一种防追尾的提示方法和防追尾装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及交通安全领域，尤其涉及一种防追尾的提示方法和防追尾装置。该防追尾的提示方法包括以下步骤：检测车辆行驶方向的制动加速度；对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾。该防追尾装置包括：加速度传感器，用于检测车辆行驶方向的制动加速度；积分模块，用于对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；第一比较模块，用于把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾。

【技术实现步骤摘要】
一种防追尾的提示方法和防追尾装置
本专利技术涉及交通安全领域，尤其涉及一种防追尾的提示方法和防追尾装置。
技术介绍
随着人们生活水平的逐渐提高，家庭的汽车拥有量急剧上升，公路交通运输压力大，经常会发生追尾事故。因此，如何能够有效防止追尾，就成了交通安全领域的需求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种防追尾的提示方法和防追尾装置。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种防追尾的提示方法，该防追尾的提示方法包括以下步骤：步骤S1：检测车辆行驶方向的制动加速度；步骤S2：对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；步骤S3：把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾。优选地，所述步骤S1包括以下步骤：步骤S11：提供一加速度传感器，所述加速度传感器为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器；步骤S12：计算出车辆在水平路面静止或匀速时，x轴相对与水平面的夹角a；步骤S13：根据夹角a利用三角函数计算出车辆在行驶方向的制动加速度。优选地，所述x轴、y轴所在的平面垂直于水平面，所述x轴、y轴所在的平面和车辆的轴向方向平行。优选地，在步骤S12中，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p1，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q1，所述夹角a的值为其中G为重力加速度。优选地，在步骤S13中，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p2，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q2，所述车辆在行驶方向的制动加速度为q2×sina﹣p2×cosa。优选地，所述单位时间为300～500ms。优选地，在步骤S3中，提供指示灯，所述提醒后面的车辆防止追尾的方式为指示灯进行指示，所述制动加速度阈值包括第一阈值c和第二阈值d，所述第二阈值d大于第一阈值c，当c≤b＜d时，所述指示灯指示第一颜色，所述指示灯指示第一时间，当b≥d时，所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间，所述指示灯指示颜色期间，平均制动加速度b增大并跨越阈值时，指示灯指示颜色变为对应阈值区间内的指示颜色和指示时间；平均制动加速度b减少并跨越阈值时，所述指示灯的指示颜色不变，所述指示灯的指示时间直到指示颜色对应的指示时间届满后熄灭，或指示灯从平均制动加速度b减小并跨越阈值时刻起，指示灯的指示时间再持续该颜色对应的指示时间后熄灭。优选地，所述阈值还包括第三阈值e，所述第三阈值e大于第二阈值d，当d≤b＜e时，所述所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间，当b≥e，所述指示灯指示第三颜色，所述指示灯指示第三时间。本专利技术还提供一种防追尾装置，其用于设置在车辆上防止追尾，该防追尾装置包括：加速度传感器，用于检测车辆行驶方向的制动加速度；积分模块，用于对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；第一比较模块，用于把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较；及指示灯，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，指示灯用于提醒后面的车辆防止追尾。优选地，所述加速度传感器为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器，所述防追尾装置还包括：角度计算模块，用于计算出车辆在水平路面静止或匀速时，x轴相对与水平面的夹角a，此时所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p1，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q1，所述夹角a的值为其中G为重力加速度；行驶方向加速度计算模块，用于根据夹角a利用三角函数计算出车辆在行驶方向的制动加速度，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p2，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q2，所述车辆在行驶方向的制动加速度为q2×sina﹣p2×cosa。与现有技术相比，本专利技术的防追尾的提示方法包括以下步骤：检测车辆行驶方向的制动加速度；对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾，在提醒后面车辆防止追尾时，对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b，防止了因为非人为干燥造成的短时间的加速度增加造成的干扰，增加了安全性，能有效防止追尾。本专利技术的步骤S1包括以下步骤：步骤S11：提供一加速度传感器，所述加速度传感器为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器；步骤S12：计算出车辆在水平路面静止或匀速时，x轴相对与水平面的夹角a；步骤S13：根据夹角a利用三角函数计算出车辆在行驶方向的制动加速度，在加速度传感器放偏时，也能正确计算出行驶方向的制动加速度，提高了该方法的适用性。本专利技术在步骤S3中，提供指示灯，所述提醒后面的车辆防止追尾的方式为指示灯进行指示，所述制动加速度阈值包括第一阈值c和第二阈值d，所述第二阈值d大于第一阈值c，当c≤b＜d时，所述指示灯指示第一颜色，所述指示灯指示第一时间，当b≥d时，所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间，所述指示灯指示颜色期间，所述指示灯指示颜色期间，平均制动加速度b增大并跨越阈值，指示灯指示颜色变为对应阈值区间内的指示颜色和指示时间；所述指示灯指示颜色期间，平均制动加速度b减少并跨越阈值时，所述指示灯的指示颜色不变，所述指示灯的指示时间直到指示颜色对应的指示时间届满后熄灭，或指示灯从平均制动加速度b减小并跨越阈值时刻起，指示灯的指示时间再持续该颜色对应的指示时间后熄灭，在加速度变小时，对后面车辆车主的提示不会立刻改变，给后面车主一个缓冲的时间，增加了安全性。与现有技术相比，本专利技术的防追尾装置包括：加速度传感器，用于检测车辆行驶方向的制动加速度；积分模块，用于对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；第一比较模块，用于把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较；及指示灯，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，指示灯用于提醒后面的车辆防止追尾，防止了因为非人为干燥造成的短时间的加速度增加造成的干扰，增加了安全性，能有效防止追尾。【附图说明】图1是本专利技术的防追尾的提示方法的流程示意图。图2是本专利技术的防追尾的提示方法中步骤S1的具体流程示意图。图3是本专利技术的防追尾的提示方法中计算车辆行驶方向制动加速度的原理示意图。图4是本专利技术的防追尾的提示方法中另一计算车辆行驶方向制动加速度的原理示意图。图5是本专利技术的防追尾的提示方法中计算平均制动加速度的原理示意图。图6是本专利技术的防追尾装置的模块结构示意图。图7是本专利技术中积分模块的具体结构示意图。图8是本专利技术的防追尾装置的结构示意图。图9是本专利技术中固定件的爆炸结构示意图。附图标记说明：10、防追尾装置；11、主控模块；12、第一比较模块；13、积分模块；14、加速度传感器；15、指示灯；16、计时模块；17、反向截止模块；18、角度计算模块；19、行驶方向加速度计算模块；21、开关；22、第二比较模块；23、测距传感器；24、显示模块；25、壳体；26、电池；27、磁铁；28、固定件；281、固定脚；282、连接件。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行驶一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防追尾的提示方法，其特征在于：该防追尾的提示方法包括以下步骤：步骤S1：检测车辆行驶方向的制动加速度；步骤S2：对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；步骤S3：把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾。

【技术特征摘要】
1.一种防追尾的提示方法，其特征在于：该防追尾的提示方法包括以下步骤：步骤S1：检测车辆行驶方向的制动加速度；步骤S2：对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；步骤S3：把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾。2.如权利要求1所述的防追尾的提示方法，其特征在于：所述步骤S1包括以下步骤：步骤S11：提供一加速度传感器，所述加速度传感器为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器；步骤S12：计算出车辆在水平路面静止或匀速时，x轴相对与水平面的夹角a；步骤S13：根据夹角a利用三角函数计算出车辆在行驶方向的制动加速度。3.如权利要求2所述的防追尾的提示方法，其特征在于：所述x轴、y轴所在的平面垂直于水平面，所述x轴、y轴所在的平面和车辆的轴向方向平行。4.如权利要求3所述的防追尾的提示方法，其特征在于：在步骤S12中，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p1，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q1，所述夹角a的值为其中G为重力加速度。5.如权利要求4所述的防追尾的提示方法，其特征在于：在步骤S13中，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p2，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q2，所述车辆在行驶方向的制动加速度为q2×sina﹣p2×cosa。6.如权利要求1所述的防追尾的提示方法，其特征在于：所述单位时间为300￣500ms。7.如权利要求1所述的防追尾的提示方法，其特征在于：在步骤S3中，提供指示灯，所述提醒后面的车辆防止追尾的方式为指示灯进行指示，所述制动加速度阈值包括第一阈值c和第二阈值d，所述第二阈值d大于第一阈值c，当c≤b＜d时，所述指示灯指示第一颜色，所述指示灯指示第一时间，当b≥d时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫世安，
申请(专利权)人：深圳市曹布斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44