监视系统技术方案

目的在于提供一种能够适当监视车辆的室内的监视对象者的监视系统。监视系统(1)的特征在于，包括：在检测到车辆的室内的监视对象者OB的异常时输出警告的监视装置(3)；设置在车辆的天花板的室内侧的面的壳体(2)；在壳体(2)的外表面露出而设置，能输入警告解除操作的解除操作部(4)，监视装置(3)在输出警告的状态下，在向解除操作部(4)输入了警告解除操作的情况下，解除警告。其结果取得的效果是：监视系统(1)能够适当监视车辆的室内的监视对象者OB。

【技术实现步骤摘要】
监视系统
本专利技术涉及监视系统。
技术介绍
作为搭载在车辆的以往的监视系统，例如，专利文献1公开了包括检测单元、判定单元、通知单元、停车单元的驾驶者监视装置。检测单元基于由照相机拍摄的车辆的驾驶座的图像，检测驾驶者的姿势崩溃。判定单元判定由检测单元检测的驾驶者的姿势崩溃是否驾驶者的习惯所导致的姿势崩溃。通知单元根据由判定单元所判定的结果是习惯所导致的姿势崩溃还是习惯以外的姿势崩溃，而通过不同的形态，对驾驶者进行姿势崩溃相关的通知。停车单元在由通知单元唤起注意后驾驶者的姿势没有改善，且预先决定的条件成立的情况下，向车辆控制装置输出使车辆安全停车的信号。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-038793号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题然而，上述专利文献1所记载的驾驶者监视装置例如有可能由于进行无用的车辆停止等而使人感到麻烦。鉴于这一点，为了实现更适当的监视，驾驶者监视装置尚存在进一步改善的余地。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够适当监视车辆的室内的监视对象者的监视系统。用于解决问题的方案为达到上述目的，本专利技术所涉及的监视系统的特征在于，包括：监视装置，在检测到车辆的室内的监视对象者的异常时输出警告；壳体，设置在所述车辆的天花板的所述室内侧的面；解除操作部，在所述壳体的外表面露出而设置，能输入警告解除操作，所述监视装置在输出所述警告的状态下，在向所述解除操作部输入了所述警告解除操作的情况下，解除所述警告。另外，在上述监视系统中，所述监视装置可以设置在所述壳体。另外，在上述监视系统中，所述监视装置可以基于所述监视对象者相对于在所述车辆的所述室内以3维虚拟的状态判定区域的位置，输出所述警告。另外，在上述监视系统中，可以包括对所述解除操作部照明的照明部。另外，在上述监视系统中，可以是所述解除操作部和对该解除操作部照明的所述照明部设置有多组，在利用所述监视装置输出所述警告时，将任意1组的动作设为有效，而将其他组的动作设为无效，动作有效的所述照明部对所述解除操作部照明，动作无效的所述照明部不对所述解除操作部照明，所述监视装置在输出所述警告的状态下，在向动作有效的所述解除操作部输入了所述警告解除操作的情况下，解除所述警告，在向动作无效的所述解除操作部输入了所述警告解除操作的情况下，不解除所述警告。另外，在上述监视系统中，所述照明部可以基于由所述监视装置检测到的所述监视对象者的状态的检测结果，使所述解除操作部的照明形态可变。专利技术的效果本专利技术所涉及的监视系统在尽管监视对象者不是异常的状态，监视装置却输出了警告的情况下，通过监视对象者向解除操作部输入警告解除操作，能够解除该警告。由此取得的效果是：监视系统由于能够更准确掌握监视对象者的状态，因此，能够适当监视车辆的室内的监视对象者。附图说明图1是表示实施方式1所涉及的监视系统的概要构成的框图。图2是表示适用了实施方式1所涉及的监视系统的车辆的室内的概要构成的部分示意图。图3是说明适用了实施方式1所涉及的监视系统的车辆的室内的状态判定区域的示意图。图4是说明由实施方式1所涉及的监视系统执行的监视控制的流程图。图5是表示实施方式2所涉及的监视系统的概要构成的框图。图6是表示适用了实施方式2所涉及的监视系统的车辆的室内的概要构成的部分示意图。图7是说明由实施方式2所涉及的监视系统执行的监视控制的流程图。标记的说明1、201：监视系统2：壳体3：监视装置4：解除操作部204A：第1解除操作部204B：第2解除操作部204C：第3解除操作部204D：第4解除操作部206：照明部206A：第1照明部206B：第2照明部206C：第3照明部206D：第4照明部206E：外部照明部207：外部解除操作部100：车辆101：室内102：天花板OB：监视对象者T：状态判定区域具体实施方式下面，基于附图来详细说明本专利技术所涉及的实施方式。此外，本专利技术不限于本实施方式。另外，下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能容易替换的要素、或者实质上相同的要素。[实施方式1]图1、图2所示的本实施方式所涉及的监视系统1是车载系统(驾驶员异常时对应系统)，搭载在车辆100，监视该车辆100的室内101的监视对象者OB，在监视对象者OB为异常的情况下，进行各种处理。监视对象者OB是监视系统1所进行的监视的对象者。监视对象者OB是乘坐在车辆100的室内101的乘客，此处，是车辆100的驾驶者。而且，本实施方式的监视系统1的整体设置在车辆100的天花板102的室内101侧的面，构成综合有各种功能的车顶模块(OHM：Over-HeadModule)。下面，参照各图，详细说明监视系统1的构成。具体而言，监视系统1如图1、图2所示，包括壳体2、监视装置3、解除操作部4、外部连接部5。此外，构成车顶模块的监视系统1除此之外还可以包括例如地图灯、无线通信部、天线、各种操作部、电源分配部等。壳体2容纳构成监视系统1的各部。壳体2是多个部件组合，整体形成为中空箱状。壳体2由具有绝缘性的合成树脂形成。此处，壳体2在内部容纳监视装置3、解除操作部4和外部连接部5，作为车顶模块而单元化。壳体2的容纳在内部的监视装置3、解除操作部4、外部连接部5的一部分露出在外表面。而且，本实施方式的壳体2设置在车辆100的天花板102的室内101侧的面。天花板102是经由柱等与车辆体部主体连结，支撑在该车辆体部主体的铅垂方向上侧的结构体。车辆100将天花板102作为铅垂方向上侧的边界，被区域划分为室内101与室外。此处，壳体2设置在天花板102与挡风玻璃103的交叉部分，且车辆100的车宽方向的大致中央位置。挡风玻璃103设置在车辆100的前部并成为室内101与室外的边界，也称为前玻璃。车辆100在该挡风玻璃103与天花板102的交叉部分设置有车内后视镜104，在该车内后视镜104的附近设置有壳体2。典型地，壳体2设置在坐在与用于使车辆100转向的转向部件即方向盘105(参照图3)对面的驾驶座106(参照图3)的驾驶者的手能够到的位置。监视装置3监视车辆100的室内101的监视对象者OB的状态。而且，监视装置3在检测到监视对象者OB的异常时输出警告。本实施方式的监视装置3如上所述，设置在壳体2并构成车顶模块的一部分。作为一个例子，本实施方式的监视装置3监视作为车辆100的室内101的监视对象者OB的、坐在驾驶座106的驾驶者的状态。具体而言，监视装置3包括检测部31、输出部32、计算部33。检测部31检测监视对象者OB的状态。本实施方式的检测部31由能计测作为监视对象者OB的状态的、坐在驾驶座106的驾驶者的3维位置的检测器，例如立体相机等构成。在检测部31中，例如立体相机的拍摄部在壳体2的外表面露出，光轴朝向室内101的驾驶座106侧地设置在该壳体2。此处，检测部31检测作为监视对象者OB的状态的、坐在驾驶座106的驾驶者的头部的3维位置(位置坐标)。输出部32向车辆100的室内101输出包含警告的各种信息。输出部32可以包含输出声音、警告音等听觉信息的扬声器、输出图像、字符等视觉信息的显示器、输出档把振动、座位振动、踏板反作用力等触觉信息等设备等中的至少1个而构成。计算部33是综合控制监视系统1的各部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监视系统，其特征在于，包括：监视装置，在检测到车辆的室内的监视对象者的异常时输出警告；壳体，设置在所述车辆的天花板的所述室内侧的面；解除操作部，在所述壳体的外表面露出而设置，能输入警告解除操作，所述监视装置在输出所述警告的状态下，在向所述解除操作部输入了所述警告解除操作的情况下，解除所述警告。

【技术特征摘要】
2017.05.19 JP 2017-099577;2017.07.12 JP 2017-136211.一种监视系统，其特征在于，包括：监视装置，在检测到车辆的室内的监视对象者的异常时输出警告；壳体，设置在所述车辆的天花板的所述室内侧的面；解除操作部，在所述壳体的外表面露出而设置，能输入警告解除操作，所述监视装置在输出所述警告的状态下，在向所述解除操作部输入了所述警告解除操作的情况下，解除所述警告。2.如权利要求1所述的监视系统，所述监视装置设置在所述壳体。3.如权利要求1或2所述的监视系统，所述监视装置基于所述监视对象者相对于在所述车辆的所述室内以3维虚拟的状态判定区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石桥秀一，后藤润，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP