车辆用灯具的控制装置和车辆用灯具系统制造方法及图纸

提供车辆用灯具的控制装置和车辆用灯具系统，更高精度地求出车辆的俯仰方向的姿势。该车辆用灯具的控制装置根据车辆俯仰方向的姿势变化可变地控制车辆用灯具的光轴，包括：角度计算部，每规定时间取得与车辆的前后方向对应的第1加速度、与该车辆的上下方向对应的第2加速度、该车辆的车速，根据车速计算车辆行进方向加速度，根据车辆行进方向加速度与第1加速度的相关关系求出第1斜率，根据车辆行进方向加速度与第2加速度的相关关系求出第2斜率，根据该第1斜率与第2斜率之比求出车辆的姿势角度；光轴设定部，根据车辆的姿势角度生成用于控制车辆用灯具的光轴的控制信号，提供给该车辆用灯具。

【技术实现步骤摘要】
车辆用灯具的控制装置和车辆用灯具系统
本专利技术涉及对应于车辆的姿势变化来控制车辆用灯具(例如前照灯)的光的照射方向的技术。
技术介绍
公知有对应于因乘客或货物引起的车辆的俯仰方向的姿势变化来调整前照灯的光的照射方向(光轴)的控制(自动调平(autoleveling)控制)。根据这样的自动调平控制，在存在车辆的姿势变化的情况下，也能够防止对对向车辆或先行车辆等产生眩光。实现车辆的行驶中的自动调平控制的现有技术例如在日本特许第5577080号公报(专利文献1)中公开。该专利文献1所公开的技术通过使用由设置在车辆上的二轴加速度传感器获得的车辆的前后方向的加速度和上下方向的加速度来进行规定运算，求出倾斜角，并根据其斜率来控制光的照射方向。此外，日本特许第5787649号公报(专利文献2)所公开的技术将由设置在车辆上的加速度传感器获得的车辆的前后方向的加速度设定于第1轴、上下方向的加速度设定于第2轴来绘制各加速度的检测值，并根据各检测值求出直线，根据其斜率来控制光的照射方向。但是，在车辆的行驶中从加速度传感器输出的加速度的偏差比较大，因此，根据这些加速度而求出的车辆的俯仰方向的姿势角度也容易受到偏差的影响，获得的姿势角度的精度较低。专利文献1：日本特许第5577080号公报专利文献2：日本特许第5787649号公报
技术实现思路
本专利技术的具体方式的目的之一在于提供一种能够更高精度地求出车辆的俯仰方向的姿势的技术。[1]本专利技术的一个方式的车辆用灯具的控制装置用于根据车辆的俯仰方向的姿势变化而可变地控制车辆用灯具的光轴，其中，该控制装置包含：(a)角度计算部，其按照每个规定时间分别取得与车辆的前后方向对应的第1加速度、与该车辆的上下方向对应的第2加速度、该车辆的车速，根据所述车速来计算车辆行进方向加速度，根据所述车辆行进方向加速度与所述第1加速度的相关关系求出第1斜率，并且根据所述车辆行进方向加速度与所述第2加速度的相关关系求出第2斜率，根据该第1斜率与第2斜率之比来求出所述车辆的姿势角度；以及(b)光轴设定部，其根据由所述角度计算部求出的所述车辆的姿势角度来生成用于控制所述车辆用灯具的光轴的控制信号，提供给该车辆用灯具。[2]本专利技术的一个方式的车辆用灯具系统具有上述控制装置以及由该控制装置控制的车辆用灯具。根据上述结构，能够更高精度地求出车辆的俯仰方向的姿势。附图说明图1是示出一个实施方式的车辆用灯具系统的结构的框图。图2是示意性示出灯单元的光轴控制的情形的图。图3是用于说明加速度传感器的设置状态的图。图4是放大示出加速度传感器的各轴与车辆行进方向加速度的关系的图。图5是用于说明车辆用灯具系统的动作的流程图。图6是用于说明角度计算部的统计处理的内容的图。标号说明11：控制部；12：加速度传感器；13：灯单元；20：角度计算部；21：光轴设定部；22：光轴调整部。具体实施方式图1是示出一个实施方式的车辆用灯具系统的结构的框图。图1所示的车辆用灯具系统构成为包括控制部11、加速度传感器12、2个灯单元13。如图2示意性所示，该车辆用灯具系统根据车辆的俯仰方向的姿势变化而可变地控制行驶中的各灯单元13的光照射方向(光轴)a。控制部11用于控制车辆用灯具系统的动作，构成为包括角度计算部20、光轴设定部21。该控制部11通过使具有例如CPU、ROM、RAM等的计算机系统执行规定的控制程序来实现。加速度传感器12是至少能够检测相互垂直的2个轴的加速度的传感器，设置于车辆内的规定位置。该加速度传感器12例如设置成将1个轴与车辆的前后方向对应、另一个轴与车辆的上下方向对应。各灯单元13设置于车辆前部的规定位置，构成为具有用于向车辆前方照射光的光源或反射镜等。各灯单元13具有光轴调整部22，该光轴调整部22用于在车辆的俯仰方向上上下地调整光轴a。各光轴调整部22例如具有上下地调整各灯单元13的光源的朝向的致动器，根据从控制部11给与的控制信号来进行动作。角度计算部20根据从设置在车辆上的车速传感器(未图示)获得的车速和从加速度传感器12获得的加速度，来计算表示车辆的俯仰方向上的姿势的信息即姿势角度(车辆角度)。光轴设定部21根据由角度计算部20计算的姿势角度，生成用于控制各灯单元13的光轴a的控制信号，输出到各灯单元13。图3是用于说明加速度传感器的设置状态的图。如图3的(A)所示，在本实施方式中，为了简化说明，假设以使作为加速度传感器12的第1轴的X轴与车辆的前后方向(水平方向)一致、使作为第2轴的Y轴与车辆的上下方向(垂直方向)一致的方式，来设置加速度传感器12。此外，在图3的(A)中标注有A的标号的向量表示的是车辆的行进方向的加速度，以下称作“车辆行进方向加速度A”。在本实施方式中，根据车速的信息，求出车辆行进方向加速度A。图3的(B)示出因乘客或货物等的影响而使得以车辆的后部相对地下降、前部相对地上升的方式发生了姿势变化的状态。在该情况下，在车辆的行驶中，如图所示，加速度传感器12的X轴、Y轴伴随车辆的姿势变化而倾斜，车辆行进方向加速度A不倾斜，而与车辆所在的路面平行。图4放大示出该关系。如图所示，与路面水平的方向和车辆的前后方向所成的角度θ对应于车辆的姿势角度。另外，不仅是在路面为水平的情况下，在路面倾斜的情况下该关系也相同(省略图示)。图5是用于说明车辆用灯具系统的动作的流程图。这里，主要示出了控制部11的处理内容。另外，这里所示的各处理块只要不相互产生矛盾，还能够调换顺序。此外，使用进行后述的统计处理来实施角度计算的情况的具体例子来进行说明。角度计算部20取得从加速度传感器12输出的X、Y加速度，对这些值进行移动平均处理(步骤S10)。例如，每1秒取得从加速度传感器12输出的X、Y加速度，对这些值进行移动平均处理。此外，角度计算部20每100秒取得通过移动平均处理获得的X、Y加速度的各值(步骤S11)，并且每100秒取得从车辆获得的车速S(步骤S12)。另外，取得各加速度和车速的时间间隔100秒是一例，没有限定。取得各加速度的时间间隔和取得车速的时间间隔也可以为不同的长度。接着，角度计算部20根据车速S的大小来判定车辆是否处于行驶中(步骤S13)。在车辆未处于行驶中的情况下(步骤S13；否)，处理结束。在该情况下，例如转移到停车中的光轴调整例程(省略图示和详细说明)。在车辆处于行驶中的情况下(步骤S13；是)，角度计算部20将X、Y轴加速度的各值存储到缓存中用于进行统计处理(步骤S14)。此外，角度计算部20根据当前的车速Sn与其前面1个定时的车速Sn-1之间的差分来计算车辆行进方向加速度Sv，将该值存储到缓存中用于进行统计处理(步骤S15)。具体而言，由于根据车速求出车辆行进方向加速度Sv，因而在与X、Y轴加速度之间，在时间轴上可能产生偏差，因此，考虑该偏差并将各值存储到缓存中，由此能够使车辆行进方向加速度Sv与X、Y轴加速度的时间轴同步。在本实施方式中，使用根据该车速求出的车辆行进方向加速度Sv，作为上述车辆行进方向加速度A。接着，角度计算部20通过使用在缓存中存储的车辆行进方向加速度Sv(车辆行进方向加速度A)和X、Y轴加速度的各值来进行包含规定运算的统计处理，计算车辆的姿势角度(步骤S16)。图6用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用灯具的控制装置，其用于根据车辆的俯仰方向的姿势变化来可变地控制车辆用灯具的光轴，该控制装置包括：角度计算部，其按照每个规定时间分别取得与车辆的前后方向对应的第1加速度、与该车辆的上下方向对应的第2加速度、该车辆的车速，根据所述车速来计算车辆行进方向加速度，根据所述车辆行进方向加速度与所述第1加速度的相关关系求出第1斜率，并且根据所述车辆行进方向加速度与所述第2加速度的相关关系求出第2斜率，根据该第1斜率与第2斜率之比求出所述车辆的姿势角度；以及光轴设定部，其根据由所述角度计算部求出的所述车辆的姿势角度，生成用于控制所述车辆用灯具的光轴的控制信号，并提供给该车辆用灯具。

【技术特征摘要】
2017.05.19 JP 2017-1001711.一种车辆用灯具的控制装置，其用于根据车辆的俯仰方向的姿势变化来可变地控制车辆用灯具的光轴，该控制装置包括：角度计算部，其按照每个规定时间分别取得与车辆的前后方向对应的第1加速度、与该车辆的上下方向对应的第2加速度、该车辆的车速，根据所述车速来计算车辆行进方向加速度，根据所述车辆行进方向加速度与所述第1加速度的相关关系求出第1斜率，并且根据所述车辆行进方向加速度与所述第2加速度的相关关系求出第2斜率，根据该第1斜率与第2斜率之比求出所述车辆的姿势角度；以及光轴设定部，其根据由所述角度计算部求出的所述车辆的姿势角度，生成用于控制所述车辆用灯具的光轴的控制信号，并提供给该车辆用灯具。2.根据权利要求1所述的车辆用灯具的控制装置，其中，所述第1斜率是通过根据所述车辆行进方向加速度与所述第1加速度的相关关系来进行直线近似而求出的，所述第2斜率是通过根据所述车辆行进方向加速度与所述第2加速度的相关关系来进行直线近似而求出的。3.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具的控制装置，其中，所述角度计算部判定所述车辆是否处于行驶中，并在处于行驶中的情况下求出所述车辆的姿势角度。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆用灯具的控制装置，其中，所述角度计...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井祐辅，中村成克，
申请(专利权)人：斯坦雷电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP