一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，该加速踏板的控制方法包括：获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；若第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将加速踏板的开度位置设为无效。本发明专利技术实施例根据加速踏板位置传感器的特性曲线确定预设区间，若第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器中的任一者的电压信号的电压值位于所设置的预设区间外，则输出加速踏板故障信号，从而保障行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备。
技术介绍
加速踏板是关乎整车安全性的重要部件，当加速踏板出现故障时，会对驾驶员安全造成重要影响。公开号为CN105015443A的一种新能源汽车加速踏板故障诊断的控制方法。此专利公开了如下内容：所述加速踏板具有两路输出信号，采集得到两路预输出信号，所述的若判断所述加速踏板预输出信号异常，则将已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号或者预置信号作为加速踏板输出信号的步骤包括：若确定所述加速踏板的两路预输出信号都异常，且确定所述加速踏板存在永久故障，则将预置信号作为加速踏板输出信号；若确定所述加速踏板的两路预输出信号之单路预输出信号异常，且确定所述加速踏板存在永久故障，则选取另一路已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号作为加速踏板输出信号。上述公开的遇到一路信号异常时的处理方式为：当加速踏板两路电压有一路存在永久故障，则选取另一路已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号作为加速踏板输出信号。但是，使用两路电压原本就是为了对两路信号进行校验，按照加速踏板电压特性，两路电压应是近似2倍的关系，如果其中一路电压出现问题，另一路电压也不可信。若采用上述控制方法则会对驾驶安全造成威胁。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，用以实现提高行车安全。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种加速踏板的控制方法，包括：获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；若所述第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或所述第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效；其中所述第一预设区间根据所述第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第二预设区间根据所述第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定。优选的，所述的加速踏板的控制方法还包括：若所述第一电压信号所表示的加速踏板开度值与所述第二电压信号所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第二预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效。优选的，当输出所述加速踏板故障信号后，所述加速踏板的控制方法还包括：获取车辆当前的工作状态；若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前处于行车模式，则控制车辆进入跛行模式。优选的，控制车辆进入跛行模式之后，所述加速踏板的控制方法还包括：控制跛行指示灯和系统故障灯点亮，并发出一语音提示信息。根据本专利技术另一方面，本专利技术实施例还提供了一种加速踏板的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；第一处理模块，用于若所述第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或所述第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效；其中所述第一预设区间根据所述第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第二预设区间根据所述第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定。优选的，所述的加速踏板的控制装置还包括：第二处理模块，用于若所述第一电压信号所表示的加速踏板开度值与所述第二电压信号所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第二预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效。优选的，所述的加速踏板的控制装置还包括：第二获取模块，用于获取车辆当前的工作状态；控制模块，用于若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前处于行车模式，则控制车辆进入跛行模式。优选的，所述控制模块，还用于控制跛行指示灯和系统故障灯点亮，并发出一语音提示信息。根据本专利技术另一方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的加速踏板的控制装置。根据本专利技术另一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的加速踏板的控制方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，至少具有以下有益效果：本专利技术实施例，根据加速踏板位置传感器的特性曲线确定预设区间，若第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器中的任一者的电压信号的电压值位于所设置的预设区间外，则输出加速踏板故障信号，并将加速踏板的开度位置设为无效，从而保障行车安全。附图说明图1为本专利技术实施例的加速踏板的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例的加速踏板的控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。参见图1，本专利技术的实施例提供了本专利技术实施例提供了一种加速踏板的控制方法，包括：步骤101，获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；步骤102，若所述第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或所述第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效；其中所述第一预设区间根据所述第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第二预设区间根据所述第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定。这里，第一预设区间和第二预设区间是根据加速踏板位置传感器的特性曲线确定的，例如，第一加速踏板位置传感器的特性曲线是由电压值a至b，则可将第一预设区间设置为[a-n，b+m]，这里，n和m可以是相同的，例如均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速踏板的控制方法，其特征在于，包括：获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；若所述第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或所述第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效；其中所述第一预设区间根据所述第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第二预设区间根据所述第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定。

【技术特征摘要】
1.一种加速踏板的控制方法，其特征在于，包括：获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；若所述第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或所述第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效；其中所述第一预设区间根据所述第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第二预设区间根据所述第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定。2.根据权利要求1所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，还包括：若所述第一电压信号所表示的加速踏板开度值与所述第二电压信号所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第二预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效。3.根据权利要求1或2所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，当输出所述加速踏板故障信号后，所述加速踏板的控制方法还包括：获取车辆当前的工作状态；若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前处于行车模式，则控制车辆进入跛行模式。4.根据权利要求3所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，控制车辆进入跛行模式之后，所述加速踏板的控制方法还包括：控制跛行指示灯和系统故障灯点亮，并发出一语音提示信息。5.一种加速踏板的控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛雪，梁海强，张蓝文，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11