驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术的驾驶辅助装置具备：摄像机(21)，其具备保护窗(211)并且通过该保护窗而对本车辆的周边区域进行拍摄；显示部(50)，其显示包括摄像机所拍摄到的图像在内的周边区域画面；驾驶辅助部(10)，其通过使显示部显示周边区域画面，从而对本车辆的驾驶员的驾驶进行辅助。而且，驾驶辅助装置具备：清洗部(22)，其能够选择性地实施空气清洗以及液体清洗中的任意一个，其中，所述空气清洗为，为了对保护窗进行清洗而朝向保护窗不喷射液体而是喷射空气的清洗，所述液体清洗为，为了对保护窗进行清洗而朝向保护窗喷射液体的清洗；开关部(530)，其进行用于实施如下指示的操作，所述指示为，使清洗部实施空气清洗以及液体清洗中的哪一个的指示。驾驶辅助部被构成为，在判断为对开关部进行了第一操作的情况下，使清洗部实施空气清洗，在判断为对开关部进行了第二操作的情况下，使清洗部实施液体清洗。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种通过使显示部显示出包括对本车辆的周边区域进行拍摄的摄像机所拍摄到的图像在内的周边区域画面，从而对本车辆的驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。
技术介绍
一直以来，已知有一种通过将车载摄像机拍摄到的图像显示于显示器上，从而对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。在现有装置之一中，在显示出车载摄像机所拍摄到的图像的画面上显示摄像机清洗用的触摸面板开关，并当该触摸面板开关被操作时，将仅以被预定设定的喷射时间朝向车载摄像机的保护窗而喷射被贮留于罐中的清洗液(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-82358号公报(参照段落0025以及0028等。)
技术实现思路
然而，现有装置即便在因未向车载摄像机的保护窗喷射清洗液而仅喷射了被压缩的空气，从而附着有脱落的污垢(例如，水滴、尘埃以及灰尘等)的情况下，当触摸面板开关被操作时，也会喷射出清洗液。因此，根据现有装置，被贮留于罐中的清洗液容易减少，且被贮留于罐中的清洗液容易变空。因此，存在有增加了对清洗液进行补充的工时的这类问题。本专利技术是为了对应处理上述课题而完成的专利技术。即，本专利技术的一个目的在于，提供一种能够清洗保护窗、且能够避免清洗液提前减少的驾驶辅助装置。本专利技术的驾驶辅助装置(以下，也称呼为“本专利技术装置”)具备：摄像机(21)，其具备保护窗(211)，并且通过该保护窗而对本车辆的周边区域进行拍摄；显示部(50)，其显示包括所述摄像机所拍摄到的图像在内的周边区域画面(511)；驾驶辅助部(10)，其通过使所述显示部显示所述周边区域画面，从而对所述本车辆的驾驶员的驾驶进行辅助。而且，本专利技术装置具备：清洗部(22)，其能够选择性地实施空气清洗以及液体清洗中的任意一个，其中，所述空气清洗是，为了对所述保护窗(211)进行清洗而朝向所述保护窗不喷射液体而是喷射空气的清洗，所述液体清洗是，为了对所述保护窗进行清洗而朝向所述保护窗喷射所述液体的清洗；开关部(530)，其进行用于实施如下指示的操作，所述指示为，使所述清洗部实施所述空气清洗以及所述液体清洗中的哪一个的指示。而且，所述驾驶辅助部被构成为，在判断为对所述开关部进行了第一操作的情况下(步骤855“否”)，使所述清洗部实施所述空气清洗(步骤875)，在判断为对所述开关部进行了第二操作的情况下(步骤855“是”)，使所述清洗部实施所述液体清洗(步骤860)。由此，能够根据对开关部进行的操作而使清洗部实施空气清洗或者液体清洗。因此，乘员能够针对可通过空气清洗而脱落的污垢选择空气清洗，并针对仅通过液体清洗而脱落的污垢选择液体清洗。因此，根据本专利技术装置，由于与对所有种类的污垢均实施液体清洗的现有装置相比，能够降低实施液体清洗的频度，因此不易减少被贮留于罐中的清洗液，从而能够使被贮留于罐中的清洗液不易变空。在本专利技术一个方式中，所述显示部(50)包括能够显示所述周边区域画面的触摸面板(50A)，所述开关部为，能够对在所述触摸面板上所显示的所述周边区域画面(FRA’、RTA’、LTA’以及RRA’)被触摸操作了的情况进行检测的触摸检测式的开关，所述驾驶辅助部被构成为，根据所述触摸操作的操作方式而对进行了所述第一操作以及所述第二操作中的哪一个进行判断(步骤810至步骤855)。由此，开关部由对摄像机所拍摄到的图像进行显示的触摸面板来提供。因此，本车辆的乘员能够根据被显示于触摸面板上的图像来实施保护窗的污垢的有无以及程度的确认，而且，在保护窗存在污垢的情况下，能够使用相同的触摸面板而简单地指示针对该污垢来实施恰当的清洗(即，空气清洗以及液体清洗中的任意一个)。因此，能够提高清洗保护窗时的乘员的便利性。在本专利技术的一个方式中，具备多个所述摄像机、多个所述清洗部以及多个所述开关部(21A至21d、22A至22D、以及530A至530D)。多个所述摄像机(21A至21D)分别以对所述周边区域的互不相同的区域(FRA、RTA、LTA以及RRA)进行拍摄的方式被配置。而且，多个所述清洗部(22A至22D)分别针对多个所述摄像机(21A至21D)的每一个而被设置。在该情况下，所述驾驶辅助部被构成为，以通过多个所述摄像机(21A至21D)的每一个而拍摄到的图像构成所述周边区域画面中的与多个所述摄像机中的每一个相对应的独立区域(FRA’、RTA’、LTA’以及RRA’)的方式，使由多个所述摄像机的每一个所拍摄到的图像显示在所述触摸面板上(步骤750)。而且，多个所述开关部(530A至530D)针对每个所述独立区域(FRA’、RTA’、LTA’以及RRA’)而被设置。所述驾驶辅助部被构成为，根据分别相对于所述独立区域的所述触摸操作的操作方式而对如下情况进行判断，即，对针对分别与所述独立区域相对应的多个所述摄像机的每一个而设置的所述清洗部进行了所述第一操作以及所述第二操作中的哪一个进行判断(参照图8的例程。)。据此，乘员可观察周边区域画面并确认污垢的有无，并且在存在污垢的情况下，如果对存在该污垢的独立区域进行触摸操作，则对应于该独立区域的清洗部将根据操作方式来实施空气清洗或者液体清洗。其结果为，乘员容易掌握是通过哪种方式来对哪个开关部(哪个独立区域)进行操作即可，从而能够更直观地实施用于指示恰当的清洗的操作。在本专利技术的一个方式中，所述驾驶辅助部被构成为，在所述触摸操作的继续时间(TO)与阈值时间(TO1th)相比较小的情况下，判断为进行了所述第一操作(步骤830、步骤835、步骤855“否”)，在所述触摸操作的继续时间(TO)为所述阈值时间(TO1th)以上的情况下，判断为进行了所述第二操作(步骤830、步骤840、步骤855“是”)。即，所述驾驶辅助部在所述开关部被进行了所谓“短按操作”时，判断为进行了所述第一操作，在所述开关部被进行了所谓“长按操作”时，判断为进行了所述第二操作。由此，由于对于液体清洗而言，如果不进行长按操作，则不会被实施，因此能够降低液体清洗因误操作而被实施的可能性。因此，能够进一步不易减少清洗液。在本专利技术的一个方式中，所述驾驶辅助部被构成为，在使所述清洗部实施所述液体清洗的情况下，在喷射出所述液体之后，朝向所述保护窗仅喷射所述空气(步骤860，参照图6B的TL1以及TA2。)。由此，在实施液体清洗时，在先喷射出的液体残存于保护窗的情况下，能够利用空气而将该液体吹掉。由此，能够降低在液体清洗后“清洗液呈液滴状地残存于保护窗上，进一步，在该液滴中混入有垃圾以及灰尘等，从而该垃圾以及灰尘等直接附着在保护窗上并干燥”的可能性。另外，在上述说明中，为了有助于理解专利技术，而针对与后述的实施方式相对应的专利技术结构以括号书写的方式添加了在该实施方式中使用的名称和/或符号。但是，专利技术的各结构要素并不限定于通过上述名称和/或符号而被规定的实施方式。本专利技术的其它目的、其它特征以及随之产生的优点，根据在参照以下的附图的同时而被记叙的关于本专利技术的实施方式的说明理应是很容易地被理解的。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的驾驶辅助装置(本辅助装置)的概要系统结构图。图2A是图1所示的前方摄像机系统的安装位置的说明图。图2B是图1所示的左侧方摄像机系统的安装位置的说明图。图2C是图1所示的后方摄像机系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，具备：摄像机，其具备保护窗，并且通过该保护窗而对本车辆的周边区域进行拍摄；显示部，其显示包括所述摄像机所拍摄到的图像在内的周边区域画面；驾驶辅助部，其通过使所述显示部显示所述周边区域画面，从而对所述本车辆的驾驶员的驾驶进行辅助，所述驾驶辅助装置还具备：清洗部，其能够选择性地实施空气清洗以及液体清洗中的任意一个，其中，所述空气清洗是，为了对所述保护窗进行清洗而朝向所述保护窗不喷射液体而是喷射空气的清洗，所述液体清洗是，为了对所述保护窗进行清洗而朝向所述保护窗喷射所述液体的清洗；开关部，其进行用于实施如下指示的操作，所述指示为，使所述清洗部实施所述空气清洗以及所述液体清洗中的哪一个的指示，所述驾驶辅助部被构成为，在判断为对所述开关部进行了第一操作的情况下，使所述清洗部实施所述空气清洗，在判断为对所述开关部进行了第二操作的情况下，使所述清洗部实施所述液体清洗。

【技术特征摘要】
2017.05.24 JP 2017-1022731.一种驾驶辅助装置，具备：摄像机，其具备保护窗，并且通过该保护窗而对本车辆的周边区域进行拍摄；显示部，其显示包括所述摄像机所拍摄到的图像在内的周边区域画面；驾驶辅助部，其通过使所述显示部显示所述周边区域画面，从而对所述本车辆的驾驶员的驾驶进行辅助，所述驾驶辅助装置还具备：清洗部，其能够选择性地实施空气清洗以及液体清洗中的任意一个，其中，所述空气清洗是，为了对所述保护窗进行清洗而朝向所述保护窗不喷射液体而是喷射空气的清洗，所述液体清洗是，为了对所述保护窗进行清洗而朝向所述保护窗喷射所述液体的清洗；开关部，其进行用于实施如下指示的操作，所述指示为，使所述清洗部实施所述空气清洗以及所述液体清洗中的哪一个的指示，所述驾驶辅助部被构成为，在判断为对所述开关部进行了第一操作的情况下，使所述清洗部实施所述空气清洗，在判断为对所述开关部进行了第二操作的情况下，使所述清洗部实施所述液体清洗。2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述显示部包括能够显示所述周边区域画面的触摸面板，所述开关部为，能够对在所述触摸面板上所显示的所述周边区域画面被触摸操作了的情况进行检测的触摸检测式的开关，所述驾驶辅助部被构成为，根据所述触摸操作的操作方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：樋口一真，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP