一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，涉及无人船技术领域，包括无人船本体，所述无人船本体的上表面安装有平稳防护机构，无人船本体的底部安装有导流防倾机构，平稳防护机构包括浮箱、固定板、固定箱、第一电动液压推杆、通孔、推动柱、抽入管、抽出管、电动推杆、推拉杆和抽水泵。该基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，通过流线板能够更好的让无人船本体进行稳定的航行，避免在航行的过程中造成左右摆动的问题，通过电动推杆伸缩端的伸出带动浮箱的高度进行降低，从而使该装置更加的稳定，能够避免无人船本体侧面受风的时候造成该装置侧翻的问题，提高了该装置的稳定性和防倾倒能力，更好的对无人船本体进行防护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置
本专利技术涉及无人船
，具体为一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置。
技术介绍
船指的是利用水的浮力、依靠人力、风帆、发动机（如蒸气机、燃气涡轮、柴油引擎和核子动力机组）等动力，牵、拉、推、划、或推动螺旋桨和高压喷嘴，使能在水上移动的交通运输工具，无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，在无人船运行航行的过程中，经常会受到风浪的冲击，容易造成侧翻损坏。抗风浪无人船在使用的过程中，容易造成船体不稳和侧翻的问题，对船体的防护能力不好，严重影响了无人船在航行的过程中的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，它具有防护性能好的优点，解决了抗风浪无人船对船体的防护能力不好的问题。本专利技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，包括无人船本体，所述无人船本体的上表面安装有平稳防护机构，所述无人船本体的底部安装有导流防倾机构，所述平稳防护机构包括浮箱、固定板、固定箱、第一电动液压推杆、通孔、推动柱、抽入管、抽出管、电动推杆、推拉杆和抽水泵，所述导流防倾机构包括支撑块、销轴、限位杆、限位孔、防倾板、连接块、第一销钉、连接杆、第二电动液压推杆、固定槽、限位管、推动板、限位柱、伸缩杆、顶块和第二销钉。进一步的，所述无人船本体上表面的左侧固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有两个相对称的第一电动液压推杆，每个所述第一电动液压推杆的伸缩端均固定连接有推动柱，所述固定板的上方放置有固定箱，每个所述推动柱远离第一电动液压推杆的一端均与固定箱的背面固定连接，所述固定箱的内部固定连接有两个相对称的电动推杆，所述固定箱的底面开设有两个相对称的通孔，每个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有推拉杆，每个所述推拉杆远离电动推杆的一端均贯穿通孔并延伸至固定箱的下方，所述固定箱的下方放置有浮箱，每个所述推拉杆远离电动推杆的一端均与浮箱的上表面固定连接，所述固定箱的内部固定连接有抽水泵，且抽水泵位于两个电动推杆之间，所述抽水泵的输出端固定连通有抽出管，所述抽水泵的输入端固定连通有抽入管，所述抽入管远离抽水泵的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的上方。通过采用上述技术方案，能够更好的通过对该装置进行有效的平稳防护，更好的抵抗风浪。进一步的，所述无人船本体上表面的右侧开设有固定槽，所述固定槽内底壁的中部固定连接有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的伸缩端固定连接有伸缩杆，所述无人船本体的上方放置有推动板，所述伸缩杆远离第二电动液压推杆的一端与推动板底面的中部固定连接，所述推动板的底面固定连接有顶块，所述顶块的外表面通过第二销钉固定铰接有连接杆，所述防倾板上表面的右侧固定连接有连接块，所述连接块的外表面通过第一销钉与连接杆远离顶块的一端固定铰接。通过采用上述技术方案，能够更好的增大与水的接触面积，降低该装置的重心，从而更平稳的对抗风浪，避免造成侧翻的问题。进一步的，所述无人船本体的底面固定连接有流线板，所述无人船本体的右侧面安装有动力装置本体。通过采用上述技术方案，能够更好的对无人船本体航行提供动力，和更好的对无人船本体的航行方向进行稳定。进一步的，所述抽出管远离抽水泵的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的下方，所述抽出管远离抽水泵的一端与浮箱的上表面固定连通。通过采用上述技术方案，能够更好的通过抽水泵往浮箱的内部注水，从而提高了该装置的质量和降低该装置的重心，能够更好的在风浪中进行防护，避免造成侧翻的问题。进一步的，所述无人船本体上表面的右侧固定连接有两个相对称的限位柱，所述推动板的底面固定镶嵌有两个相对称的限位管，每个所述限位柱远离无人船本体的一端均贯穿限位管并延伸至推动板的上方。通过采用上述技术方案，能够更好的对推动板的移动方向进行限制，避免在移动的时候造成转动的问题。进一步的，两个所述浮箱相互靠近一侧面之间的水平长度值大于两个防倾板相互远离一侧面之间的水平长度值，两个所述防倾板相互远离一侧面之间的水平长度值大于无人船本体的宽度值。通过采用上述技术方案，能够更好的避免在调节浮箱高度的时候与防倾板发生碰撞的问题，更好的防止在调节防倾板的时候对无人船本体的表面造成摩擦卡顿的问题。进一步的，所述推动板的底面与无人船本体的上表面相平行，且推动板的宽度值大于两个防倾板相互远离一侧面之间的水平长度值。通过采用上述技术方案，能够更好的对防倾板的进行安装和调节，避免长度过小导致防倾板与无人船本体表面摩擦的问题。进一步的，所述浮箱、固定板、推动柱、推拉杆、支撑块、限位杆、防倾板、连接块、连接杆、推动板、限位柱和伸缩杆均为碳纤维材质，所述第一电动液压推杆的型号为YTZ2500-/90，所述第二电动液压推杆的型号均为YTZ3000-/70,所述电动推杆的型号为ANT-35。通过采用上述技术方案，能够更好的提高该装置的坚固性，能够更好的对防护元件的位置进行调节使用。与现有技术相比，该基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置具备如下有益效果：1、本专利技术通过设置有无人船本体，配合使用动力装置本体和流线板，能够更好的通过动力装置本体获取动力，带动无人船本体进行移动，通过流线板能够更好的让无人船本体进行稳定的航行，避免在航行的过程中造成左右摆动的问题。2、本专利技术通过设置有无人船本体，配合使用浮箱、固定板、固定箱、第一电动液压推杆、通孔、推动柱、抽入管、抽出管、电动推杆、推拉杆和抽水泵，能够更好的通过第一电动液压推杆伸缩端的伸出带动两个固定箱向外侧进行移动，通过电动推杆伸缩端的伸出带动浮箱的高度进行降低，直至伸入至水面，从而更好的在风浪大的时候，增大该装置的浮力面，从而使该装置更加的稳定，通过抽入管与水面之下连通，通过抽水泵将水体抽入到浮箱的内部，从而降低该装置的重心和提高该装置的质量，从而更好的在风浪中进行稳定的航行，提高了该装置的防护效果。3、本专利技术通过设置有无人船本体，配合使用支撑块、销轴、限位杆、限位孔、防倾板、连接块、第一销钉、连接杆、第二电动液压推杆、固定槽、限位管、推动板、限位柱、伸缩杆、顶块和第二销钉，能够更好的通过第二电动液压推杆伸缩端的缩入带动防倾板的右端向下方进行移动，从而更好的伸入到水下进行导流，能够使无人船本体更加的稳定，防止风浪造成航向方向的大幅度改变，能够更好的避免无人船本体侧面受风的时候造成该装置侧翻的问题，提高了该装置的稳定性和防倾倒能力，从而更好的对无人船本体进行防护。附图说明图1为本专利技术无人船本体正视图的剖视图；图2为本专利技术无人船本体俯视图；图3为本专利技术图1中A处结构放大示意图。图中：1-无人船本体，2-流线板，3-平稳防护机构，301-浮箱，302-固定板，303-固定箱，304-第一电动液压推杆，305-通孔，306-推动柱，307-抽入管，308-抽出管，309-电动推杆，310-推拉杆，311-抽水泵，4-动力装置本体，5-导流防倾机构，501-支撑块，502-销轴，503-限位杆，504-限位孔，505-防倾板，506-连接块，507-第一销钉，508-连接杆，509-第二电动液压推杆，510-固定槽，511-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，包括无人船本体（1），所述无人船本体（1）的上表面安装有平稳防护机构（3），所述无人船本体（1）的底部安装有导流防倾机构（5），其特征在于：所述平稳防护机构（3）包括浮箱（301）、固定板（302）、固定箱（303）、第一电动液压推杆（304）、通孔（305）、推动柱（306）、抽入管（307）、抽出管（308）、电动推杆（309）、推拉杆（310）和抽水泵（311），所述导流防倾机构（5）包括支撑块（501）、销轴（502）、限位杆（503）、限位孔（504）、防倾板（505）、连接块（506）、第一销钉（507）、连接杆（508）、第二电动液压推杆（509）、固定槽（510）、限位管（511）、推动板（512）、限位柱（513）、伸缩杆（514）、顶块（515）和第二销钉（516）。

【技术特征摘要】
1.一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，包括无人船本体（1），所述无人船本体（1）的上表面安装有平稳防护机构（3），所述无人船本体（1）的底部安装有导流防倾机构（5），其特征在于：所述平稳防护机构（3）包括浮箱（301）、固定板（302）、固定箱（303）、第一电动液压推杆（304）、通孔（305）、推动柱（306）、抽入管（307）、抽出管（308）、电动推杆（309）、推拉杆（310）和抽水泵（311），所述导流防倾机构（5）包括支撑块（501）、销轴（502）、限位杆（503）、限位孔（504）、防倾板（505）、连接块（506）、第一销钉（507）、连接杆（508）、第二电动液压推杆（509）、固定槽（510）、限位管（511）、推动板（512）、限位柱（513）、伸缩杆（514）、顶块（515）和第二销钉（516）。2.根据权利要求1所述的一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，其特征在于：所述无人船本体（1）上表面的左侧固定连接有固定板（302），所述固定板（302）的上表面固定连接有两个相对称的第一电动液压推杆（304），每个所述第一电动液压推杆（304）的伸缩端均固定连接有推动柱（306），所述固定板（302）的上方放置有固定箱（303），每个所述推动柱（306）远离第一电动液压推杆（304）的一端均与固定箱（303）的背面固定连接，所述固定箱（303）的内部固定连接有两个相对称的电动推杆（309），所述固定箱（303）的底面开设有两个相对称的通孔（305），每个所述电动推杆（309）的伸缩端均固定连接有推拉杆（310），每个所述推拉杆（310）远离电动推杆（309）的一端均贯穿通孔（305）并延伸至固定箱（303）的下方，所述固定箱（303）的下方放置有浮箱（301），每个所述推拉杆（310）远离电动推杆（309）的一端均与浮箱（301）的上表面固定连接，所述固定箱（303）的内部固定连接有抽水泵（311），且抽水泵（311）位于两个电动推杆（309）之间，所述抽水泵（311）的输出端固定连通有抽出管（308），所述抽水泵（311）的输入端固定连通有抽入管（307），所述抽入管（307）远离抽水泵（311）的一端贯穿固定箱（303）并延伸至固定箱（303）的上方。3.根据权利要求1所述的一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，其特征在于：所述无人船本体（1）上表面的右侧开设有固定槽（510），所述固定槽（510）内底壁的中部固定连接有第二电动液压推杆（509），所述第二电动液压推杆（509）的伸缩端固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝孝晶，刘波，
申请(专利权)人：山东钜策新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37