵安全性。该专利技术装置结构简单，安全、可靠，能保证飞行操纵系统摩擦力、刚度和运动行程不变的情况下，将杆力提醒作用和行程限位作用综合。附图说明图1为按照本专利技术直升机飞行操纵软限位装置的一优选实施例的结构示意图。图2为本专利技术图1所示实施例的脚踏收起示意图。图3为本专利技术图1所示实施例的脚踏使用示意图。其中，1为止动器，2为拉杆，3为带柄轴承，4为锁紧螺母，5为垫片，6为中间段，7为弹簧，8为套筒，9为第一凸台，10为第二凸台，11为台阶。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。本专利技术涉及的是一种直升机飞行操纵系统软限位装置。如图1所示，主要包括：拉杆2，穿过止动器1，所述止动器1的内径大于所述拉杆的外径，所述拉杆2上设置有第一凸台9及第二凸台10，并限定拉杆2的位于第一凸台9及第二凸台10之间的部分为中间段6；套筒8，套设在所述拉杆2的中间段6，并在靠近第二凸台10的一端向所述拉杆轴线方向延伸形成环形台阶11，所述台阶11外径大于所述止动器1的内径，所述台阶11内径小于所述第二凸台10的外径，所述套筒8内径大于所述第一凸台9的外径；弹簧7，设置在所述台阶11与所述第一凸台9之间；以及止动器1，设置在拉杆2的非中间段6部分，且靠近所述第二凸台10。本专利技术中，当弹性拉杆2在正常范围内工作时，止动器1不对其进行限位，由于弹簧7通过预加载安装在套筒8的台阶11和第一凸台9中间，此时拉杆2相当于刚性的拉杆；当拉杆2向下运动，直至套筒8下端与止动器1接触时，套筒8将受止动器作用而停止运动，此时，拉杆继续向下运动时，弹簧7开始被压缩，此时力感超过正常力感，提示操纵人员已经到一个正常的极限位置，且仍能保证操纵的全行程运动，当弹性拉杆2继续向下运动到极限，弹簧7并圈，起到支撑作用，到达极限位置时进行完全限位。本限位装置是一种结构简单、可靠性高的软限位装置。本实施例中，所述拉杆2端部设置有接头，用于连接摇臂，该接头例如可以是带柄轴承3，如图1所示，带柄轴承3通过锁紧螺母4与垫片可拆卸连接到所述接头的端部。本实施例中，所述第一凸台9与所述拉杆2可拆卸连接，例如通过螺纹连接，或者铆接等方式。本实施例中，弹簧7在拉杆2正常运动范围内仍具有预紧力。本专利技术中，软限位参数设计如下如图2建立并简化参数设计，根据总体要求，首先确定操纵系统的总行程X，确定不需力杆的行程X1，再确定需要力杆的行程X2。通过相关飞行品质要求和传动比计算当该装置处于X2行程范围内的力杆变化，做出图2所示曲线。该曲线即确定了单方向的软限位的行程和刚度。如需两方向均限位，可将弹性拉杆2组合使用。由于该限位装置的力杆主要由弹簧7提供，需对弹簧参数进行相关设计，如图3建立弹簧设计参数，根据总体要求，确定操纵系统在正常运动时杆系的力值F，要求弹性拉杆2在软限位开始前的力值F1＞F；同时根据软限位的行程X2，计算弹簧7的并圈长度，计算得到F2；最后要求弹簧7的最大破坏力值F3＞F2；由上述确定了弹簧的设计参数。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机飞行操纵软限位装置，其特征在于，包括：拉杆(2)，穿过止动器(1)，所述止动器(1)的内径大于所述拉杆的外径，所述拉杆(2)上设置有第一凸台(9)及第二凸台(10)，并限定拉杆(2)的位于第一凸台(9)及第二凸台(10)之间的部分为中间段(6)；套筒(8)，套设在所述拉杆(2)的中间段(6)，并在靠近第二凸台(10)的一端向所述拉杆轴线方向延伸形成环形台阶(11)，所述台阶(11)外径大于所述止动器(1)的内径，所述台阶(11)内径小于所述第二凸台(10)的外径，所述套筒(8)内径大于所述第一凸台(9)的外径；弹簧(7)，设置在所述台阶(11)与所述第一凸台(9)之间；以及止动器(1)，设置在拉杆(2)的非中间段(6)部分，且靠近所述第二凸台(10)。

【技术特征摘要】
1.一种直升机飞行操纵软限位装置，其特征在于，包括：拉杆(2)，穿过止动器(1)，所述止动器(1)的内径大于所述拉杆的外径，所述拉杆(2)上设置有第一凸台(9)及第二凸台(10)，并限定拉杆(2)的位于第一凸台(9)及第二凸台(10)之间的部分为中间段(6)；套筒(8)，套设在所述拉杆(2)的中间段(6)，并在靠近第二凸台(10)的一端向所述拉杆轴线方向延伸形成环形台阶(11)，所述台阶(11)外径大于所述止动器(1)的内径，所述台阶(11)内径小于所述第二凸台(10)的外径，所述套筒(8)内径大于所述第一凸台(9)的外径；弹簧(7)，设置在所述台阶(11)与所述第一凸台(9)之间；以及止动器(1)，设置在拉杆(2)的非中间段(6)部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹炎彰，司丹宜，陈宇金，万兴云，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36