一种柔性连接的多节无人潜水艇制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性连接的多节无人潜水艇，包括第一艇体，所述第一艇体的内部固定安装有电源驱动结构，且电源驱动结构的一侧固定安装有远程控制机构，所述第一艇体的一侧活动安装有第二艇体。本发明专利技术通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中将原本一节的无人潜水艇结构分成了多节，并通过连接软管的配合使用，能够使无人潜水艇在遇到转角较小的水下岩洞或管道的时候也能够深入到内部去探测到全貌，增加了无人潜水艇海底探测的适用范围，并且，能够在保护连接软管，避免无人潜水艇在探测时突出的岩石等对连接软管造成磨损的同时，能够不影响第一艇体与第三艇体的摆动幅度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性连接的多节无人潜水艇
本专利技术涉及无人潜水艇
，具体为一种柔性连接的多节无人潜水艇。
技术介绍
无人潜水艇是无需驾驶员的智能型潜水艇，多用于收集情报、海面搜索与侦察，但是现有的无人潜水艇多为一节，在遇到转角较小的水下岩洞或管道的时候很难深入到内部去探测到全貌，缩小了无人潜水艇海底探测的适用范围，并且，无人潜水艇依靠艇身的材质作为保障，其保护结构较为单一，对于外部附加结构难以起到保护作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性连接的多节无人潜水艇，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性连接的多节无人潜水艇，包括第一艇体，所述第一艇体的内部固定安装有电源驱动结构，且电源驱动结构的一侧固定安装有远程控制机构，所述第一艇体的一侧活动安装有第二艇体，且第一艇体的另一侧活动安装有第三艇体，所述第二艇体的内部设置有观察腔，且观察腔的内部固定安装有摄像机构，所述第一艇体与第二艇体之间活动安装有连接软管，且连接软管的外部设置有挡板，所述第一艇体、第二艇体与第三艇体的内表面均设置有压载腔，且第二艇体的内部固定安装有探测结构，所述第二艇体的后端外表面固定安装有平衡腔，且第二艇体的内表面靠近连接软管的位置固定安装有固定柱，所述固定柱的外部设置有卡块，且卡块的一侧设置有定位环，且定位环的内部贯穿有定位销，所述第二艇体的外表面靠近挡板的位置开设有定位槽，且挡板的外表面开设有固定槽，所述固定槽的内部贯穿有固定销。通过采用上述技术方案，使本装置在使用过程中将原本一节的无人潜水艇结构分成了多节，并通过连接软管的配合使用，能够使无人潜水艇在遇到转角较小的水下岩洞或管道的时候也能够深入到内部去探测到全貌，增加了无人潜水艇海底探测的适用范围，并且，能够在保护连接软管，避免无人潜水艇在探测时突出的岩石等对连接软管造成磨损的同时，能够不影响第一艇体与第三艇体的摆动幅度。优选的，所述固定柱的外表面开设有凹槽，所述卡块的数量为四组，且其每组的数量为两个，每组所述卡块之间活动安装有转轴。通过采用上述技术方案，凹槽的设置便于卡块固定位置。优选的，所述挡板的一端外表面焊接有定位块，所述定位槽的外表面开设有止槽。通过采用上述技术方案，定位块与止槽的使用，能够便于固定挡板的位置。优选的，所述卡块的形状为弧形，且其圆心角为一百八十度。通过采用上述技术方案，卡块的形状的设计，确保两个卡块能够组成一个圆环，限制连接软管在固定柱上的位置。优选的，所述挡板在竖直面上的形状为扇形，且其数量为两组，每组的数量为四个，每个所述挡板的圆心角为九十度。通过采用上述技术方案，挡板的形状的设计确保其在防护连接软管的同时，不影响第一艇体与第三艇体的摆动幅度。优选的，所述电源驱动结构电性连接远程控制机构、摄像机构与探测结构。通过采用上述技术方案，转轴的设置能够便于卡块的装卸。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、通过在第一艇体的一侧活动安装第二艇体，第一艇体的另一侧活动安装第三艇体，在第一艇体与第二艇体之间活动安装连接软管，在使用时将连接软管穿过第二艇体中的固定柱并外翻使其包裹在固定柱的外表面，再将一组卡块卡在凹槽中，锁紧定位环与定位销，达到将连接软管固定在固定柱上的目的，第二艇体与第三艇体的设置，将原本一节的无人潜水艇结构分成了多节，并通过连接软管的配合使用，能够使无人潜水艇在遇到转角较小的水下岩洞或管道的时候也能够深入到内部去探测到全貌，增加了无人潜水艇海底探测的适用范围；2、通过在连接软管的外部设置挡板，在使用时将挡板分别插入定位槽中，再将固定销拧入固定槽中达到固定挡板位置的目的，定位块与止槽的使用，能够便于使用者固定挡板的位置，挡板的设置能够保护连接软管，避免无人潜水艇在探测时突出的岩石等对连接软管造成磨损，同时，能够不影响第一艇体与第三艇体的摆动幅度。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的第二艇体和连接软管的相配合视图；图3为本专利技术的固定柱的局部结构示意图；图4为本专利技术的第二艇体和挡板的相配合视图。图中：1、第一艇体；2、电源驱动结构；3、远程控制机构；4、第二艇体；5、第三艇体；6、观察腔；7、摄像机构；8、连接软管；9、挡板；10、压载腔；11、探测结构；12、平衡腔；13、固定柱；14、凹槽；15、卡块；16、定位环；17、定位销；18、定位槽；19、固定槽；20、固定销。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-4，本专利技术提供的一种实施例：一种柔性连接的多节无人潜水艇，包括第一艇体1，在第一艇体1的内部固定安装电源驱动结构2，电源驱动结构2的一侧固定安装远程控制机构3，在第一艇体1的一侧活动安装第二艇体4，第一艇体1的另一侧活动安装第三艇体5，在第二艇体4的内部设置观察腔6，观察腔6的内部固定安装摄像机构7，在第一艇体1与第二艇体4之间活动安装连接软管8，第二艇体4的内表面靠近连接软管8的位置固定安装固定柱13，在固定柱13的外部设置卡块15，卡块15的一侧设置定位环16，在定位环16的内部贯穿定位销17，将连接软管8穿过第二艇体4中的固定柱13并外翻使其包裹在固定柱13的外表面，再将一组卡块15卡在固定柱13上，锁紧定位环16与定位销17，达到将连接软管8固定在固定柱13上的目的，第二艇体4与第三艇体5的设置，将原本一节的无人潜水艇结构分成了多节，并通过连接软管8的配合使用，能够使无人潜水艇在遇到转角较小的水下岩洞或管道的时候也能够深入到内部去探测到全貌，增加了无人潜水艇海底探测的适用范围，在连接软管8的外部设置挡板9，第一艇体1、第二艇体4与第三艇体5的内表面均设置压载腔10，第二艇体4的内部固定安装探测结构11，第二艇体4的后端外表面固定安装平衡腔12，第二艇体4的外表面靠近挡板9的位置开设定位槽18，挡板9的外表面开设固定槽19，固定槽19的内部贯穿固定销20，将挡板9分别插入定位槽18中，再将固定销20拧入固定槽19中达到固定挡板9位置的目的，挡板9的设置既能保护连接软管8避免无人潜水艇在探测时突出的岩石等对连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性连接的多节无人潜水艇，包括第一艇体(1)，其特征在于：所述第一艇体(1)的内部固定安装有电源驱动结构(2)，且电源驱动结构(2)的一侧固定安装有远程控制机构(3)，所述第一艇体(1)的一侧活动安装有第二艇体(4)，且第一艇体(1)的另一侧活动安装有第三艇体(5)，所述第二艇体(4)的内部设置有观察腔(6)，且观察腔(6)的内部固定安装有摄像机构(7)，所述第一艇体(1)与第二艇体(4)之间活动安装有连接软管(8)，且连接软管(8)的外部设置有挡板(9)，所述第一艇体(1)、第二艇体(4)与第三艇体(5)的内表面均设置有压载腔(10)，且第二艇体(4)的内部固定安装有探测结构(11)，所述第二艇体(4)的后端外表面固定安装有平衡腔(12)，且第二艇体(4)的内表面靠近连接软管(8)的位置固定安装有固定柱(13)，所述固定柱(13)的外部设置有卡块(15)，且卡块(15)的一侧设置有定位环(16)，且定位环(16)的内部贯穿有定位销(17)，所述第二艇体(4)的外表面靠近挡板(9)的位置开设有定位槽(18)，且挡板(9)的外表面开设有固定槽(19)，所述固定槽(19)的内部贯穿有固定销(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种柔性连接的多节无人潜水艇，包括第一艇体(1)，其特征在于：所述第一艇体(1)的内部固定安装有电源驱动结构(2)，且电源驱动结构(2)的一侧固定安装有远程控制机构(3)，所述第一艇体(1)的一侧活动安装有第二艇体(4)，且第一艇体(1)的另一侧活动安装有第三艇体(5)，所述第二艇体(4)的内部设置有观察腔(6)，且观察腔(6)的内部固定安装有摄像机构(7)，所述第一艇体(1)与第二艇体(4)之间活动安装有连接软管(8)，且连接软管(8)的外部设置有挡板(9)，所述第一艇体(1)、第二艇体(4)与第三艇体(5)的内表面均设置有压载腔(10)，且第二艇体(4)的内部固定安装有探测结构(11)，所述第二艇体(4)的后端外表面固定安装有平衡腔(12)，且第二艇体(4)的内表面靠近连接软管(8)的位置固定安装有固定柱(13)，所述固定柱(13)的外部设置有卡块(15)，且卡块(15)的一侧设置有定位环(16)，且定位环(16)的内部贯穿有定位销(17)，所述第二艇体(4)的外表面靠近挡板(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马相鸣，邹宇涛，
申请(专利权)人：江阴航源航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32