一种车辆运输车、卷帘门厢体及其控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种车辆运输车、卷帘门厢体及其控制方法，卷帘门厢体包括厢体本体以及至少一卷帘门组件；厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边；各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；门帘的一端连接卷帘机构；立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块。本发明专利技术提出的车辆运输车及其卷帘门厢体，能根据需要快速形成封闭的厢体，也可以收缩后对应区域放置汽车，且厢体周边的门均可打开，便于装卸物品。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆运输车、卷帘门厢体及其控制方法
本专利技术属于车辆运输
，涉及一种车辆运输车，尤其涉及一种可用于车辆运输车上的卷帘门厢体。
技术介绍
目前汽车生产企业存在整车物流、零件物流等多种物流并行的运输模式。为了提高运输效率，部分整车物流车上设置了零件物流厢体；现有的零件物流厢体的容积通常是固定不变的。此外，部分厢式货车的厢体设有卷帘门。卷帘门厢体大多采用局部卷帘门形式，可开启范围较小，导致很多稍大型的货物无法装载，只能装载小型货物或大型托盘拆分装载，装载效率低下且适用范围小。除去卷帘门外大部分厢体为板式固定机构，重量大且无法收起。如遇到变形等情况需要大量维修整改才能再次使用。为保证厢体的稳定性，安装在车体上时需大量焊接固定于车体，整体安装困难，耗时耗力且如不需要时也无法拆除。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的车辆运输方式，以便克服现有运输方式存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种卷帘门厢体，能根据需要快速形成封闭的厢体，且周边的门均可打开，便于装卸物品。此外，本专利技术还提供一种具有卷帘门厢体的车辆运输车，能根据需要快速形成封闭的厢体，也可以收缩后对应区域放置汽车，且厢体周边的门均可打开，便于装卸物品。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种具有卷帘门厢体的车辆运输车，所述车辆运输车包括运输车本体、第一层车辆固定架、第二层车辆固定架、至少一卷帘门厢体；所述卷帘门厢体设置于第一层车辆固定架与第二层车辆固定架之间，卷帘门厢体的顶部固定于第二层车辆固定架下方；所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边，在卷帘门组件的门帘下拉至最下端时能与所述底板配合；各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化；所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块；所述立柱包括固定立柱、调节立柱，固定立柱与顶盖固定设置，调节立柱通过铰链或活页连接件与固定立柱可转动连接，在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向门帘下方，或者调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱能与固定立柱形成0°夹角，从而形成整个竖直状态的立柱；所述固定立柱与调节立柱的连接处设有驱动机构，驱动固定立柱与调节立柱展开及折叠；所述车辆运输车包括控制按键、处理模块，控制按键连接处理模块；处理模块在接收到控制按键的控制请求后，向驱动机构发送控制命令；所述驱动机构包括电动卷扬机、滚轮；所述滚轮设置于固定立柱的一侧，电动卷扬机设置于固定立柱的上端位置；电动卷扬机的高度高于滚轮的高度；所述电动卷扬机包括电机、减速机、联轴器、卷筒、牵拉绳；所述电机依次通过减速机、联轴器连接卷筒；所述牵拉绳的一端固定于电动卷扬机内，另一端设置于调节立柱一侧的中部；所述牵拉绳的部分能卷缩在卷筒外；所述调节立柱的底部设有位置传感器，用以感应距离设定方位的距离，并将获取的数据发送至处理模块；处理模块根据各个立柱位置传感器获取的数据判断对立柱的调节是否到位；所述卷帘门组件为电动卷帘门组件；电动卷帘门组件包括卷帘升降控制器、卷帘控制电机、卷帘减速机、卷轴、门帘；所述卷帘升降控制器连接卷帘控制电机，卷帘控制电机通过卷帘减速机连接卷轴；所述门帘包括若干串联在一起的多关节活动的门片；所述门帘的一端固定于卷轴，卷轴在卷帘控制电机驱动下转动，从而带动门帘卷缩或展开；两个立柱设置于卷轴的下方两侧，在门帘展开时，门帘的两端分别在两侧立柱导槽的限制下活动；所述车辆运输车还包括智能防误操作系统、第二层固定架升降控制装置、第二层固定架升降执行装置；所述智能防误操作系统用以避免由于误操作导致第二层车辆固定架在卷帘门厢体处于下拉状态时下降；所述智能防误操作系统包括：若干机械式限位开关、电源开关、电磁阀以及拨档开关；所述第二层固定架升降控制装置用以获取用户的执行操作，并向第二层固定架升降执行装置发送对第二层固定架的控制指令；所述第二层固定架升降执行装置用以执行第二层固定架的升降动作；第二层固定架升降执行装置包括液压系统，所述液压系统连接第二层车辆固定架，用于驱动第二层车辆固定架升起或下降；所述液压系统包括电磁阀、油缸、油路，所述电磁阀设置于油缸与油路之间；各机械式限位开关串联，而后与电磁阀、电源开关串联；所述拨档开关与串联后的各机械式限位开关并联，在有任意一组机械式限位开关出现损坏导致整个智能仿误操作系统失效时，通过拨档开关控制是否对电磁阀进行通电；所述机械式限位开关设置于对应卷帘门的立柱处，根据对应卷帘门的立柱的状态致使电磁阀通电或断电；所述立柱包括固定立柱、调节立柱，所述机械式限位开关布置于固定立柱与调节立柱的连接处；拨动式摆臂位置以下部立柱闭合时可触及为准，拨动式摆臂运动触发内部电子开关状态变更，内部状态包含常开及常闭两种模式；在调节立柱与固定立柱呈0°角状态时，机械式限位开关处于闭合状态，否则机械式限位开关处于断开状态；所述电磁阀布置于平台油缸回油油路处，通过电磁信号判断是否阻截油路，阻截油路后油缸无法完成回油操作，油缸上下动作均被锁死。一种卷帘门厢体，所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边；各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩；所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块，保证门帘保持在导槽中上下滑动；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化；相邻两个卷帘门组件的连接处共用一个立柱，该立柱设有两个导槽，分别与两个卷帘门组件配合；或者，各个卷帘门组件分别具有两个立柱；所述立柱包括固定立柱、调节立柱，固定立柱与顶盖固定设置，调节立柱通过铰链或活页连接件与固定立柱可转动连接，在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱能与固定立柱形成0°夹角，从而形成整个竖直状态的立柱；所述固定立柱的第一端与顶盖固定设置，所述固定立柱的第二端与调节立柱的第一端连接；所述固定立柱的第二端设有第一固定机构，所述调节立柱的第一端设有与所述第一固定机构配合的第一辅助固定机构；所述调节立柱的第二端设有第二固定机构，所述固定立柱的第二端设有与所述第二固定机构配合的第二辅助固定机构；在调节立柱与固定立柱形成0°夹角时，通过第一固定机构与第一辅助固定机构配合，将调节立柱纵向固定设置；在调节立柱与固定立柱形成90°夹角时，通过第二固定机构与第二辅助固定机构配合，将调节立柱横向固定设置；所述第一固定机构包括导杆、锁扣、至少两个第一横销，第一辅助固定机构包括至少两个第二横销；所述第二固定机构包括导杆、锁扣、至少两个第一横销，第二辅助固定机构包括至少两个第二横销；所述导杆一侧与所述锁扣连接，所述导杆穿过第二横销时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有卷帘门厢体的车辆运输车，其特征在于，所述车辆运输车包括运输车本体、第一层车辆固定架、第二层车辆固定架、至少一卷帘门厢体；所述卷帘门厢体设置于第一层车辆固定架与第二层车辆固定架之间，卷帘门厢体的顶部固定于第二层车辆固定架下方；所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边，在卷帘门组件的门帘下拉至最下端时能与所述底板配合；各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化；所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块；所述立柱包括固定立柱、调节立柱，固定立柱与顶盖固定设置，调节立柱通过铰链或活页连接件与固定立柱可转动连接，在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向门帘下方，或者调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱能与固定立柱形成0°夹角，从而形成整个竖直状态的立柱；所述固定立柱与调节立柱的连接处设有驱动机构，驱动固定立柱与调节立柱展开及折叠；所述车辆运输车包括控制按键、处理模块，控制按键连接处理模块；处理模块在接收到控制按键的控制请求后，向驱动机构发送控制命令；所述驱动机构包括电动卷扬机、滚轮；所述滚轮设置于固定立柱的一侧，电动卷扬机设置于固定立柱的上端位置；电动卷扬机的高度高于滚轮的高度；所述电动卷扬机包括电机、减速机、联轴器、卷筒、牵拉绳；所述电机依次通过减速机、联轴器连接卷筒；所述牵拉绳的一端固定于电动卷扬机内，另一端设置于调节立柱一侧的中部；所述牵拉绳的部分能卷缩在卷筒外；所述调节立柱的底部设有位置传感器，用以感应距离设定方位的距离，并将获取的数据发送至处理模块；处理模块根据各个立柱位置传感器获取的数据判断对立柱的调节是否到位；所述卷帘门组件为电动卷帘门组件；电动卷帘门组件包括卷帘升降控制器、卷帘控制电机、卷帘减速机、卷轴、门帘；所述卷帘升降控制器连接卷帘控制电机，卷帘控制电机通过卷帘减速机连接卷轴；所述门帘包括若干串联在一起的多关节活动的门片；所述门帘的一端固定于卷轴，卷轴在卷帘控制电机驱动下转动，从而带动门帘卷缩或展开；两个立柱设置于卷轴的下方两侧，在门帘展开时，门帘的两端分别在两侧立柱导槽的限制下活动；所述车辆运输车还包括智能防误操作系统、第二层固定架升降控制装置、第二层固定架升降执行装置；所述智能防误操作系统用以避免由于误操作导致第二层车辆固定架在卷帘门厢体处于下拉状态时下降；所述智能防误操作系统包括：若干机械式限位开关、电源开关、电磁阀以及拨档开关；所述第二层固定架升降控制装置用以获取用户的执行操作，并向第二层固定架升降执行装置发送对第二层固定架的控制指令；所述第二层固定架升降执行装置用以执行第二层固定架的升降动作；第二层固定架升降执行装置包括液压系统，所述液压系统连接第二层车辆固定架，用于驱动第二层车辆固定架升起或下降；所述液压系统包括电磁阀、油缸、油路，所述电磁阀设置于油缸与油路之间，其中，电磁阀也属于上述智能防误操作系统的一部分；各机械式限位开关串联，而后与电磁阀、电源开关串联；所述拨档开关与串联后的各机械式限位开关并联，在有任意一组机械式限位开关出现损坏导致整个智能仿误操作系统失效时，通过拨档开关控制是否对电磁阀进行通电；所述机械式限位开关设置于对应卷帘门的立柱处，根据对应卷帘门的立柱的状态致使电磁阀通电或断电；所述立柱包括固定立柱、调节立柱，所述机械式限位开关布置于固定立柱与调节立柱的连接处；拨动式摆臂位置以下部立柱闭合时可触及为准，拨动式摆臂运动触发内部电子开关状态变更，内部状态包含常开及常闭两种模式；在调节立柱与固定立柱呈0°角状态时，机械式限位开关处于闭合状态，否则机械式限位开关处于断开状态；所述电磁阀布置于平台油缸回油油路处，通过电磁信号判断是否阻截油路，阻截油路后油缸无法完成回油操作，油缸上下动作均被锁死。...

【技术特征摘要】
1.一种具有卷帘门厢体的车辆运输车，其特征在于，所述车辆运输车包括运输车本体、第一层车辆固定架、第二层车辆固定架、至少一卷帘门厢体；所述卷帘门厢体设置于第一层车辆固定架与第二层车辆固定架之间，卷帘门厢体的顶部固定于第二层车辆固定架下方；所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边，在卷帘门组件的门帘下拉至最下端时能与所述底板配合；各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化；所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块；所述立柱包括固定立柱、调节立柱，固定立柱与顶盖固定设置，调节立柱通过铰链或活页连接件与固定立柱可转动连接，在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向门帘下方，或者调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱能与固定立柱形成0°夹角，从而形成整个竖直状态的立柱；所述固定立柱与调节立柱的连接处设有驱动机构，驱动固定立柱与调节立柱展开及折叠；所述车辆运输车包括控制按键、处理模块，控制按键连接处理模块；处理模块在接收到控制按键的控制请求后，向驱动机构发送控制命令；所述驱动机构包括电动卷扬机、滚轮；所述滚轮设置于固定立柱的一侧，电动卷扬机设置于固定立柱的上端位置；电动卷扬机的高度高于滚轮的高度；所述电动卷扬机包括电机、减速机、联轴器、卷筒、牵拉绳；所述电机依次通过减速机、联轴器连接卷筒；所述牵拉绳的一端固定于电动卷扬机内，另一端设置于调节立柱一侧的中部；所述牵拉绳的部分能卷缩在卷筒外；所述调节立柱的底部设有位置传感器，用以感应距离设定方位的距离，并将获取的数据发送至处理模块；处理模块根据各个立柱位置传感器获取的数据判断对立柱的调节是否到位；所述卷帘门组件为电动卷帘门组件；电动卷帘门组件包括卷帘升降控制器、卷帘控制电机、卷帘减速机、卷轴、门帘；所述卷帘升降控制器连接卷帘控制电机，卷帘控制电机通过卷帘减速机连接卷轴；所述门帘包括若干串联在一起的多关节活动的门片；所述门帘的一端固定于卷轴，卷轴在卷帘控制电机驱动下转动，从而带动门帘卷缩或展开；两个立柱设置于卷轴的下方两侧，在门帘展开时，门帘的两端分别在两侧立柱导槽的限制下活动；所述车辆运输车还包括智能防误操作系统、第二层固定架升降控制装置、第二层固定架升降执行装置；所述智能防误操作系统用以避免由于误操作导致第二层车辆固定架在卷帘门厢体处于下拉状态时下降；所述智能防误操作系统包括：若干机械式限位开关、电源开关、电磁阀以及拨档开关；所述第二层固定架升降控制装置用以获取用户的执行操作，并向第二层固定架升降执行装置发送对第二层固定架的控制指令；所述第二层固定架升降执行装置用以执行第二层固定架的升降动作；第二层固定架升降执行装置包括液压系统，所述液压系统连接第二层车辆固定架，用于驱动第二层车辆固定架升起或下降；所述液压系统包括电磁阀、油缸、油路，所述电磁阀设置于油缸与油路之间，其中，电磁阀也属于上述智能防误操作系统的一部分；各机械式限位开关串联，而后与电磁阀、电源开关串联；所述拨档开关与串联后的各机械式限位开关并联，在有任意一组机械式限位开关出现损坏导致整个智能仿误操作系统失效时，通过拨档开关控制是否对电磁阀进行通电；所述机械式限位开关设置于对应卷帘门的立柱处，根据对应卷帘门的立柱的状态致使电磁阀通电或断电；所述立柱包括固定立柱、调节立柱，所述机械式限位开关布置于固定立柱与调节立柱的连接处；拨动式摆臂位置以下部立柱闭合时可触及为准，拨动式摆臂运动触发内部电子开关状态变更，内部状态包含常开及常闭两种模式；在调节立柱与固定立柱呈0°角状态时，机械式限位开关处于闭合状态，否则机械式限位开关处于断开状态；所述电磁阀布置于平台油缸回油油路处，通过电磁信号判断是否阻截油路，阻截油路后油缸无法完成回油操作，油缸上下动作均被锁死。2.一种卷帘门厢体，其特征在于，所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边；各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩；所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块，保证门帘保持在导槽中上下滑动；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化；相邻两个卷帘门组件的连接处共用一个立柱，该立柱设有两个导槽，分别与两个卷帘门组件配合；或者，各个卷帘门组件分别具有两个立柱；所述立柱包括固定立柱、调节立柱，固定立柱与顶盖固定设置，调节立柱通过铰链或活页连接件与固定立柱可转动连接，在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱能与固定立柱形成0°夹角，从而形成整个竖直状态的立柱；所述固定立柱的第一端与顶盖固定设置，所述固定立柱的第二端与调节立柱的第一端连接；所述固定立柱的第二端设有第一固定机构，所述调节立柱的第一端设有与所述第一固定机构配合的第一辅助固定机构；所述调节立柱的第二端设有第二固定机构，所述固定立柱的第二端设有与所述第二固定机构配合的第二辅助固定机构；在调节立柱与固定立柱形成0°夹角时，通过第一固定机构与第一辅助固定机构配合，将调节立柱纵向固定设置；在调节立柱与固定立柱形成90°夹角时，通过第二固定机构与第二辅助固定机构配合，将调节立柱横向固定设置；所述第一固定机构包括导杆、锁扣、至少两个第一横销，第一辅助固定机构包括至少两个第二横销；所述第二固定机构包括导杆、锁扣、至少两个第一横销，第二辅助固定机构包括至少两个第二横销；所述导杆一侧与所述锁扣连接，所述导杆穿过第二横销时，锁扣进入固定位置的锁鼻，卷帘进入锁止位。3.一种卷帘门厢体，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦峰，
申请(专利权)人：安吉汽车物流股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31