【技术实现步骤摘要】
一种自动智能物流快递配送车及其使用方法
本专利技术涉及快递配送装置领域,特别涉及一种自动智能物流快递配送车及其使用方法。
技术介绍
近几年来,随着京东、淘宝等国内各大电商的兴起,网络购物已经成了一种普遍现象,同时,与之伴随的业务快递业也在蓬勃发展。快递业讲究的是快速,然而目前在城市的快递配送主要依赖面包车和三轮车这类的交通工具,而这类交通工具进行“最后一公里”的配送一般都会有效率问题存在,比如快递乱堆放,取货杂乱无章,快递员不停弯腰搬运等诸多低质量低效率问题,这样只会浪费大量人力劳动,这种低下的工作效率不符合当今现代社会高效快节奏的生活方式。因此如果能把“最后一公里”的城市快递配送效率提高上去,那么就会对整个快递业产生巨大的促进作用。随着时代的进步无人驾驶的小车技术也渐渐成熟。在快递配送过程中,常常存在着配送员送货与收货人取货时间不对等的情况,为了解决这种问题,自助快递柜就应势而出。自助快递柜主要与本设计的无人配送小车结合,存储配送小车投送过来的快递。自助快递柜目前主要投入在各大城市的小区里,快递员只需把快递放于自助柜之中,取件人只需在有空之时来到自助柜前取件即可。所有的自助快递柜都是一样的工作模式,以丰巢自助柜为例,外形与超市暂存柜一样,格子分有两种尺寸,小格子长45cm,宽34cm,高8cm,限重1kg;大格子长45cm,宽34cm,高19cm,限重3kg。快递员输入信息验证,柜子的相应格子自动打开,只需把快递放进并关门即可,自助快递柜系统会向收货人发送取件信息,里面包括对应格子编码,取件密码等。但是这些快递依然需要快递员将快递放置在自助快递柜内,这个 ...
【技术保护点】
1.一种自动智能物流快递配送车,包括配送小车本体(1)和固定在配送小车本体(1)上的车载快递柜(2),其特征在于:所述配送小车本体(1)上设置有供抓取车载快递柜(2)内快递的抓取手机构(3),所述抓取手机构(3)由机械手(4)驱动发生位置的改变,所述配送小车本体(1)内还设置有驱动机械手(4)以及抓取手机构(3)纵向移动的纵向运动机构(5),所述配送小车本体(1)内还设置有驱动纵向运动机构(5)、机械手(4)以及抓取手机构(3)横向运动的横向运动机构(6)。
【技术特征摘要】
1.一种自动智能物流快递配送车,包括配送小车本体(1)和固定在配送小车本体(1)上的车载快递柜(2),其特征在于:所述配送小车本体(1)上设置有供抓取车载快递柜(2)内快递的抓取手机构(3),所述抓取手机构(3)由机械手(4)驱动发生位置的改变,所述配送小车本体(1)内还设置有驱动机械手(4)以及抓取手机构(3)纵向移动的纵向运动机构(5),所述配送小车本体(1)内还设置有驱动纵向运动机构(5)、机械手(4)以及抓取手机构(3)横向运动的横向运动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动智能物流快递配送车,其特征在于:所述抓取手机构(3)包括旋转气缸(7)、第一伺服电机(8)、第一固定板(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、第一连杆(12)、第二连杆(13)、第三连杆(14)、第四连杆(15)、第五连杆(16)以及第六连杆(17),所述旋转气缸(7)的缸体固定在机械手(4)的端部,所述旋转气缸(7)的活塞杆端部固定在第一固定板(9)上,所述第一固定板(9)上转动连接有第一齿轮(10)和第二齿轮(11),所述第一伺服电机(8)驱动第一齿轮(10)转动,所述第一连杆(12)的一端与第一齿轮(10)固定在一起,所述第二连杆(13)的一端与第二齿轮(11)固定在一起,所述第一连杆(12)在远离第一齿轮(10)的一端与第三连杆(14)相互铰接,所述第二连杆(13)在远离第二齿轮(11)的一端与第四连杆(15)相互铰接,所述第五连杆(16)和第六连杆(17)的一端分别铰接在第一固定板(9)上,所述第五连杆(16)在远离第一固定板(9)的一端铰接在第三连杆(14)的中部,所述第六连杆(17)在远离第一固定板(9)的一端铰接在第四连杆(15)的中部。3.根据权利要求1所述的一种自动智能物流快递配送车,其特征在于:所述纵向运动机构(5)包括第一固定座(18)、第二固定板(19)、第二伺服电机(20)、第一螺杆(21)、第一滑块(22)、第一导向杆(25)以及第一导向孔(26),所述第二固定板(19)固定在第一固定座(18)上,所述第二伺服电机(20)固定在第二固定板(19)上,所述第二伺服电机(20)驱动第一螺杆(21)转动,所述第一固定座(18)上方固定有两根第一导向杆(25),所述第一滑块(22)上开设有供两根第一导向杆(25)穿过的第一导向孔(26),所述第一滑块(22)沿竖直方向滑移连接在螺杆和第一导向杆(25)的外部,所述第一滑块(22)与机械手(4)远离抓取手机构(3)的一端连接。4.根据权利要求3所述的一种自动智能物流快递配送车,其特征在于:所述横向动力部包括第三伺服电机(28)、第二螺杆(29)、第二导向杆(30)、第二导向孔(31)和第三固定板(32),所述第三固定板(32)固定在配送小车本体(1)内,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴黄懿,陈焱,林文金,余罗兼,曾绍锋,阮玉镇,郑伟,
申请(专利权)人:福建工程学院,
类型:发明
国别省市:福建,35
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