【技术实现步骤摘要】
一种无人船碳纤维托架及船艇
本专利技术涉及无人船托架
,具体为一种无人船碳纤维托架及船艇。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,水面无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台,其体量小、吃水浅和机动灵活,可以替代工作人员从事水上作业,目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全和抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。在无人船完成水上作业后,通常需要将其回收至母船,托架使在水面上用母船起吊无人船的必备装置,常用的无人船用托架在使用的过程中,往往出现了固定不方便和调节高度不方便的问题,使其在使用中出现了无人船回收操作不方便,使其不方便使用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足,提供了一种无人船碳纤维托架及船艇,它具有方便固定和调节高度方便的优点,解决了固定不方便和调节高度不方便的问题。本专利技术为解决上述技术问题,提供如下技术方案:一种无人船碳纤维托架及船艇,包括托架固定座,所述托架固定座的底面固定安装有升降机构,所述升降机构的底部固定安装有调节机构,所述调节机构的上表面固定安装有夹持机构。进一步的,所述升降机构包括第一螺纹管、滑竿、滑动板、第一轴承、第一正反转电机、空腔、螺纹杆、滑环和限位板,所述托架固定座的内部开设有空腔,所述空腔的内底壁固定镶嵌有第一轴承,所述托架固定座的下方放置有滑动板,所述滑动板的上表面固定镶嵌有第一螺纹管和滑环,且滑环位于第一螺纹管的左侧,所述托架固定座的底面固定连接有滑竿,所述滑竿的底端贯穿滑环并延伸至滑动板的下方,且滑环与滑竿相 ...
【技术保护点】
1.一种无人船碳纤维托架及船艇,包括托架固定座(8),其特征在于:所述托架固定座(8)的底面固定安装有升降机构(1),所述升降机构(1)的底部固定安装有调节机构(2),所述调节机构(2)的上表面固定安装有夹持机构(3)。
【技术特征摘要】
1.一种无人船碳纤维托架及船艇,包括托架固定座(8),其特征在于:所述托架固定座(8)的底面固定安装有升降机构(1),所述升降机构(1)的底部固定安装有调节机构(2),所述调节机构(2)的上表面固定安装有夹持机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种无人船碳纤维托架及船艇,其特征在于:所述升降机构(1)包括第一螺纹管(101)、滑竿(102)、滑动板(103)、第一轴承(104)、第一正反转电机(105)、空腔(106)、螺纹杆(107)、滑环(108)和限位板(109),所述托架固定座(8)的内部开设有空腔(106),所述空腔(106)的内底壁固定镶嵌有第一轴承(104),所述托架固定座(8)的下方放置有滑动板(103),所述滑动板(103)的上表面固定镶嵌有第一螺纹管(101)和滑环(108),且滑环(108)位于第一螺纹管(101)的左侧,所述托架固定座(8)的底面固定连接有滑竿(102),所述滑竿(102)的底端贯穿滑环(108)并延伸至滑动板(103)的下方,且滑环(108)与滑竿(102)相套接,所述空腔(106)的内底壁固定连接有第一正反转电机(105),所述第一正反转电机(105)的底端固定连接有螺纹杆(107),所述螺纹杆(107)的底端依次贯穿第一轴承(104)和第一螺纹管(101)并延伸至滑动板(103)的下方,所述螺纹杆(107)的外表面与第一轴承(104)的内圈固定连接,且螺纹杆(107)与第一螺纹管(101)螺纹连接,所述螺纹杆(107)的底端固定连接有限位板(109)。3.根据权利要求2所述的一种无人船碳纤维托架及船艇,其特征在于:所述调节机构(2)包括竖板(201)、承重座(202)、支撑板(203)、滑块(204)、滑槽(205)、定位杆(206)、第一销轴(207)、第一凹槽(208)、电动推杆(209)、滑动环(210)、固定块(211)、第二凹槽(212)和第二销轴(213),所述滑动板(103)的右侧面固定连接有竖板(201),所述竖板(201)右侧面的下部固定连接有承重座(202),所述承重座(202)的上方放置有支撑板(203),所述支撑板(203)的上表面固定连接有两个相对称的定位板(301),所述承重座(202)的上表面开设有第二凹槽(212),所述支撑板(203)的底面固定连接有固定块(211),且固定块(211)位于第二凹槽(212)的内部,所述固定块(211)底端的外表面通过第二销轴(213)与第二凹槽(212)的内侧壁固定铰接,所述承重座(202)的上表面开设有第一凹槽(208),且第一凹槽(208)位于第二凹槽(212)的左侧,所述第一凹槽(208)的内底壁固定连接有电动推杆(209),所述支撑板(203)的底面开设有滑槽(205),且滑槽(205)与第一凹槽(208)相连通,所述电动推杆(209)的伸缩端通过第一销轴(207)固定铰接有与滑槽(205)相适配的滑块(204),且滑块(204)卡接在滑槽(205)的内部,所述滑块(204)的右侧面固定镶嵌有滑动环(210),所述滑槽(205)的内侧壁固定连接有定位杆(206),且定位杆(206)与滑动环(210)相套接。4.根据权利要求2所述的一种无人船碳纤维托...
【专利技术属性】
技术研发人员:董立志,
申请(专利权)人:北京鼎翰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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