静态倒车轨迹线校准方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种静态倒车轨迹线校准方法，应用于车载导航领域，包括：接收自动校准请求；通过倒车图像采集装置对绘制的标准线进行图像采集，得到标准线图像；其中，车辆与标准线间位置关系与车辆的静态倒车轨迹线的设置规则相匹配；根据标准线图像通过图像识别对标准线坐标分析，得到标准线坐标；当静态倒车轨迹线坐标与对应位置的标准线坐标不同时，根据对应位置的标准线坐标对静态倒车轨迹线进行匹配调整。该方法通过自动识别调整可以避免人工校准产生的偏差，实现自动校准倒车轨迹线。本发明专利技术还公开了一种静态倒车轨迹线校准装置、设备及可读存储介质，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
静态倒车轨迹线校准方法、装置、设备及可读存储介质
本专利技术涉及车载导航领域，特别涉及一种静态倒车轨迹线校准方法、装置、设备及一种可读存储介质。
技术介绍
车载导航仪(下称车机)在倒车的时候，因为没有可靠的参考线(倒车辅助线)或者参考线不准，完全依赖司机的倒车经验，很容易在倒车过程中出现偏差，从而引发碰撞的事故，因此倒车辅助线的准确度对于车辆行驶安全十分重要。车辆在正常行驶中经常会由于颠簸、磕碰等因素导致参考线偏移的情况。目前，对倒车轨迹线的校准一般采用返回车场通过车辆维修人员人工校准方式，在倒车页面上摆放上，下，左，右几个按钮，对准设置于车辆周围的标准距离的杆子，微调倒车轨迹线。这样的校准方式需要人工一台台车进行校准倒车轨迹线，耗时，耗力，并且由于人工操作，人在操作的时候和熟练度，精力等都有一定的关系，不能百分之百保证一定准确。因此，如何避免人工校准产生的偏差，自动校准倒车轨迹线，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种静态倒车轨迹线校准方法，该方法可以实现自动校准倒车轨迹线，避免人工校准产生的偏差；本专利技术的另一目的是提供一种静态倒车轨迹线校准装置、设备及可读存储介质。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种静态倒车轨迹线校准方法，包括：接收自动校准请求；通过倒车图像采集装置对绘制的标准线进行图像采集，得到标准线图像；其中，车辆与所述标准线间位置关系与所述车辆的静态倒车轨迹线的设置规则相匹配；根据所述标准线图像通过图像识别对所述标准线坐标分析，得到标准线坐标；当静态倒车轨迹线坐标与对应位置的标准线坐标不同时，根据所述对应位置的标准线坐标对所述静态倒车轨迹线进行匹配调整。优选地，所述通过倒车图像采集装置对绘制的标准线进行图像采集包括：当所述倒车图像采集装置的画面中同时包括所有标准线时，采集所述标准线。优选地，对所述标准线图像进行标准线坐标分析包括：识别所述标准线图像中的标准线，得到识别结果；根据所述识别结果进行定位，得到标准线坐标。优选地，所述静态倒车轨迹线校准方法还包括：当距离上次校准时间超过时间阈值后，向用户输出提示信息，用于提示用户及时进行轨迹线校准。本专利技术公开一种静态倒车轨迹线校准装置，包括：请求接收单元，用于接收自动校准请求；图像采集单元，用于通过倒车图像采集装置对绘制的标准线进行图像采集，得到标准线图像；其中，车辆与所述标准线间位置关系与所述车辆的静态倒车轨迹线的设置规则相匹配；坐标分析单元，用于根据所述标准线图像通过图像识别对所述标准线坐标分析，得到标准线坐标；轨迹线校准单元，用于当静态倒车轨迹线坐标与对应位置的标准线坐标不同时，根据所述对应位置的标准线坐标对所述静态倒车轨迹线进行匹配调整。优选地，所述图像采集单元具体用于：当所述倒车图像采集装置的画面中同时包括所有标准线时，采集所述标准线。优选地，所述坐标分析单元包括：识别子单元，用于识别所述标准线图像中的标准线，得到识别结果；定位子单元，用于根据所述识别结果进行定位，得到标准线坐标。优选地，所述静态倒车轨迹线校准装置还包括：提示单元；所述提示单元用于当距离上次校准时间超过时间阈值后，向用户输出提示信息，用于提示用户及时进行轨迹线校准。本专利技术公开一种静态倒车轨迹线校准设备，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述程序时实现所述静态倒车轨迹线校准方法的步骤。本专利技术公开一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现所述静态倒车轨迹线校准方法的步骤。本专利技术所提供的静态倒车轨迹线校准方法，在进行静态倒车轨迹线的自动校准时，获取采集的标准线坐标，并与自动生成的静态轨迹线的坐标进行比对，其中，车辆与所述标准线间位置关系与所述车辆的静态倒车轨迹线的设置规则相匹配，即采集的标准线为标准的静态倒车轨迹线的位置。当两者对应位置的坐标不同时说明自动生成的静态轨迹线可能出现了偏差，根据绘制的标准线对静态倒车轨迹线进行自动调整，即可实现静态轨迹线的自动校准。在整个校准过程中，用户只需在绘制有标准线的位置停车即可，无需摆好标杆、上下左右进行静态轨迹线手动调整，只需设置发送自动校准请求后通过图像识别技术即可实现对静态轨迹线的自动校准，降低静态轨迹线校准的技术场地要求，也避免了人工校准产生的偏差，实现的静态轨迹线校准的日常化。本专利技术还公开了一种静态倒车轨迹线校准装置、设备及一种可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的静态倒车轨迹线校准方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种标准线示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种根据标准停车位进行标准线绘制的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种自行绘制标准线示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种静态倒车轨迹线示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种静态倒车轨迹线示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种静态轨迹线坐标调整示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种静态倒车轨迹线校准装置的结构框图；图9为本专利技术实施例提供的一种静态倒车轨迹线校准设备的结构框图；图10为本专利技术实施例提供的一种静态倒车轨迹线校准设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种静态倒车轨迹线校准方法，该方法通过自动进行图像识别自动调整轨迹线，可以实现自动校准倒车轨迹线，避免人工校准产生的偏差；本专利技术的另一核心是提供一种静态倒车轨迹线校准装置、设备及可读存储介质。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提出了一种静态倒车轨迹线校准方法，请参考图1，图1为本实施例提供的静态倒车轨迹线校准方法的流程图；该方法可以包括：步骤s100、接收自动校准请求。步骤s110、通过倒车图像采集装置对绘制的标准线进行图像采集，得到标准线图像。在进行静态轨迹线的自动校准前需保证车辆与标准线的相对位置关系，与，车辆自身的静态倒车轨迹线的设置规则相匹配。标准线的绘制规则与静态倒车轨迹线的设置规则相同，标准线的绘制应以静态倒车轨迹线的规则变化而变化。例如，倒车轨迹线的设置规则为：轨迹线中与车辆行进方向的轨迹线与车辆两侧后视镜的距离为20cm，分别在距离车正后方0.5m，1.5m以及3m处设置有红线、黄线以及绿线，分别代表警告线、次级警告以及安全距离时；标准线的绘制方法应参照倒车轨迹线的设置规则，即在距离车尾停止处0.5m，1.5m以及3m分别绘制一根线，并分别在距离车两侧20cm处绘制两根平行线，如图2所示为一种标准线示意图，当然，也可以在车尾停止处再绘制一条线作为基准，对此不做限定。本专利技术对静态倒车轨迹线的设置规则不做限定，为便于解释，本实施例中以上述设置规则为例进行介绍，其它本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静态倒车轨迹线校准方法，其特征在于，包括：接收自动校准请求；通过倒车图像采集装置对绘制的标准线进行图像采集，得到标准线图像；其中，车辆与所述标准线间位置关系与所述车辆的静态倒车轨迹线的设置规则相匹配；根据所述标准线图像通过图像识别对所述标准线坐标分析，得到标准线坐标；当静态倒车轨迹线坐标与对应位置的标准线坐标不同时，根据所述对应位置的标准线坐标对所述静态倒车轨迹线进行匹配调整。

【技术特征摘要】
1.一种静态倒车轨迹线校准方法，其特征在于，包括：接收自动校准请求；通过倒车图像采集装置对绘制的标准线进行图像采集，得到标准线图像；其中，车辆与所述标准线间位置关系与所述车辆的静态倒车轨迹线的设置规则相匹配；根据所述标准线图像通过图像识别对所述标准线坐标分析，得到标准线坐标；当静态倒车轨迹线坐标与对应位置的标准线坐标不同时，根据所述对应位置的标准线坐标对所述静态倒车轨迹线进行匹配调整。2.如权利要求1所述的静态倒车轨迹线校准方法，其特征在于，所述通过倒车图像采集装置对绘制的标准线进行图像采集包括：当所述倒车图像采集装置的画面中同时包括所有标准线时，采集所述标准线。3.如权利要求1所述的静态倒车轨迹线校准方法，其特征在于，对所述标准线图像进行标准线坐标分析包括：识别所述标准线图像中的标准线，得到识别结果；根据所述识别结果进行定位，得到标准线坐标。4.如权利要求1所述的静态倒车轨迹线校准方法，其特征在于，还包括：当距离上次校准时间超过时间阈值后，向用户输出提示信息，用于提示用户及时进行轨迹线校准。5.一种静态倒车轨迹线校准装置，其特征在于，包括：请求接收单元，用于接收自动校准请求；图像采集单元，用于通过倒车图像采集装置对绘制的标准线进行图像采集，得到标准线图像；其中，车辆与所述标准线间位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢彬，
申请(专利权)人：深圳市路畅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44