无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，包括快速拆卸装置和油门推杆夹紧装置，油门推杆夹紧装置用于将油门推杆进行夹紧，快速拆卸装置包括上夹块和下夹块、用于分离或夹紧上夹块和下夹块的快速肘节夹钳、以及与上夹块固定的万向球头，万向球头通过双头螺栓和螺母与油门执行机构连接；快速肘节夹钳包括固定座以及依次连接的手柄、推杆、压杆臂和压杆，压杆的压头与上夹块抵接以施加压力实现上夹块和下夹块的分离或夹紧，固定座上分别铰接有手柄与压杆臂，推杆两端铰接有手柄与压杆臂。本发明专利技术提出的无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，可实现油门执行机构与油门推杆快速脱开，保障了人员与车辆的安全。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具
本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具。
技术介绍
目前，机械踏板油门应用及其广泛，因此，其执行机构大多采用拉线式。工程车采用推杆式油门，目前对于其无人驾驶的机械式执行机构的专利技术较少。同时，推杆式油门为手动操作，无法自动回复至初始位置，所以其执行机构与推杆采用刚性连接。工程车自动驾驶时，若发生紧急情况，油门执行机构与推杆无法快速脱开，执行机构与推杆间的刚性连接会干涉人员对车辆进行操作，无法保证人员与车辆的安全，容易造成安全事故。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，旨在实现油门执行机构与油门推杆快速脱开，从而方便人员在发生突发事件时迅速对油门进行操作，保障人员与车辆的安全。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，包括快速拆卸装置和油门推杆夹紧装置，其中，所述油门推杆夹紧装置用于将油门推杆进行夹紧，快速拆卸装置包括相对设置且可分离或夹紧且卡合连接的上夹块和下夹块、用于分离或夹紧上夹块和下夹块的快速肘节夹钳、以及与上夹块固定的万向球头，万向球头通过双头螺栓和螺母与油门执行机构连接；所述快速肘节夹钳包括固定座以及依次连接的手柄、推杆、压杆臂和压杆，压杆的压头与上夹块抵接以施加压力实现上夹块和下夹块的分离或夹紧，固定座上分别铰接有手柄与压杆臂，推杆两端铰接有手柄与压杆臂。优选地，所述油门推杆夹紧装置包括相对设置的左侧夹块和右侧夹块，左侧夹块和右侧夹块上均开设有开口以共同形成用于供油门推杆穿过的菱形夹口，所述下夹块固定于左侧夹块上方。优选地，所述左侧夹块和右侧夹块通过多个错位设置的夹紧螺钉固定。优选地，所述固定座通过紧固件固定于左侧夹块的一侧。优选地，所述下夹块与左侧夹块为一体成型。优选地，所述左侧夹块和右侧夹块上均设置有三角形开口以共同形成菱形夹口。优选地，所述上夹块上设有销孔以和下夹块的销钉适配，当下夹块的销钉插入上夹块的销孔时，上夹块和下夹块实现夹紧，当下夹块的销钉脱离上夹块的销孔时，上夹块和下夹块实现分离以将油门执行机构与油门推杆快速脱开。优选地，所述压杆的一端与压杆臂固定连接，压杆的另一端上设有压头。优选地，所述下夹块上还开有螺纹孔用于与万向球头连接。本专利技术提出的无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，能够实现油门执行机构与油门推杆快速脱开，有利于人员在紧急情况下对油门进行操作，同时采用快速肘节夹钳与夹块配合，其定位准确、夹紧可靠、可快速拆卸且操作方便。另外，油门推杆夹紧装置上设置有菱形夹口，可根据推杆直径调整，适用于多种工程车车型，同时通过夹紧螺钉可有效地夹紧推杆。附图说明图1为本专利技术无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具的主视结构示意图；图2为本专利技术无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具的俯视结构示意图；图3为本专利技术无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具在使用时的结构示意图。图中，1.手柄，2.推杆，3.压杆，4.压杆臂，5.压头，6.上夹块，7.下夹块，8.夹紧螺钉，9.右侧夹块，10.左侧夹块，11.螺钉，12.固定座，13.万向球头螺母，14.油门推杆，15.万向球头，16.销钉，17.油门执行机构，18.快速拆卸夹具。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参照图1至图3，本优选实施例中，一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，包括快速拆卸装置和油门推杆夹紧装置，其中，油门推杆夹紧装置用于将油门推杆14进行夹紧，快速拆卸装置包括相对设置且可分离或夹紧且卡合连接的上夹块6和下夹块7、用于分离或夹紧上夹块6和下夹块7的快速肘节夹钳、以及与上夹块6固定的万向球头15，万向球头15通过双头螺栓和螺母与油门执行机构17连接；快速肘节夹钳包括固定座12以及依次连接的手柄1、推杆2、压杆臂4和压杆3，压杆3的压头5与上夹块6抵接以施加压力实现上夹块6和下夹块7的分离或夹紧，固定座12上分别铰接有手柄1与压杆臂4，推杆2两端铰接有手柄1与压杆臂4。具体地，本实施例提出一种油门推杆夹紧装置的结构：油门推杆夹紧装置包括相对设置的左侧夹块10和右侧夹块9，左侧夹块10和右侧夹块9上均开设有开口以共同形成用于供油门推杆14穿过的菱形夹口，下夹块7固定于左侧夹块10上方。当然，在其它变形实施例中，油门推杆夹紧装置也可采用其它结构，只要实现夹紧油门推杆14即可，本专利技术对此不作限定。左侧夹块10和右侧夹块9上均设置有三角形开口以共同形成菱形夹口。左侧夹块10和右侧夹块9通过多个错位设置的夹紧螺钉8固定。固定座12通过紧固件（螺钉11）固定于左侧夹块10的一侧。下夹块7与左侧夹块10为一体成型，一方面便于节省制造成本和制造时间，另一方面一体成型提高二者连接强度。本实施例中，上夹块6上设有销孔以和下夹块7的销钉16适配，当下夹块7的销钉16插入上夹块6的销孔时，上夹块6和下夹块7实现夹紧，当下夹块7的销钉16脱离上夹块6的销孔时，上夹块6和下夹块7实现分离以将油门执行机构17与油门推杆14快速脱开。压杆3的一端与压杆臂4固定连接，压杆3的另一端上设有压头5。下夹块7上还开有螺纹孔用于与万向球头15连接。本无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具其工作原理如下。安装时，首先将菱形夹口夹住油门推杆14，通过拧紧夹紧螺钉8对油门推杆14进行可靠夹紧。然后，将上夹块6通过螺钉螺母与万向球头15进行连接，将上夹块6的销孔对准下夹块7的销钉16压下。推动手柄1，通过推杆2的传递作用实现向下推动压杆臂4，进而带动压杆3压住上夹块6，上夹块6的销孔对准下夹块7的销钉16压下，从而对上夹块6和下夹块7进行可靠夹紧。拆卸时，反方向拉起手柄1，通过推杆2向上抬起压杆臂4，带动压杆3抬起，上夹块6的销孔脱离下夹块7的销钉16，从而使上夹块6、下夹块7能够快速脱开。本实施例提出的无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，能够实现油门执行机构17与油门推杆14快速脱开，有利于人员在紧急情况下对油门进行操作，同时采用快速肘节夹钳与夹块配合，其定位准确、夹紧可靠、可快速拆卸且操作方便。另外，油门推杆夹紧装置上设置有菱形夹口，可根据推杆2直径调整，适用于多种工程车车型，同时通过夹紧螺钉8可有效地夹紧推杆2。以上仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，其特征在于，包括快速拆卸装置和油门推杆夹紧装置，其中，所述油门推杆夹紧装置用于将油门推杆进行夹紧，快速拆卸装置包括相对设置且可分离或夹紧且卡合连接的上夹块和下夹块、用于分离或夹紧上夹块和下夹块的快速肘节夹钳、以及与上夹块固定的万向球头，万向球头通过双头螺栓和螺母与油门执行机构连接；所述快速肘节夹钳包括固定座以及依次连接的手柄、推杆、压杆臂和压杆，压杆的压头与上夹块抵接以施加压力实现上夹块和下夹块的分离或夹紧，固定座上分别铰接有手柄与压杆臂，推杆两端铰接有手柄与压杆臂。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，其特征在于，包括快速拆卸装置和油门推杆夹紧装置，其中，所述油门推杆夹紧装置用于将油门推杆进行夹紧，快速拆卸装置包括相对设置且可分离或夹紧且卡合连接的上夹块和下夹块、用于分离或夹紧上夹块和下夹块的快速肘节夹钳、以及与上夹块固定的万向球头，万向球头通过双头螺栓和螺母与油门执行机构连接；所述快速肘节夹钳包括固定座以及依次连接的手柄、推杆、压杆臂和压杆，压杆的压头与上夹块抵接以施加压力实现上夹块和下夹块的分离或夹紧，固定座上分别铰接有手柄与压杆臂，推杆两端铰接有手柄与压杆臂。2.如权利要求1所述的无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，其特征在于，所述油门推杆夹紧装置包括相对设置的左侧夹块和右侧夹块，左侧夹块和右侧夹块上均开设有开口以共同形成用于供油门推杆穿过的菱形夹口，所述下夹块固定于左侧夹块上方。3.如权利要求2所述的无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，其特征在于，所述左侧夹块和右侧夹块通过多个错位设置的夹紧螺钉固定。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：邹斌，贺星驰，颜伏伍，王志红，李文博，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42