一种空中穿梭车的自动充电机构制造技术

本发明专利技术公开了一种空中穿梭车的自动充电机构，包括充电轨道、充电座、充电驱动件、充电推杆、提升杆、压缩件、充电柱；所述充电座卡持在充电轨道上并沿充电轨道滑行，所述充电驱动件固定在充电座上并驱动充电推杆上下运动，所述提升杆固定在充电推杆的顶部，所述提升杆的两端与充电柱的首端通过压缩件连接，所述充电柱的末端穿过充电座后通过电极连接待充电接口。本发明专利技术的自动充电机构用在空中穿梭车中，保证穿梭车在运行过程中，可以对其进行自动充电，从而避免了现有电池充电带来的各种不便，实现了物流作业的全自动化，节约了大量的人力。

【技术实现步骤摘要】
一种空中穿梭车的自动充电机构
本专利技术涉及一种物流运输设备，尤其涉及的是一种空中穿梭车的自动充电机构。
技术介绍
目前，在生产车间中，物流运输设备主要有AGV和RGV两种，AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自动导引车，也称移动机器人，是一种以电能作为动力，通过电磁或光学等非接触式自动导引装置，在无人操控的情况下沿着预定路径行驶到指定的地点，实现自动移载、搬运等功能的运输小车。RGV(RailGuidedVehicle)是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭车，是一种轨道托盘搬运小车，由一个运行机构和一台链式或辑式输送机两部分组成，负责把货物分送到指定位置。AGV无需固定式轨道，RGV则按固定的轨道行驶。相对AGV，RGV以其卓越的性价比占据物流行业巨大的市场份额，其主要优点表现为速度及加速度快，轨道固定、行走平稳、停车位置精确，可靠性高、成本低、便于推广应用。但是，目前市场现有RGV用于SMT(表面贴装技术SurfaceMountTechnology)车间物料配送仍然存在以下不足：(1)目前RGV主要用于重载或中载运输，尚缺少针对SMT料盘的小型RGV，运载能力只需要10kg以下；(2)目前RGV轨道都是布置在地面，占用地面空间；(3)目前RGV轨道都是环形或单向往复，柔性差，而SMT车间是多个物流回环交叉。但是目前穿梭车多用电池供电，在运行的过程中需要及时充电，目前充电都是通过人工完成插头与插座的插拔，操作不便，充电时容易出现过充现象，并且无法满足全自动物流输送系统的构建要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：现有穿梭车的充电设备操作不便，提供了一种空中穿梭车的自动充电机构。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术的自动充电机构包括充电轨道、充电座、充电驱动件、充电推杆、提升杆、压缩件、充电柱；所述充电座卡持在充电轨道上并沿充电轨道滑行，所述充电驱动件固定在充电座上并驱动充电推杆上下运动，所述提升杆固定在充电推杆的顶部，所述提升杆的两端与充电柱的首端通过压缩件连接，所述充电柱的末端穿过充电座后通过电极连接待充电接口。所述充电座上设有直线轴承，所述充电柱穿套在直线轴承内。使用直线轴承能够实现充电柱在直线轴承的平稳运动。所述电极的外缘包裹有绝缘头。防止电极与穿梭车充电口接触瞬间产生电火花。所述压缩件为压缩弹簧。造价低同时能够实现较好的压缩和回弹效果。所述充电驱动件为充电驱动电机。本专利技术相比现有技术具有以下优点：本专利技术的自动充电机构用在空中穿梭车中，保证穿梭车在运行过程中，可以对其进行自动充电，从而避免了现有电池充电带来的各种不便，实现了物流作业的全自动化，节约了大量的人力。附图说明图1是本专利技术空中穿梭车结构示意图；图2是图1中空中穿梭车取料的结构示意图；图3是行走机构的立体示意图；图4是图3相对视角的行走机构立体示意图；图5是图4顺时针旋转一定角度后的行走机构立体示意图；图6是卷绕机构的立体示意图；图7是张紧检测机构的结构示意图；图8是取料机构的俯视图；图9是取料机构未启动时的立体示意图；图10是取料机构运动过程中的立体示意图；图11是取料机构运动完成后的立体示意图；图12是自动充电装置示意图。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，本实施例的空中穿梭车包括工字形轨道5、设置在工字形轨道5上的行走机构1、设置于工字形轨道5下的卷绕机构2以及设置于卷绕机构2之下的取料机构3；所述行走机构1沿工字形轨道5行走并带动卷绕机构2和取料机构3运动，所述卷绕机构2带动取料机构3上下运动，穿梭车的顶部设置有自动充电机构4。如图1所示，在空中穿梭车行走时，其卷绕机构2与取料机构3连接在一起，当空中穿梭车需要抓取物料时，如图2所示，卷绕机构2动作，使取料机构3与其分离，以抓取物料，待抓取物料动作完成后，空中穿梭车再次恢复图1所示的状态，如此循环，实现物料的抓取、分放。如图3、4和5所示，所述行走机构1包括行走驱动件101、传动件102、穿梭车车轮、水平导向件104、竖直导向件105、转向件106和调整件107，所述行走驱动件101驱动传动件102带动穿梭车车轮转动，所述水平导向件104设置在穿梭车车轮的上方并与穿梭车车轮所在的平面相垂直，所述穿梭车车轮对称分布在工字形轨道5的竖立面两侧且与工字形轨道5的底部内水平面相接触，所述竖直导向件105设置在工字形轨道5的底部的外水平面上且与穿梭车车轮所在的平面相平行，所述转向件106位于竖直导向件105之下，所述调整件107垂直在转向件106的下方，所述调整件107连接在卷绕机构2上。水平导向件104和竖直导向件105保证空中穿梭车在行驶过程中，穿梭车车轮始终能够贴合工字形轨道5，保证运动过程的平稳性，转向件106和调整件107保证空中穿梭车在拐弯过程中，穿梭车车轮始终能够贴合工字形轨道5，进一步地保证了运动过程的平稳性。采取单工字形轨道5，并将穿梭车悬吊于单工字形轨道5运行，充分利用了物流运输中地面以上的空间，并克服了双轨道对高精度的要求。所述行走机构1中，穿梭车车轮有两组，一组包括对称在工字形轨道5两侧的主动轮103和第一从动轮109，另一组包括对称在工字形轨道5两侧的第二从动轮110和第三从动轮111，所述主动轮103、第一从动轮109、第二从动轮110和第三从动轮111上分别具有一个水平导向件104，每个水平导向件104均包括两个与工字形轨道5的竖立面相接触的水平导向轮。主动轮103和第一从动轮109构成第一滚动组，第二从动轮110和第三从动轮111构成第二滚动组，所述转向件106为竖直转轴，两个竖直转轴对称分布在第一滚动组和第二滚动组的下方。所述调整件107包括水平转轴、轴承和轴承座，所述水平转轴的两端通过轴座连接在轴承座内，所述竖直转轴连接在调整件107的轴承座上。转弯时，工字形轨道5压迫轨道一侧的两组水平导向件104，转向件106带动转向架转弯，带动转向件106的竖直转轴微调，实现穿梭车车轮转弯。转弯中如果轨道不平整，轨道下端面外侧压迫竖直导向件105，带动两个滚动组沿着水平转轴做微调，保证穿梭车车轮始终能够贴合工字形轨道5。所述调整件107的底部通过连接件112连接在卷绕机构2上。所述竖直导向件105至少有四个，分别设置在主动轮103、第一从动轮109、第二从动轮110和第三从动轮111之下，且紧贴于工字形轨道5的底部的外水平面上。所述传动件102包括主传动轮1021、传动带1022、主动转轴1023和从传动轮1024，所述主传动轮1021连接在行走驱动件101的输出端，所述传动带1022分别套接主传动轮1021和从传动轮1024，所述主动转轴1023由从传动轮1024驱动，所述主动轮103与主动转轴1023连接。兼具齿轮传动的精确性以及带传动的远距离性，同时结构简单，标准化程度高。所述行走驱动件101为行走驱动电机，驱动电机输出轴连接主传动轮1021。所述行走机构1还包括位置检测器108，所述位置检测器108为接近开关，所述接近开关设置在行走机构1的外侧。以实时监测穿梭车位置，避免穿梭车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中穿梭车的自动充电机构，其特征在于，所述自动充电机构包括充电轨道、充电座、充电驱动件、充电推杆、提升杆、压缩件、充电柱；所述充电座卡持在充电轨道上并沿充电轨道滑行，所述充电驱动件固定在充电座上并驱动充电推杆上下运动，所述提升杆固定在充电推杆的顶部，所述提升杆的两端与充电柱的首端通过压缩件连接，所述充电柱的末端穿过充电座后通过电极连接待充电接口。

【技术特征摘要】
1.一种空中穿梭车的自动充电机构，其特征在于，所述自动充电机构包括充电轨道、充电座、充电驱动件、充电推杆、提升杆、压缩件、充电柱；所述充电座卡持在充电轨道上并沿充电轨道滑行，所述充电驱动件固定在充电座上并驱动充电推杆上下运动，所述提升杆固定在充电推杆的顶部，所述提升杆的两端与充电柱的首端通过压缩件连接，所述充电柱的末端穿过充电座后通过电极连接待充电接口。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡祥涛，陈帝江，程五四，张祥祥，苏建军，李赞澄，赵晖，周杨，满慧，李明荣，郭黎，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：安徽,34