螺旋桨快拆结构、螺旋桨组件、及无人机制造技术

本发明专利技术公开一种螺旋桨快拆结构、应用该螺旋桨快拆结构的螺旋桨组件、及应用该螺旋桨组件的无人机，其中，螺旋桨快拆结构包括：固定座，固定座内形成有容置腔，固定座固定于电机的输出轴；按压杆，按压杆可移动地装设于固定座，按压杆的一端容置于容置腔内，另一端显露于固定座外；卡持杆，卡持杆的一端容置于容置腔内并与按压杆相抵顶，另一端可伸出或缩回固定座；按压杆的显露于固定座外的一端背离固定座移动时，卡持杆伸出固定座并与螺旋桨相卡持；按压杆的显露于固定座外的一端朝向固定座移动时，卡持杆缩回固定座并与螺旋桨相脱离。本发明专利技术能够使得螺旋桨的拆装过程更加简单、高效、且便捷。

【技术实现步骤摘要】
螺旋桨快拆结构、螺旋桨组件、及无人机
本专利技术涉及螺旋桨配装
，特别涉及一种螺旋桨快拆结构、应用该螺旋桨快拆结构的螺旋桨组件、及应用该螺旋桨组件的无人机。
技术介绍
近年来，无人机行业发展迅速，无人机被广泛应用于摄影、娱乐、巡查、乃至农业生产等各个领域。毫无疑问，螺旋桨是无人机的重要部件之一，其可在电机的驱动下产生垂直于地面向上的提升力，从而实现无人机的起飞。进一步地，通过调整一个或多个电机的转速，还可以实现无人机的降落、旋转、俯仰等多种应用形式。所以，当无人机执行完相关任务之后，为了运输方便、为了避免螺旋桨意外损坏，人们总会把螺旋桨从电机的输出轴上拆卸下来。但是目前，无人机的螺旋桨普遍采用螺母-螺杆螺纹连接的方式固定于电机的输出轴，这样的固定方式在拆装时普遍需要借助外部工具(如扳手)才得以完成，费时费力，十分麻烦，给用户带来了不便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种螺旋桨快拆结构，旨在使得螺旋桨的拆装过程更加简单、高效、且便捷。为实现上述目的，本专利技术提出的螺旋桨快拆结构包括：固定座，所述固定座内形成有容置腔，所述固定座固定于电机的输出轴；按压杆，所述按压杆可移动地装设于所述固定座，所述按压杆的一端容置于所述容置腔内，另一端显露于所述固定座外；卡持杆，所述卡持杆的一端容置于所述容置腔内并与所述按压杆相抵顶，另一端可伸出或缩回所述固定座；所述按压杆的显露于所述固定座外的一端背离所述固定座移动时，所述卡持杆伸出所述固定座并与螺旋桨相卡持；所述按压杆的显露于所述固定座外的一端朝向所述固定座移动时，所述卡持杆缩回所述固定座并与螺旋桨相脱离。可选地，所述按压杆包括：主体杆，所述主体杆可移动地装设于所述固定座，所述主体杆的一端容置于所述容置腔内，另一端显露于所述固定座外；抵顶部，所述抵顶部凸设于所述主体杆的容置于所述容置腔内的一端侧壁，所述抵顶部设有导斜面，所述导斜面沿所述按压杆的按压方向并沿远离所述主体杆侧壁的方向倾斜设置，所述卡持杆的容置于所述容置腔内的一端与所述导斜面相抵顶。可选地，所述卡持杆的与所述导斜面相抵顶的一端端面呈凸弧面设置；且/或，所述固定座包括底板和侧板，所述侧板围设于所述底板的外缘，并与所述底板共同围合形成所述容置腔，所述主体杆可移动地装设于所述底板，所述侧板的面向所述抵顶部的内壁面朝向背离所述底板的方向倾斜开设有贯通口，所述卡持杆可移动地穿设于所述贯通口。可选地，所述按压杆的容置于所述容置腔内的一端端面开设有收纳空间，所述收纳空间沿所述按压杆的长度方向延伸设置，所述螺旋桨快拆结构还包括位于所述容置腔内的连接杆，所述连接杆的一端固定连接于所述容置腔的腔壁，另一端可移动地插设于所述收纳空间内。可选地，所述收纳空间的侧壁凸设有止挡块，所述连接杆的插设于所述收纳空间内的一端侧壁面凸设有止挡部，所述止挡部位于所述收纳空间的底壁与所述止挡块之间。可选地，所述螺旋桨快拆结构还包括位于所述容置腔内的弹性件，所述弹性件套设于所述连接杆，所述弹性件的一端抵持于所述容置腔的腔壁，另一端插设于所述收纳空间内并抵持于所述止挡块，以驱使所述按压杆向所述固定座外移动。可选地，所述收纳空间贯穿所述按压杆的显露于所述固定座外的一端，所述螺旋桨快拆结构还包括按压盖，所述按压盖盖合于所述按压杆的显露于所述固定座外的一端。本专利技术还提出一种螺旋桨组件，该螺旋桨组件包括螺旋桨和螺旋桨快拆结构，所述螺旋桨快拆结构包括：固定座，所述固定座内形成有容置腔，所述固定座固定于电机的输出轴；按压杆，所述按压杆可移动地装设于所述固定座，所述按压杆的一端容置于所述容置腔内，另一端显露于所述固定座外；卡持杆，所述卡持杆的一端容置于所述容置腔内并与所述按压杆相抵顶，另一端可伸出或缩回所述固定座；所述按压杆的显露于所述固定座外的一端背离所述固定座移动时，所述卡持杆伸出所述固定座并与螺旋桨相卡持；所述按压杆的显露于所述固定座外的一端朝向所述固定座移动时，所述卡持杆缩回所述固定座并与螺旋桨相脱离。可选地，所述螺旋桨包括桨座和设于所述桨座外壁面的桨叶，所述桨座内形成有容纳腔，所述容纳腔的腔壁开设有卡持槽，所述桨座套设于所述固定座，所述卡持杆的背离所述按压杆的一端可伸出所述固定座并插设于所述卡持槽内或可缩回所述固定座并与所述卡持槽相脱离。可选地，所述固定座的外侧壁呈棱柱形，所述容纳腔的腔壁与所述固定座的外侧壁相贴合；且/或，所述容纳腔的底壁开设有贯穿口，所述按压杆的显露于所述固定座外的一端贯穿所述贯穿口。本专利技术还提出一种无人机，该无人机包括机体、电机、及螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括螺旋桨和螺旋桨快拆结构，所述螺旋桨快拆结构包括：固定座，所述固定座内形成有容置腔，所述固定座固定于电机的输出轴；按压杆，所述按压杆可移动地装设于所述固定座，所述按压杆的一端容置于所述容置腔内，另一端显露于所述固定座外；卡持杆，所述卡持杆的一端容置于所述容置腔内并与所述按压杆相抵顶，另一端可伸出或缩回所述固定座；所述按压杆的显露于所述固定座外的一端背离所述固定座移动时，所述卡持杆伸出所述固定座并与螺旋桨相卡持；所述按压杆的显露于所述固定座外的一端朝向所述固定座移动时，所述卡持杆缩回所述固定座并与螺旋桨相脱离；所述电机固定连接于所述机体，所述螺旋桨组件的固定座传动连接于所述电机的输出轴。本专利技术的技术方案，通过将固定座固定于电机的输出轴，将按压杆可移动地装设于固定座，并使按压杆的一端容置于容置腔内、另一端显露于固定座外；同时，通过使卡持杆的一端容置于容置腔内并与按压杆相抵顶，使卡持杆的另一端可伸出或缩回固定座；并且，还通过使按压杆的显露于固定座外的一端背离固定座移动时，卡持杆伸出固定座并与螺旋桨相卡持；按压杆的显露于固定座外的一端朝向固定座移动时，卡持杆缩回固定座并与螺旋桨相脱离。如此，便可通过按压杆的移动、卡持杆的伸缩，实现对螺旋桨的限位固定和释放，使得螺旋桨得以快速装配和快速拆卸，从而不仅有效替代了现有螺母-螺杆螺纹连接的拆装方式，而且还使得螺旋桨的拆装过程更加简单、高效、且便捷，给用户带来了便利。同时，本专利技术的技术方案，还具有结构简单、制造方便、成本低廉等优势。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术螺旋桨组件一实施例与电机的装配结构示意图；图2为图1的拆分结构示意图；图3为图1的剖视结构示意图；图4为图3移除螺旋桨后的结构示意图；图5为图3中螺旋桨的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100螺旋桨快拆结构70连接杆10固定座71止挡部10a容置腔80弹性件11底板90按压盖13侧板200螺旋桨30按压杆210桨叶30a收纳空间220桨座31主体杆221容纳腔311止挡块223卡持槽33抵顶部300螺旋桨组件331导斜面400电机50卡持杆本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨快拆结构，其特征在于，包括：固定座，所述固定座内形成有容置腔，所述固定座固定于电机的输出轴；按压杆，所述按压杆可移动地装设于所述固定座，所述按压杆的一端容置于所述容置腔内，另一端显露于所述固定座外；卡持杆，所述卡持杆的一端容置于所述容置腔内并与所述按压杆相抵顶，另一端可伸出或缩回所述固定座；所述按压杆的显露于所述固定座外的一端背离所述固定座移动时，所述卡持杆伸出所述固定座并与螺旋桨相卡持；所述按压杆的显露于所述固定座外的一端朝向所述固定座移动时，所述卡持杆缩回所述固定座并与螺旋桨相脱离。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨快拆结构，其特征在于，包括：固定座，所述固定座内形成有容置腔，所述固定座固定于电机的输出轴；按压杆，所述按压杆可移动地装设于所述固定座，所述按压杆的一端容置于所述容置腔内，另一端显露于所述固定座外；卡持杆，所述卡持杆的一端容置于所述容置腔内并与所述按压杆相抵顶，另一端可伸出或缩回所述固定座；所述按压杆的显露于所述固定座外的一端背离所述固定座移动时，所述卡持杆伸出所述固定座并与螺旋桨相卡持；所述按压杆的显露于所述固定座外的一端朝向所述固定座移动时，所述卡持杆缩回所述固定座并与螺旋桨相脱离。2.如权利要求1所述的螺旋桨快拆结构，其特征在于，所述按压杆包括：主体杆，所述主体杆可移动地装设于所述固定座，所述主体杆的一端容置于所述容置腔内，另一端显露于所述固定座外；抵顶部，所述抵顶部凸设于所述主体杆的容置于所述容置腔内的一端侧壁，所述抵顶部设有导斜面，所述导斜面沿所述按压杆的按压方向并沿远离所述主体杆侧壁的方向倾斜设置，所述卡持杆的容置于所述容置腔内的一端与所述导斜面相抵顶。3.如权利要求2所述的螺旋桨快拆结构，其特征在于，所述卡持杆的与所述导斜面相抵顶的一端端面呈凸弧面设置；且/或，所述固定座包括底板和侧板，所述侧板围设于所述底板的外缘，并与所述底板共同围合形成所述容置腔，所述主体杆可移动地装设于所述底板，所述侧板的面向所述抵顶部的内壁面朝向背离所述底板的方向倾斜开设有贯通口，所述卡持杆可移动地穿设于所述贯通口。4.如权利要求1至3中任一项所述的螺旋桨快拆结构，其特征在于，所述按压杆的容置于所述容置腔内的一端端面开设有收纳空间，所述收纳空间沿所述按压杆的长度方向延伸设置，所述螺旋桨快拆结构还包括位于所述容置腔内的连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐顺义，杨雪，李杰，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31