履带板总成装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种履带板总成装配装置，其包括：履带板输送线；履带销安装机构，包括置于履带板输送线两侧的销孔定位机构以及插销机构，销孔定位机构包括第一驱动机构以及与第一驱动机构相连的导向销，插销机构包括第二驱动机构以及与第二驱动机构相连的顶轴，当履带销进入前后相邻履带板的销孔内时第一驱动机构带动导向销后退，履带销前进的同时导向销后退，直至履带销的端部穿出前后相邻履带板的销孔，完成履带销的安装；两组螺母安装机构，以及位于两组螺母安装机构间且将运行至螺母安装机构处的前后相邻履带板夹紧定位的第一定位机构，两组螺母安装机构分别将螺母安装至履带销的两端。本发明专利技术可自动化的将多个履带板相连。

【技术实现步骤摘要】
履带板总成装配装置
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种履带板总成装配装置。
技术介绍
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止履带式车辆转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。目前对履带的生产主要是通过人工将多个履带板进行连接，且操作时需要多人配合，安装履带销、垫片和螺母均费时费力，难以满足大批量履带的生产需求。因此，需要一种履带板总成装配装置，实现自动化的装配履带。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种履带板总成装配装置，用于解决现有技术中履带板装配需人工，费时费力的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种履带板总成装配装置，其包括：履带板输送线；履带销安装机构，包括置于所述履带板输送线两侧且相对设置的销孔定位机构以及插销机构，所述销孔定位机构包括第一驱动机构以及与第一驱动机构相连的导向销，所述插销机构包括第二驱动机构以及与第二驱动机构相连的顶轴，第一驱动机构带动导向销运动插入前后相邻履带板的销孔内，将前后相邻履带板定位，所述第二驱动机构带动顶轴推动履带销运动，当履带销进入前后相邻履带板的销孔内时所述第一驱动机构带动导向销后退，履带销前进的同时导向销后退，直至履带销的端部穿出前后相邻履带板的销孔，完成履带销的安装；位于所述履带板输送线上方且置于履带销安装机构后方的两组螺母安装机构，以及位于两组螺母安装机构间且将运行至螺母安装机构处的前后相邻履带板夹紧定位的第一定位机构，两组螺母安装机构分别将螺母安装至所述履带销的两端。优选的，还包括位于所述履带销安装机构处且置于履带板输送线上方的垫片安装机构，垫片安装机构包括垫片承载板，以及置于垫片承载板上方的垫片下压机构，所述垫片承载板上设有多个插设垫片的承载孔，所述垫片下压机构包括下压驱动件以及与下压驱动件相连的压片推杆，压片推杆在所述下压驱动件的带动下向下运动将承载孔内的垫片下压插入前后相邻履带板间的垫片安装孔内。优选的，所述垫片安装机构还包括安装所述垫片承载板和垫片下压机构的驱动板，所述驱动板与升降驱动件相连，在升降驱动件的带动下所述驱动板作沿与所述履带板输送线垂直的方向作升降运动。优选的，所述垫片安装机构还包括取垫片机构，取垫片机构包括取垫片夹爪以及控制取垫片夹爪在空间内作水平向和竖直向运动的夹抓运动控制组件。优选的，所述履带板输送线的一侧设有垫片输送线，置于所述垫片输送线出口处的垫片定位块，所述垫片定位块上设有多个放置垫片的定位孔，且垫片定位块置于所述取垫片机构处。优选的，所述夹抓运动控制组件包括横向驱动组件以及与横向驱动组件相连的横向滑板，沿竖直向滑动设置在横向滑板上的升降板，以及驱动升降板在横向滑板上升降的竖向驱动组件，所述取垫片夹爪置于所述升降板上。优选的，所述升降板上设有驱动气缸，所述取垫片夹爪与所述驱动气缸相连，在所述驱动气缸的驱动下所述取垫片夹爪作升降调节。优选的，所述垫片承载板上设有磁铁，且具有两组承载孔，每组承载孔内含两个承载孔，不同组内两个承载孔的间距不同。优选的，还包括置于所述履带销安装机构处的第二定位机构，第二定位机构包括两个夹紧块，两个夹紧块分别设置在所述销孔定位机构以及插销机构的前端，每个夹紧块与一驱动件相连，在两个驱动件的带动下两个夹紧块将输送带上的前后相邻履带板夹持定位。优选的，还包括履带销传输机构，履带销传输机构包括滚筒输送线以及从滚筒输送线上抓取履带销并且转送至所述插销机构处的履带销夹取机构。优选的，所述螺母安装机构包括：取螺母套筒、与取螺母套筒相连且驱使其绕自身轴线旋转的拧紧螺母组件，以及螺母运动控制组件，所述螺母运动控制组件包括升降驱动件以及与升降驱动件相连的驱动板，以及驱动所述驱动板和升降驱动件整体转动的旋转驱动组件，所述拧紧螺母组件安装在所述驱动板上，当取螺母时，通过旋转驱动组件使取螺母套筒为竖直状态，在所述升降驱动件的控制下升降完成取螺母，取螺母后所述旋转驱动组件驱使取螺母套筒成水平状态，且取螺母套筒朝向所述履带销，拧紧螺母组件驱使取螺母套筒转动将螺母拧紧在履带销的端部。优选的，还包括螺母传输机构，所述螺母传输机构包括螺母滚筒传输线，设于螺母滚筒传输线出口处的螺母定位块，以及推动螺母定位块运动至螺母安装机构处的推动机构。优选的，所述第一定位机构包括定位块、驱动定位板升降的升降件，以及置于定位块一侧的定位挡板，所述定位挡板与一横向驱动件相连在横向驱动件的驱动下接近或远离定位块，与定位块一起将所述前后相邻履带板夹紧定位。优选的，所述第一定位机构还包括置于定位块上方可竖直升降将所述前后相邻履带板压紧在定位块上的压紧机构。优选的，履带板输送线包括输送带、控制输送带往复运动的驱动组件，以及与所述输送带衔接的输出线。优选的，还包括置于所述输送带和所述输出线衔接处的履带板回送机构，履带板回送机构包括履带板抓取机构，以及移动组件，所述移动组件包括置于输送带和输出线上方的定位板，滑动设于所述定位板上的滑块，以及驱动滑块沿与所述输送带平行方向滑动的滑动驱动件，所述履带板抓取机构安装在所述滑块上，在滑动驱动件的驱动下往复移动。优选的，所述履带板抓取机构包括与抓取升降件相连的升降块，以及安装在升降块上的相对平行设置的两个夹块，其中一夹块与夹块驱动件相连，在夹块驱动件的带动下运动以与另一夹块配合将履带板夹持。如上所述，本专利技术的履带板总成装配装置，具有以下有益效果：其实现了多个履带板间的相互连接，可自动化的将履带销插入前后相邻履带板的销孔内，且自动化的将螺母安装在履带销的两端，替代了人工装配，提高了生产效率。所以，本专利技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。附图说明图1显示为本专利技术的履带板总成装配装置立体图。图2显示为本专利技术的履带板总成装配装置俯视图。图3显示为本专利技术的履带板回送机构处的俯视图。图4显示为本专利技术的履带板回送机构立体图。图5显示为本专利技术的第一定位机构的立体图。图6显示为本专利技术的履带销安装状态图。图7显示为本专利技术的履带销夹取机构处的立体图。图8显示为本专利技术的垫片安装机构的立体图。图9显示为本专利技术的垫片安装机构的侧视图。图10显示为本专利技术的垫片承载板的示意图。图11显示为本专利技术的垫片输送线示意图。图12显示为本专利技术的螺母传输机构示意图。图13显示为本专利技术的螺母安装机构的立体图。图14显示为本专利技术的螺母安装机构的侧视图。元件标号说明1输送带2输出线3插销机构31第二驱动机构32顶轴33驱动件34履带销导向槽35第一夹紧块36支撑架4销孔定位机构41第一驱动机构42导向销43驱动件44第二夹紧块45支撑架5垫片输送滚筒51垫片定位块511定位孔52垫片输送槽6垫片安装机构61升降驱动件62安装板63下压驱动件64压片推杆65垫片承载板651承载孔66竖向电机67横向板68横向滑板69驱动气缸691取垫片夹爪7螺母传输机构71推动机构72螺母定位块73螺母滚筒传输线74螺母传输槽8螺母安装机构81回转盘82升降驱动件83拧紧螺母组件84取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带板总成装配装置，其特征在于，包括：履带板输送线；履带销安装机构，包括置于所述履带板输送线两侧且相对设置的销孔定位机构以及插销机构，所述销孔定位机构包括第一驱动机构以及与第一驱动机构相连的导向销，所述插销机构包括第二驱动机构以及与第二驱动机构相连的顶轴，第一驱动机构带动导向销运动插入前后相邻履带板的销孔内，将前后相邻履带板定位，所述第二驱动机构带动顶轴推动履带销运动，当履带销进入前后相邻履带板的销孔内时所述第一驱动机构带动导向销后退，履带销前进的同时导向销后退，直至履带销的端部穿出前后相邻履带板的销孔，完成履带销的安装；位于所述履带板输送线上方且置于履带销安装机构后方的两组螺母安装机构，以及位于两组螺母安装机构间且将运行至螺母安装机构处的前后相邻履带板夹紧定位的第一定位机构，两组螺母安装机构分别将螺母安装至所述履带销的两端。

【技术特征摘要】
2018.06.04 CN 20181056180851.一种履带板总成装配装置，其特征在于，包括：履带板输送线；履带销安装机构，包括置于所述履带板输送线两侧且相对设置的销孔定位机构以及插销机构，所述销孔定位机构包括第一驱动机构以及与第一驱动机构相连的导向销，所述插销机构包括第二驱动机构以及与第二驱动机构相连的顶轴，第一驱动机构带动导向销运动插入前后相邻履带板的销孔内，将前后相邻履带板定位，所述第二驱动机构带动顶轴推动履带销运动，当履带销进入前后相邻履带板的销孔内时所述第一驱动机构带动导向销后退，履带销前进的同时导向销后退，直至履带销的端部穿出前后相邻履带板的销孔，完成履带销的安装；位于所述履带板输送线上方且置于履带销安装机构后方的两组螺母安装机构，以及位于两组螺母安装机构间且将运行至螺母安装机构处的前后相邻履带板夹紧定位的第一定位机构，两组螺母安装机构分别将螺母安装至所述履带销的两端。2.根据权利要求1所述的履带板总成装配装置，其特征在于：还包括位于所述履带销安装机构处且置于履带板输送线上方的垫片安装机构，垫片安装机构包括垫片承载板，以及置于垫片承载板上方的垫片下压机构，所述垫片承载板上设有多个插设垫片的承载孔，所述垫片下压机构包括下压驱动件以及与下压驱动件相连的压片推杆，压片推杆在所述下压驱动件的带动下向下运动将承载孔内的垫片下压插入前后相邻履带板间的垫片安装孔内。3.根据权利要求2所述的履带板总成装配装置，其特征在于：所述垫片安装机构还包括安装所述垫片承载板和垫片下压机构的驱动板，所述驱动板与升降驱动件相连，在升降驱动件的带动下所述驱动板作沿与所述履带板输送线垂直的方向作升降运动。4.根据权利要求2所述的履带板总成装配装置，其特征在于：所述垫片安装机构还包括取垫片机构，取垫片机构包括取垫片夹爪以及控制取垫片夹爪在空间内作水平向和竖直向运动的夹抓运动控制组件。5.根据权利要求4所述的履带板总成装配装置，其特征在于：所述履带板输送线的一侧设有垫片输送线，置于所述垫片输送线出口处的垫片定位块，所述垫片定位块上设有多个放置垫片的定位孔，且垫片定位块置于所述取垫片机构处。6.根据权利要求4所述的履带板总成装配装置，其特征在于：所述夹抓运动控制组件包括横向驱动组件以及与横向驱动组件相连的横向滑板，沿竖直向滑动设置在横向滑板上的升降板，以及驱动升降板在横向滑板上升降的竖向驱动组件，所述取垫片夹爪置于所述升降板上。7.根据权利要求6所述的履带板总成装配装置，其特征在于：所述升降板上设有驱动气缸，所述取垫片夹爪与所述驱动气缸相连，在所述驱动气缸的驱动下所述取垫片夹爪作升降调节。8.根据权利要求2所述的履带板总成装配装置，其特征在于：所述垫片承载板上设有磁铁，且具有两组承载孔，每组承载孔内含两个承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋波，王勇，邓均，张志功，李闯，史元成，张聪锋，张丽，张岩，郭加，
申请(专利权)人：滁州明匠智能系统有限公司，内蒙古一机集团大地工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34