用于推动船体前行的推进转向控制系统技术方案

本发明专利技术提供了用于推动船体前行的推进转向控制系统，包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置用于改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向，所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭并且开口端/封闭端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳的开口端匹配设置有安装盖，安装外壳内设置有安装架体。

【技术实现步骤摘要】
用于推动船体前行的推进转向控制系统
本专利技术涉及一种水上推进设备。
技术介绍
水上推进设备是一种用于为水面垃圾收集器或小型船艇等水上用具提供推进力的设备，现有的水上用具一般采用涡轮推进的方式作为推进力，但该方式容易受到水底水藻等杂物的干扰并且噪音较大，同时若较长时间未对涡轮进行检查维修，涡轮会受到水的腐蚀并影响水上设备的航行。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种水上推进设备，用以解决上述背景中提到的问题，本专利技术相对现有的涡轮推进，本专利技术不易受到水底水藻等杂物的干扰且噪音较小、并且受水的腐蚀影响较小。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。用于推动船体前行的推进转向控制系统，包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置用于改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向；所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭并且开口端/封闭端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳的开口端匹配设置有安装盖，安装外壳的封闭端设置有贯穿其厚度的穿设孔、管道孔、伸出孔，伸出孔设置有四组并且四组伸出孔呈四点式分布，四组伸出孔分别为伸出孔一、伸出孔二、伸出孔三、伸出孔四；所述的安装外壳内设置有安装架体，所述的安装架体包括安装板，安装板为矩形板体结构并且安装板的大面平行于水面，安装板与安装外壳的内腔腔底之间设置有固定杆，固定杆的一端与安装板固定连接、另一端与安装外壳的内腔腔底固定连接。作为本技术方案的进一步改进。上述的转向阀设置于安装板的正下方，转向阀包括阀壳、阀芯、阀杆，所述的阀壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且阀壳的内腔为轴向垂直于水面的圆柱体结构，阀壳的开口端匹配安装有阀盖且阀盖固定安装于安装板的下底面、并且阀盖的中心位置处设置有贯穿其厚度的转孔，所述的安装板设置有贯穿其厚度并且与转孔呈同轴布置的连接孔，所述的阀壳的四侧面均设置有与其内腔连接接通的接口并且四组接口分别为接口一、接口二、接口三、接口四，所述的阀壳的封闭端设置有与其内腔连接接通的接口五；所述的阀芯设置于阀壳的内腔中，阀芯为与阀壳内腔相匹配的圆柱体结构并且两者之间构成转动密封式配合，阀芯的外圆面设置有出水孔，阀芯的下底面设置有进水孔、且进水孔与出水孔之间连接接通、并且进水孔与接口五之间连接接通，阀芯的初始状态为出水孔与接口一之间连接接通；所述的阀杆的轴向垂直于水面，阀杆的动力输出端与阀芯同轴固定连接，阀杆的动力输入端穿过设置于阀盖的转孔、设置于安装板的连接孔并位于安装板的上方，阀杆与转孔/连接孔之间构成转动密封式配合；所述的排水管的一端为进水口、另一端为排水口，排水管设置有四组且四组排水管呈四点式分布、并且四组排水管分别为排水管一、排水管二、排水管三、排水管四，所述的排水管一的进水口与接口一连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔一并位于水面下方，所述的排水管二的进水口与接口二连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔二并位于水面下方，所述的排水管三的进水口与接口三连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔三并位于水面下方，所述的排水管四的进水口与接口四连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔四并位于水面下方。作为本技术方案的进一步改进。上述的离心泵包括离心泵本体、进水管道，所述的进水管道用于使离心泵本体与转向阀之间连接接通，所述的离心泵本体用于使水经进水管道流入转向阀；所述的离心泵本体包括离心壳主体、传递外壳，所述的离心外壳为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于水面的筒体结构，离心壳主体的开口端位于安装外壳下方并且位于水面下方，离心壳主体的封闭端穿过设置于安装外壳封闭端的穿设孔并位于安装外壳内、并且离心壳主体与穿设孔之间构成密封式配合，所述的传递外壳为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于水面的筒体结构，传递外壳设置于安装外壳内，传递外壳的开口端设置有外置台阶且外置台阶与离心壳主体封闭端之间设置有紧固件、并且两者之间通过紧固件进行同轴固定安装，离心壳主体的封闭端同轴设置有贯穿其厚度的避让孔、并且避让孔与传递外壳的内腔连接接通；所述的离心泵本体还包括离心泵轴、离心叶轮、吸水接头，所述的离心泵轴与离心壳主体同轴布置，离心泵轴的一端同轴活动安装于传递外壳的封闭端并且可绕自身轴向转动、另一端穿过设置于离心壳主体封闭端的避让孔并位于离心壳主体内，所述的离心叶轮设置于离心壳主体内并且离心叶轮同轴固定套接于离心泵轴外部，所述的吸水接头固定安装于离心壳主体的开口端并且水经吸水接头流入离心壳主体内；所述的进水管道的一端与离心壳主体的内腔连接接通、另一端穿过设置于安装外壳封闭端的管道孔并与设置于阀壳封闭端的接口五连接接通。作为本技术方案的进一步改进。上述的转向装置包括转向电机、动力传递机构、转向机构、固定架体，所述的转向电机用于为转向机构提供转向动力，所述的动力传递机构用于接收转向电机的转动动力并将其传递至转向机构，所述的转向机构在转向动力作用下改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向。作为本技术方案的进一步改进。上述的动力装置包括发动机、带传动机构、支撑架体、传递轴、斜齿轮传递机构，所述的发动机用于为离心泵工作提供工作动力，所述的带传动机构用于接收发动机的工作动力并将其传递至传递轴并且传递轴在该工作动力作用下绕自身轴向转动，所述的斜齿轮传递机构用于接收传递轴转动产生的动力并将其传递至离心泵的离心泵轴并且离心泵轴在该动力作用下绕自身轴向转动。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于本专利技术采用转向阀用作离心泵与排水管之间的连接接通，离心泵通过离心力将水输送入转向阀并经转向阀流入排水管、并且最终由排水管喷出，本设备利用排水管喷水产生的作用力为推进力并且在该推进力作用下做与排水管喷水方向相反的运动，同时本设备可通过转向装置控制排水管与转向阀之间的连接接通关系并最终使本设备完成转向，相比现有的涡轮推进，本专利技术不易受到水底水藻等杂物的干扰且噪音较小、并且受水的腐蚀影响较小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。图3为本专利技术的离心泵与转向阀的配合图。图4为本专利技术的转向阀、转向装置、排水管的配合图。图5为本专利技术的转向阀的剖视图。图6为本专利技术的离心泵本体的剖视图。图7为本专利技术的排水管与转向阀的配合图。图8为本专利技术的动力装置与离心泵轴的配合图。图9为本专利技术的带传动机构、传递轴、斜齿轮传递机构的配合图。图10为本专利技术的转向装置与转向阀的配合图。图11为本专利技术的转向机构的结构示意图。图12为本专利技术的转向电机、动力传递机构、转向轴的配合图。图13为本专利技术的固定架体、转向轴的配合图。图14为本专利技术的转向快、阀杆、阀芯的配合图。图中标示为：100、安装外壳；200、转向阀；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于推动船体前行的推进转向控制系统，其特征在于，其包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置用于改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向；所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭并且开口端/封闭端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳的开口端匹配设置有安装盖，安装外壳的封闭端设置有贯穿其厚度的穿设孔、管道孔、伸出孔，伸出孔设置有四组并且四组伸出孔呈四点式分布，四组伸出孔分别为伸出孔一、伸出孔二、伸出孔三、伸出孔四；所述的安装外壳内设置有安装架体，所述的安装架体包括安装板，安装板为矩形板体结构并且安装板的大面平行于水面，安装板与安装外壳的内腔腔底之间设置有固定杆，固定杆的一端与安装板固定连接、另一端与安装外壳的内腔腔底固定连接。

【技术特征摘要】
1.用于推动船体前行的推进转向控制系统，其特征在于，其包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置用于改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向；所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭并且开口端/封闭端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳的开口端匹配设置有安装盖，安装外壳的封闭端设置有贯穿其厚度的穿设孔、管道孔、伸出孔，伸出孔设置有四组并且四组伸出孔呈四点式分布，四组伸出孔分别为伸出孔一、伸出孔二、伸出孔三、伸出孔四；所述的安装外壳内设置有安装架体，所述的安装架体包括安装板，安装板为矩形板体结构并且安装板的大面平行于水面，安装板与安装外壳的内腔腔底之间设置有固定杆，固定杆的一端与安装板固定连接、另一端与安装外壳的内腔腔底固定连接。2.根据权利要求1所述的用于推动船体前行的推进转向控制系统，其特征在于，上述的转向阀设置于安装板的正下方，转向阀包括阀壳、阀芯、阀杆，所述的阀壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且阀壳的内腔为轴向垂直于水面的圆柱体结构，阀壳的开口端匹配安装有阀盖且阀盖固定安装于安装板的下底面、并且阀盖的中心位置处设置有贯穿其厚度的转孔，所述的安装板设置有贯穿其厚度并且与转孔呈同轴布置的连接孔，所述的阀壳的四侧面均设置有与其内腔连接接通的接口并且四组接口分别为接口一、接口二、接口三、接口四，所述的阀壳的封闭端设置有与其内腔连接接通的接口五；所述的阀芯设置于阀壳的内腔中，阀芯为与阀壳内腔相匹配的圆柱体结构并且两者之间构成转动密封式配合，阀芯的外圆面设置有出水孔，阀芯的下底面设置有进水孔、且进水孔与出水孔之间连接接通、并且进水孔与接口五之间连接接通，阀芯的初始状态为出水孔与接口一之间连接接通；所述的阀杆的轴向垂直于水面，阀杆的动力输出端与阀芯同轴固定连接，阀杆的动力输入端穿过设置于阀盖的转孔、设置于安装板的连接孔并位于安装板的上方，阀杆与转孔/连接孔之间构成转动密封式配合；所述的排水管的一端为进水口、另一端为排水口，排水管设置有四组且四组排水管呈四点式分布、并且四组排水管分别为排水管一、排水管二、排水管三、排水管四，所述的排水管一的进水口与接口一连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔一并位于水面下方，所述的排水管二的进水口与接口二连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔二并位于水面下方，所述的排水管三的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆永柱，
申请(专利权)人：陆永柱，
类型：发明
国别省市：安徽,34