车载电机的安全控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车载电机的安全控制方法、系统及车辆，其中，车载电机的安全控制方法包括：检测电机控制器的电压；判断电机控制器的电压，经过滤波时间是否上升至电机控制器的最高工作电压；如果经过滤波时间上升至最高工作电压，则根据车载电机的类型对车载电机进行对应的控制处理。本发明专利技术实施例的车载电机的安全控制方法、系统及车辆，通过检测电机控制器的电压，并判断电机控制器的电压，经过滤波时间是否上升至电机控制器的最高工作电压，如果经过滤波时间上升至最高工作电压，则根据车载电机的类型对车载电机进行对应的控制处理，能够及时地对故障进行快速响应，确保人身及财产安全。

【技术实现步骤摘要】
车载电机的安全控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车载电机的安全控制方法、系统及车辆。
技术介绍
目前，纯电动汽车能量来源于高压动力电池，高压动力电池通过高压接触器(开关)与电机控制器连接。高压接触器闭合时，高压动力电池可以为电机控制器提供电力。其中，高压接触器的主触点主要通过低压线圈的磁铁进行吸合与断开控制。其中，低压线圈磁铁由一个单独的12V低压电源供电。在车辆行驶过程中，车辆的震动经常会引起高压接触器的主触点断开，在车辆馈电状态会导致电机控制器的母线的电压升高，给电机控制器及行车安全带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车载电机的安全控制方法，能够及时地对故障进行快速响应，确保人身及财产安全。本专利技术的第二个目的在于提出一种车载电机的安全控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车载电机的安全控制方法，包括：检测电机控制器的电压；判断所述电机控制器的电压，经过滤波时间是否上升至所述电机控制器的最高工作电压；如果经过所述滤波时间上升至所述最高工作电压，则根据车载电机的类型对所述车载电机进行对应的控制处理。可选的，所述方法还包括：在检测电机控制器的电压之前，设置所述滤波时间，使所述滤波时间小于预设电压上升时间，其中，所述预设电压上升时间根据所述电机控制器的电容、所述电机控制器的最高工作电压、电池电压以及所述车载电机的最大能量回馈功率计算获得。可选的，所述车载电机的类型包括永磁同步电机和异步电机。可选的，根据车载电机的类型对所述车载电机进行对应的控制处理，包括：当所述车载电机的类型为异步电机时，停止向所述异步电机发送脉冲宽度调制驱动信号。可选的，根据车载电机的类型对所述车载电机进行对应的控制处理，包括：当所述车载电机的类型为永磁同步电机时，则根据所述永磁同步电机的当前转速对所述永磁同步电机进行对应的控制处理。可选的，根据所述永磁同步电机的当前转速对所述永磁同步电机进行对应的控制处理，包括：当所述永磁同步电机的当前转速低于预设转速时，停止向所述永磁同步电机发送脉冲宽度调制驱动信号；当所述永磁同步电机的当前转速高于预设转速时，控制所述永磁同步电机的输入短路。本专利技术实施例的车载电机的安全控制方法，通过检测电机控制器的电压，并判断电机控制器的电压，经过滤波时间是否上升至电机控制器的最高工作电压，如果经过滤波时间上升至最高工作电压，则根据车载电机的类型对车载电机进行对应的控制处理，能够及时地对故障进行快速响应，确保人身及财产安全。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车载电机的安全控制系统，包括电机控制器、车载电机、电池，其中，所述电池与电机控制器相连，为所述电机控制器提供电力；所述电机控制器，用于检测所述电机控制器的电压，并判断所述电机控制器的电压，经过滤波时间是否上升至所述电机控制器的最高工作电压，如果经过所述滤波时间上升至所述最高工作电压，则根据车载电机的类型对所述车载电机进行对应的控制处理；所述车载电机，与所述电机控制器相连，用于接收并执行所述电机控制器发出的控制指令。可选的，所述电机控制器，还用于：设置滤波时间，使所述滤波时间小于预设电压上升时间，其中，所述预设电压上升时间根据所述电机控制器的电容、所述电机控制器的最高工作电压、电池电压以及所述车载电机的最大能量回馈功率计算获得。可选的，所述车载电机的类型包括永磁同步电机和异步电机。可选的，所述电机控制器，具体用于：当所述车载电机的类型为异步电机时，停止向所述异步电机发送脉冲宽度调制驱动信号；当所述车载电机的类型为永磁同步电机时，则根据所述永磁同步电机的当前转速对所述永磁同步电机进行对应的控制处理。本专利技术实施例的车载电机的安全控制系统，通过检测电机控制器的电压，并判断电机控制器的电压，经过滤波时间是否上升至电机控制器的最高工作电压，如果经过滤波时间上升至最高工作电压，则根据车载电机的类型对车载电机进行对应的控制处理，能够及时地对故障进行快速响应，确保人身及财产安全。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，包括上一实施例所述的车载电机的安全控制系统。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述的车载电机的安全控制方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术一实施例提出的车载电机的安全控制方法的流程图；图2为本专利技术另一实施例提出的车载电机的安全控制方法的流程图；图3为本专利技术一实施例提出的车载电机的安全控制系统的结构框图；图4为本专利技术一具体实施例提出的车载电机的安全控制系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的车载电机的安全控制方法、系统及车辆。图1为本专利技术一实施例提出的车载电机的安全控制方法的流程图。如图1所示，车载电机的安全控制方法，包括：S101，检测电机控制器的电压。目前，纯电动汽车能量来源于高压动力电池，高压动力电池通过高压接触器(开关)与电机控制器连接。高压接触器闭合时，高压动力电池可以为电机控制器提供电力。其中，高压接触器的主触点主要通过低压线圈的磁铁进行吸合与断开控制。其中，低压线圈磁铁由一个单独的12V低压电源供电。在车辆行驶过程中，车辆的震动经常会引起高压接触器的主触点断开，在车辆馈电状态会导致电机控制器的母线的电压升高，给电机控制器及行车安全带来安全隐患。因此，需要对电机控制器的电压进行监控，一旦电压出现异常，就可及时地作出安全响应，保证安全。在本专利技术的一个实施例中，可检测电机控制器的电压。S102，判断电机控制器的电压，经过滤波时间是否上升至电机控制器的最高工作电压。当高压接触器的主触点断开时，电机控制器的电容的电压会升高。而检测电压需要一定时间，会有一些延迟，需要进行提前响应，避免电压超过最高工作电压。因此，可设置一滤波时间，从而避免上述现象，及时地作出安全响应。S103，如果经过滤波时间上升至最高工作电压，则根据车载电机的类型对车载电机进行对应的控制处理。其中，车载电机的类型可包括永磁同步电机和异步电机。当车载电机的类型为异步电机时，停止向异步电机发送脉冲宽度调制驱动信号。当车载电机的类型为永磁同步电机时，则根据永磁同步电机的当前转速对永磁同步电机进行对应的控制处理。具体地，当永磁同步电机的当前转速低于预设转速时，停止向永磁同步电机发送脉冲宽度调制驱动信号；当永磁同步电机的当前转速高于预设转速时，则可以将永磁同步电机的三相输入线短路。在本专利技术的另一个实施例中，如图2所示，车载电机的安全控制方法还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载电机的安全控制方法，其特征在于，包括：检测电机控制器的电压；判断所述电机控制器的电压，经过滤波时间是否上升至所述电机控制器的最高工作电压；如果经过所述滤波时间上升至所述最高工作电压，则根据车载电机的类型对所述车载电机进行对应的控制处理。

【技术特征摘要】
1.一种车载电机的安全控制方法，其特征在于，包括：检测电机控制器的电压；判断所述电机控制器的电压，经过滤波时间是否上升至所述电机控制器的最高工作电压；如果经过所述滤波时间上升至所述最高工作电压，则根据车载电机的类型对所述车载电机进行对应的控制处理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在检测电机控制器的电压之前，设置所述滤波时间，使所述滤波时间小于预设电压上升时间，其中，所述预设电压上升时间根据所述电机控制器的电容、所述电机控制器的最高工作电压、电池电压以及所述车载电机的最大能量回馈功率计算获得。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载电机的类型包括永磁同步电机和异步电机。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据车载电机的类型对所述车载电机进行对应的控制处理，包括：当所述车载电机的类型为异步电机时，停止向所述异步电机发送脉冲宽度调制驱动信号。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据车载电机的类型对所述车载电机进行对应的控制处理，包括：当所述车载电机的类型为永磁同步电机时，则根据所述永磁同步电机的当前转速对所述永磁同步电机进行对应的控制处理。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述永磁同步电机的当前转速对所述永磁同步电机进行对应的控制处理，包括：当所述永磁同步电机的当前转速低于预设转速时，停止向所述永磁同步电机发送脉冲宽度调制驱动信号；当所述永磁同步电机的当前转速高于预设转速时，将所述永磁同步电机的三相输入线短路...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛亮，苏伟，周青山，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11