一种无线耳机的佩戴情况检测方法、装置及无线耳机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无线耳机的佩戴情况检测方法、装置、无线耳机及计算机可读存储介质，涉及便携式收听设备技术领域，用于解决现有耳机的佩戴情况检测，需要用户去适应耳机，检测准确性不高，不利于用户体验的问题。该方法包括：利用设置在无线耳机上的距离传感器，获取距离值；判断距离值是否小于第一距离阈值；若是，则利用设置在无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据；根据第一预设时间段内的预设姿态角数据对应的变化量，确定无线耳机的佩戴情况。本发明专利技术通过利用设置在无线耳机上的姿态传感器采集的预设姿态角的变化量，实现了对无线耳机佩戴和未佩戴的佩戴情况的检测，提高了检测准确性和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种无线耳机的佩戴情况检测方法、装置及无线耳机
本专利技术涉及便携式收听设备
，特别涉及一种无线耳机的佩戴情况检测方法、装置、无线耳机及计算机可读存储介质。
技术介绍
耳机是一对转换单元，用于接收媒体播放器或接收器所发出的电信号，利用贴近耳朵的喇叭将其转化成可以听到的音波。目前的耳机可以分为有线耳机和无线耳机，其中有线耳机需要左右两个耳机通过有线的连接方式组成左右声道，产生立体声效果，佩戴非常不方便。而无线耳机则是通过无线通信协议(例如蓝牙)与终端进行通信，其相对于有线耳机而言具有无需收拾数据线、使用便捷的特点。其中目前最新出现的真正无线互连立体声蓝牙耳机(TWS耳机)就是无线耳机中较为典型的一种，TWS耳机由于佩戴方便又可单独使用，越来越受到大众的青睐，近年来其发展势头迅猛。现有技术中，对于耳机的佩戴情况检测，往往是用红外测距传感器进行距离判断的，在红外测距传感器基础上更进一步加上再判断的算法是基于耳机旋转的，后者相对于前者可以将多种误操作去除掉，但是，耳机旋转算法有一个前提条件，就是耳机带戴耳朵上后，要有一个很轻微的旋转来调整耳机的姿势，使耳机与耳朵切合更好，但是这种方式需要用户去适应耳机，如用户将耳机很顺利的戴到了耳朵上，而不需要太多的旋转来进行调整，使得用户将耳机戴到耳朵上时，不能被检测出来。因此，如何能够更加直接的实现耳机的佩戴情况检测，提高佩戴情况检测的准确性和用户体验，是现今急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无线耳机的佩戴情况检测方法、装置、无线耳机及计算机可读存储介质，实现了对无线耳机佩戴情况的检测，提高了检测准确性和用户体验。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无线耳机的佩戴情况检测方法，包括：利用设置在所述无线耳机上的距离传感器，获取距离值；判断所述距离值是否小于第一距离阈值；若是，则利用设置在所述无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据；其中，所述第一预设时间段以所述距离值小于所述第一距离阈值的时刻为起始点，所述预设姿态角数据包括俯仰角数据、翻滚角数据和航向角数据中至少一项；根据所述第一预设时间段内的所述预设姿态角数据对应的变化量，确定所述无线耳机的佩戴情况。可选的，所述利用设置在所述无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据，包括：利用所述姿态传感器，获取所述第一预设时间段内的所述俯仰角数据、所述翻滚角数据和所述航向角数据；其中，所述姿态传感器为陀螺仪或三轴加速度计和磁力计。可选的，所述利用设置在所述无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据，包括：利用所述姿态传感器，获取所述第一预设时间段内的所述俯仰角数据和所述翻滚角数据；其中，所述姿态传感器为三轴加速度计。可选的，所述根据所述第一预设时间段内的所述预设姿态角数据，确定所述无线耳机的佩戴情况之前，还包括：利用所述第一预设时间段内所述三轴加速度计中与地面平行的两个轴的输出，通过获取所述第一预设时间段内的模拟航向角数据；其中，Gsensor_x和Gsensor_y分别为所述三轴加速度计中与地面平行的两个轴的输出。可选的，所述根据所述第一预设时间段内的所述预设姿态角数据对应的变化量，确定所述无线耳机的佩戴情况，包括：判断所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值是否均大于各自对应的第一阈值；若是，则确定所述无线耳机处于佩戴状态；若否，则确定所述无线耳机处于未佩戴状态。可选的，所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值的获取过程，包括：获取所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据中的数据拐点；利用分别获取所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值；其中，n为所述第一预设时间段内每个所述预设姿态角数据各自对应的数据拐点数量，data(i)和data(i+1)为所述第一预设时间段内每个所述预设姿态角数据各自对应的数据拐点i和数据拐点i+1的角度值。可选的，所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的第一阈值为所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的第二预设时间段内的所述预设姿态角数据的变化均值乘以各自对应的系数值；其中，所述第二预设时间段分别以所述距离值小于或等于第二距离阈值的时刻和所述距离值大于或等于所述第一距离阈值的时刻为起始点和终止点，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。可选的，所述判断所述距离值是否小于第一距离阈值之前，还包括：判断所述距离值是否小于或等于第二距离阈值且大于或等于所述第一距离阈值；若是，则获取所述第二预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值。可选的，所述判断所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值是否均大于各自对应的第一阈值，包括：判断所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值是否均大于各自对应的第一阈值且均小于各自对应的第二阈值；若是，则确定所述无线耳机处于佩戴状态；若否，则确定所述无线耳机处于未佩戴状态。可选的，当所述姿态传感器为三轴加速度计且所述预设姿态角数据包括所述俯仰角数据和所述翻滚角数据时，所述判断所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值是否均大于各自对应的第一阈值且均小于各自对应的第二阈值，包括：判断所述第一预设时间段内的所述俯仰角数据、所述翻滚角数据和模拟航向角数据各自对应的变化均值是否均大于各自对应的第一阈值且均小于各自对应的第二阈值；其中，所述模拟航向角数据为所述三轴加速度计中与地面平行的两个轴的输出相对应；若是，则确定所述无线耳机处于佩戴状态；若否，则确定所述无线耳机处于未佩戴状态。本专利技术还提供了一种无线耳机的佩戴情况检测装置，包括：第一获取模块，用于利用设置在所述无线耳机上的距离传感器，获取距离值；判断模块，用于判断所述距离值是否小于第一距离阈值；第二获取模块，用于若所述距离值小于所述第一距离阈值，则利用设置在所述无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据；其中，所述第一预设时间段以所述距离值小于所述第一距离阈值的时刻为起始点，所述预设姿态角数据包括俯仰角数据、翻滚角数据和航向角数据中至少一项；确定模块，用于根据所述第一预设时间段内的所述预设姿态角数据对应的变化量，确定所述无线耳机的佩戴情况；其中，所述佩戴情况包括佩戴状态和未佩戴状态。本专利技术还提供了一种无线耳机，包括：距离传感器、姿态传感器、存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的无线耳机的佩戴情况检测方法的步骤。此外，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的无线耳机的佩戴情况检测方法的步骤。本专利技术所提供的一种无线耳机的佩戴情况检测方法，包括：利用设置在无线耳机上的距离传感器，获取距离值；判断距离值是否小于第一距离阈值；若是，则利用设置在无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据；其中，第一预设时间段以距离值小于第一距离阈值的时刻为起始点，预设姿态角数据包括俯仰角数据、翻滚角数据和航向角数据中至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，包括：利用设置在所述无线耳机上的距离传感器，获取距离值；判断所述距离值是否小于第一距离阈值；若是，则利用设置在所述无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据；其中，所述第一预设时间段以所述距离值小于所述第一距离阈值的时刻为起始点，所述预设姿态角数据包括俯仰角数据、翻滚角数据和航向角数据中至少一项；根据所述第一预设时间段内的所述预设姿态角数据对应的变化量，确定所述无线耳机的佩戴情况。

【技术特征摘要】
1.一种无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，包括：利用设置在所述无线耳机上的距离传感器，获取距离值；判断所述距离值是否小于第一距离阈值；若是，则利用设置在所述无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据；其中，所述第一预设时间段以所述距离值小于所述第一距离阈值的时刻为起始点，所述预设姿态角数据包括俯仰角数据、翻滚角数据和航向角数据中至少一项；根据所述第一预设时间段内的所述预设姿态角数据对应的变化量，确定所述无线耳机的佩戴情况。2.根据权利要求1所述的无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，所述利用设置在所述无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据，包括：利用所述姿态传感器，获取所述第一预设时间段内的所述俯仰角数据、所述翻滚角数据和所述航向角数据；其中，所述姿态传感器为陀螺仪或三轴加速度计和磁力计。3.根据权利要求1所述的无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，所述利用设置在所述无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据，包括：利用所述姿态传感器，获取所述第一预设时间段内的所述俯仰角数据和所述翻滚角数据；其中，所述姿态传感器为三轴加速度计。4.根据权利要求3所述的无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，所述根据所述第一预设时间段内的所述预设姿态角数据，确定所述无线耳机的佩戴情况之前，还包括：利用所述第一预设时间段内所述三轴加速度计中与地面平行的两个轴的输出，通过获取所述第一预设时间段内的模拟航向角数据；其中，Gsensor_x和Gsensor_y分别为所述三轴加速度计中与地面平行的两个轴的输出。5.根据权利要求1至4任一项所述的无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，所述根据所述第一预设时间段内的所述预设姿态角数据对应的变化量，确定所述无线耳机的佩戴情况，包括：判断所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值是否均大于各自对应的第一阈值；若是，则确定所述无线耳机处于佩戴状态；若否，则确定所述无线耳机处于未佩戴状态。6.根据权利要求5所述的无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值的获取过程，包括：获取所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据中的数据拐点；利用分别获取所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值；其中，n为所述第一预设时间段内每个所述预设姿态角数据各自对应的数据拐点数量，data(i)和data(i+1)为所述第一预设时间段内每个所述预设姿态角数据各自对应的数据拐点i和数据拐点i+1的角度值。7.根据权利要求5所述的无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的第一阈值为所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的第二预设时间段内的所述预设姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维亮，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37