一种车辆右转弯告警方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆右转弯告警方法和装置。一种车辆右转弯告警装置接入电子地图，当车辆行驶到转弯路口，结合IMU模块测量的车辆速度和转角角度来判断车辆是否准备右转弯，判断结果是车辆正在右转弯，MCU指令播放器进行右转弯提示，以达到提醒右侧行人或者车辆的目的。本发明专利技术通过接入电子地图，精确识别和标记转弯路口，通过IMU模块测量车辆转弯角度来判断车辆右转弯动作，通过阀值比对有效区分弯道时车辆转弯动作、变道时车辆转弯动作与右转弯动作。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆右转弯告警方法和装置
本专利技术涉及车辆管理
，特别涉及一种车辆右转弯告警方法和装置。
技术介绍
货车尤其是在城区行驶作业的工程车、渣土运输车、搅拌车、自卸车等右转弯时，由于转弯影响区域较大，驾驶员在一定程度上存在视觉盲区，时常发生行人、非机动车等道路使用者被撞的交通事故，因此急需对这类车辆提出新的安全要求并加大监管力度。为了有效保障行人、非机动车等道路使用者安全出行。一种解决方案是在中小型货车上装载右转弯告警装置。
技术实现思路
一种车辆右转弯告警方法，其步骤如下：S01:智能终端安装右转弯预警控制程序，S02:智能终端与车头平行的安装并连接播放器，S03:控制程序依据车辆方位调出前方位的右转弯路口并标记显示，S04:智能终端实时定位车辆行驶路径，S05:车辆行驶接近右转弯路口，减速打方向盘，智能终端控制程序计算车辆的速度和转弯角度，S06:计算值与阀值进行比对，大于阀值判断车辆右转弯，S07:确定车辆右转弯，智能终端指令播放器进行右转弯告警提示。所述的智能终端包含IMU传感器，具备定位功能。所述的定位功能可以通过GNSS、GPS、北斗等模块来实现。进一步的，白天和夜晚的环境不同，对播放器的播放分贝要求不同。通常为了防止扰民，夜晚环境播放分贝低于白天。为此，控制程序设定昼间和夜间2种工作模式，两种模式包含按默认设定的时间设定进行自动切换，还包含按自定义设定的时间进行自动切换，以便适应不同季节昼夜周期不同。一种车辆右转弯告警装置由壳体、控制板、显示屏组成。控制板位于壳体内连接播放器用于触发播放器进行车辆右转弯告警，显示屏电性连接控制板用于显示地图信息。所述的控制板包括MCU、定位模块和IMU模块。所述的MCU模块为所述的车辆右转弯告警装置提供运算。所述的定位模块为车辆提供定位信息，定位模块是GNSS、GPS、北斗模块中的一种或几种组合。所述的IMU模块用于测量车辆转角和姿态信息，通过匹配地图来进一步矫正定位精度。所述的IMU模块是六轴传感器或者九轴传感器。所述的控制板还包含通信模块，所述的通信模块包括无线网络通信模块和短距离无线通信模块。无线网络通信模块实现上网功能，是4G、3G、2G模块中的一种或是与Wifi模块的组合。短距离无线通信模块用于与播放器连接，是蓝牙模块。一种车辆右转弯告警装置接入电子地图，当车辆行驶到转弯路口，结合IMU模块测量的车辆速度和转角角度来判断车辆是否准备右转弯，判断结果是车辆正在右转弯，MCU指令播放器进行右转弯提示，以达到提醒右侧行人或者车辆的目的。本专利技术通过接入电子地图，精确识别和标记转弯路口，通过IMU模块测量车辆转弯角度来判断车辆右转弯动作，通过阀值比对有效区分弯道时车辆转弯动作、变道时车辆转弯动作与右转弯动作。附图说明图1，一种车辆右转弯告警方法流程图，图2，一种车辆右转弯告警装置结构原理图。具体实施方式为了实现本技术方案，智能终端可以使用现有的智能设备，在现有的智能设备中嵌入控制程序来实现车辆右转弯提示。也可以指定专用的智能设备来实现本技术方案。下面分别通过智能手机、导航仪等现有智能终端为例结合附图1来说明本技术方案的实施方式。实施例意在说明可以实现本技术方案的形式，并不是对本
技术实现思路
进行限定。现有的智能手机一般都自带有电子罗盘、加速度计、陀螺仪等传感器，以及具备GPS定位功能、上网功能，智能手机一般自带电子地图可以导航。实施例一给出基于智能手机现有功能来实现车辆右转弯提示的方法。具体的，将智能手机固定在车辆上随车辆变化方位而变化方位。智能手机装载车辆右转弯提示控制程序，所述的控制程序接入电子地图通过GPS定位确定右转弯路口，调取陀螺仪和加速度计结合算法计算车辆速度和转弯角度，最终根据阀值判断车辆右转弯触发语音播放器进行告警提示。一种车辆右转弯告警方法，其步骤如下：S01:智能手机安装右转弯预警控制程序，S02:智能手机与车头平行的安装并连接播放器，S03:控制程序依据车辆方位调出前方位的右转弯路口并标记显示，S04:智能手机实时定位车辆行驶路径，S05:车辆行驶接近右转弯路口，减速打方向盘，智能手机控制程序计算车辆的速度和转弯角度，S06:计算值与阀值进行比对，大于阀值判断车辆右转弯，S07:确定车辆右转弯，智能手机指令播放器进行右转弯告警提示。在实施例一中，智能手机可以通过有线的方式连接播放器，也可以通过蓝牙的方式连接播放器。所述的播放器是可以进行语音播放的器件，例如：扬声器、音响，音响包括蓝牙音响、Wifi音响。市面上有现有的导航仪，一般也具有电子罗盘、加速度计、陀螺仪等传感器。实施例二给出基于导航仪现有功能来实现车辆右转弯提示的方法。导航仪中装载车辆右转弯提示控制程序，并连接播放器。所述的控制程序接入电子地图通过GPS定位确定右转弯路口，调取陀螺仪和加速度计结合算法计算车辆速度和转弯角度，最终根据阀值判断车辆右转弯触发语音播放器进行告警提示。其控制方法步骤同智能手机一样。实施例一和实施例二，提供了基于现有设备作为智能终端来实现车辆右转弯提示的方法。申请人认为，依据以上实施例，完全可以引导本领域技术人员结合其他具备定位功能，能够运行软件控制程序的载体都可以实现本技术方案，因此这些使用方法都应当属于本技术方案包含的范畴。工程车、渣土运输车、搅拌车、自卸车等货车通常没有安装导航仪，使用手机来启动告警装置也可能引起司机忍不住娱乐性的去使用手机，带来其他的安全隐患。更好的方案是提供专业一种车辆右转弯告警装置来到底车辆右转弯监测和播报的目的。车辆转弯告警装置具有IMU传感器，定位模块，装有车辆右转弯提示控制程序。车辆转弯告警装置由车辆供电，连接播放器。实施例三则是基于车辆右转弯告警装置来触发播放器。其控制方法步骤同智能手机一样。本专利技术还提供一种车辆右转弯告警装置如附图2所示的实施方式。车辆右转弯告警装置由壳体、控制板、显示屏组成。控制板位于壳体内连接播放器，为告警装置提供运算并控制播放器进行车辆右转弯告警，显示屏电性连接控制板用于显示地图信息。所述的控制板包括MCU、定位模块和IMU模块。所述的MCU模块为所述的车辆右转弯告警装置提供运算。所述的定位模块为车辆提供定位信息，定位模块是GPS模块、GNSS模块、北斗模块中的一种或者几种的组合。所述的IMU模块用于测量车辆转角和姿态信息通过匹配地图来进一步矫正定位模块定位信息。所述的IMU模块是包含三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺的六轴传感器。进一步的，为了检测精度更高，车辆在上下坡也能精准测量车辆转弯角度和方位，IMU模块是包含除速度计、陀螺仪，还包含3轴电子罗盘的九轴传感器。进一步的，所述的控制板还包含通信模块，所述的通信模块包括无线网络通信模块和短距离无线通信模块。其中无线网络通信模块是GPRS、2G、3G、4G或者Wifi模块，保留车辆右转弯告警装置上网功能。其中短距离无线通信模块是蓝牙模块，保留蓝牙接口。例如：播放器是蓝牙音响时，可以通过蓝牙连接音响。所述的车辆右转弯告警装置接入电子地图，当车辆行驶到转弯路口，结合IMU模块测量的车辆速度和转角角度来判断车辆是否准备右转弯，判断出车辆是右转弯动作，MCU触发播放器进行右转弯提示。白天和夜晚的环境不同，对播放器的播放分贝要求不同。通常为了防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆右转弯告警方法，其步骤如下：S01:智能终端安装右转弯预警控制程序，S02:智能终端与车头平行的安装并连接播放器，S03:控制程序依据车辆方位调出前方位的右转弯路口并标记显示，S04:智能终端实时定位车辆行驶路径，S05:车辆行驶接近右转弯路口，减速打方向盘，智能终端控制程序计算车辆的速度和转弯角度，S06:计算值与阀值进行比对，大于阀值判断车辆右转弯，S07:确定车辆右转弯，智能终端指令播放器进行右转弯告警提示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆右转弯告警方法，其步骤如下：S01:智能终端安装右转弯预警控制程序，S02:智能终端与车头平行的安装并连接播放器，S03:控制程序依据车辆方位调出前方位的右转弯路口并标记显示，S04:智能终端实时定位车辆行驶路径，S05:车辆行驶接近右转弯路口，减速打方向盘，智能终端控制程序计算车辆的速度和转弯角度，S06:计算值与阀值进行比对，大于阀值判断车辆右转弯，S07:确定车辆右转弯，智能终端指令播放器进行右转弯告警提示。2.根据权利要求1所述的一种车辆右转弯告警方法，其特征在于：所述的控制程序设定昼间和夜间2种工作模式，两种模式包含按默认设定的时间设定进行自动切换，还包含按自定义设定的时间进行自动切换。3.根据权利要求1或2所述的一种车辆右转弯告警方法，其特征在于：所述的智能终端是智能手机或者导航仪。4.一种车辆右转弯告警装置由壳体、控制板、显示屏组成，其特征在于：控制板位于壳体内连接播放...

【专利技术属性】
技术研发人员：万信超，艾军，熊浩，李勇，
申请(专利权)人：武汉盛硕电子有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42