一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备制造方法及图纸

技术编号:19703107 阅读:10 留言:0更新日期:2018-12-08 14:25
本发明专利技术提供了一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备,本发明专利技术涉及汽车技术领域。本发明专利技术实施例设置有第一正常工作电压和第二正常工作电压,当加速踏板位置传感器的检查电压位于正常工作电压之内,但处于正常工作电压所设置的预设范围之外时,将预设电压确定为用于计算踏板开度的计算电压,从而保障行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备
本专利技术涉及汽车
,特别涉及一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备。
技术介绍
加速踏板是关乎整车安全性的重要部件,当加速踏板电压出现瞬时故障(电压瞬时上升或者下降)时,如果不能正确识别并且处理,输出安全的加速踏板开度,会对驾驶员行车安全造成严重危害,可能会出现不踩加速踏板但加速踏板却输出开度的现象,威胁行车安全。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备,用以实现保障行车安全。为解决上述技术问题,本专利技术实施例提供了一种加速踏板的控制方法,包括:检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号;在未检测到加速踏板故障时,根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压,确定用于计算踏板开度的第一计算电压;以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压,确定用于计算踏板开度的第二计算电压;其中,若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第一计算电压为第一预设电压值;若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第二计算电压为第二预设电压值;根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,确定加速踏板的输出开度。优选的,所述的加速踏板的控制方法还包括:若所述第一检测电压位于所述第二预设范围之内,则确定所述第一计算电压为所述第一检测电压;若所述第二检测电压位于所述第二预设范围之内,则确定所述第二计算电压为所述第二检测电压。优选的,所述的加速踏板的控制方法还包括:若所述第一检测电压位于第一正常工作电压之外且持续第二预设时长,或所述第二检测电压位于第二正常工作电压之外且持续第二预设时长,则输出加速踏板故障信号。优选的,所述的加速踏板的控制方法还包括:若所述第一检测电压所表示的加速踏板开度值与所述第二检测电压所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第三预设时长,则输出加速踏板故障信号。优选的,根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,确定加速踏板的输出开度的步骤包括:根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,计算获得所述加速踏板的实时归一开度;其中,若所述实时归一开度小于当前存储的零点开度、大于预设开度且持续第四预设时长,则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时归一开度,并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述实时归一开度;根据所述实时归一开度和当前存储的所述加速踏板的零点开度,确定所述加速踏板的输出开度。优选的,所述的加速踏板的控制方法还包括:若所述实时归一开度小于所述预设开度且持续第四预设时长,则将所述加速踏板的零点开度设置为所述预设开度,并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述预设开度。根据本专利技术另一方面,本专利技术实施例还提供了一种加速踏板的控制装置,包括:检测模块,用于检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号;第一确定模块,用于在未检测到加速踏板故障时,根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压,确定用于计算踏板开度的第一计算电压;以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压,确定用于计算踏板开度的第二计算电压;其中,所述第一确定模块包括第一确定单元,用于若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第一计算电压为第一预设电压值;所述第一确定模块还包括第二确定单元,用于若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第二计算电压为第二预设电压值;第二确定模块,用于根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,确定加速踏板的输出开度。优选的,所述第一确定模块还包括:第三确定单元,用于若所述第一检测电压位于所述第二预设范围之内,则确定所述第一计算电压为所述第一检测电压;第四确定单元,用于若所述第二检测电压位于所述第二预设范围之内,则确定所述第二计算电压为所述第二检测电压。优选的,所述的加速踏板的控制装置还包括:第一输出模块,用于若所述第一检测电压位于第一正常工作电压之外且持续第二预设时长,或所述第二检测电压位于第二正常工作电压之外且持续第二预设时长,则输出加速踏板故障信号。优选的,所述的加速踏板的控制装置还包括:第二输出模块,用于若所述第一检测电压所表示的加速踏板开度值与所述第二检测电压所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第三预设时长,则输出加速踏板故障信号。优选的,所述第二确定模块包括:计算单元,用于根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,计算获得所述加速踏板的实时归一开度;处理单元,用于若所述实时归一开度小于当前存储的零点开度、大于预设开度且持续第四预设时长,则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时归一开度,并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述实时归一开度;第五确定单元,用于根据所述实时归一开度和当前存储的所述加速踏板的零点开度,确定所述加速踏板的输出开度。优选的,所述处理单元还用于:若所述实时归一开度小于所述预设开度且持续第四预设时长,则将所述加速踏板的零点开度设置为所述预设开度,并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述预设开度。根据本专利技术另一方面,本专利技术实施例还提供了一种车辆,包括如上所述的加速踏板的控制装置。根据本专利技术另一方面,本专利技术实施例还提供了一种计算设备,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的加速踏板的控制方法的步骤。与现有技术相比,本专利技术实施例提供的一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备,至少具有以下有益效果:本专利技术实施例设置有第一正常工作电压和第二正常工作电压,当加速踏板位置传感器的检查电压位于正常工作电压之内,但处于正常工作电压所设置的预设范围之外时,将预设电压确定为用于计算踏板开度的计算电压,从而保障行车安全。附图说明图1为本专利技术实施例的加速踏板的控制方法的流程图;图2为本专利技术实施例的加速踏板的控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中,提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此,本领域技术人员应该清楚,可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外,为了清楚和简洁,省略了对已知功能和构造的描述。应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。在本专利技术的各种实施例中,应理解,下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。应理解,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速踏板的控制方法,其特征在于,包括:检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号;在未检测到加速踏板故障时,根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压,确定用于计算踏板开度的第一计算电压;以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压,确定用于计算踏板开度的第二计算电压;其中,若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第一计算电压为第一预设电压值;若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第二计算电压为第二预设电压值;根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,确定加速踏板的输出开度。

【技术特征摘要】
1.一种加速踏板的控制方法,其特征在于,包括:检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号;在未检测到加速踏板故障时,根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压,确定用于计算踏板开度的第一计算电压;以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压,确定用于计算踏板开度的第二计算电压;其中,若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第一计算电压为第一预设电压值;若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第二计算电压为第二预设电压值;根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,确定加速踏板的输出开度。2.根据权利要求1所述的加速踏板的控制方法,其特征在于,还包括:若所述第一检测电压位于所述第二预设范围之内,则确定所述第一计算电压为所述第一检测电压;若所述第二检测电压位于所述第二预设范围之内,则确定所述第二计算电压为所述第二检测电压。3.根据权利要求1所述的加速踏板的控制方法,其特征在于,还包括:若所述第一检测电压位于第一正常工作电压之外且持续第二预设时长,或所述第二检测电压位于第二正常工作电压之外且持续第二预设时长,则输出加速踏板故障信号。4.根据权利要求1所述的加速踏板的控制方法,其特征在于,还包括:若所述第一检测电压所表示的加速踏板开度值与所述第二检测电压所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第三预设时长,则输出加速踏板故障信号。5.根据权利要求1至4任一项所述的加速踏板的控制方法,其特征在于,根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,确定加速踏板的输出开度的步骤包括:根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,计算获得所述加速踏板的实时归一开度;其中,若所述实时归一开度小于当前存储的零点开度、大于预设开度且持续第四预设时长,则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时归一开度,并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述实时归一开度;根据所述实时归一开度和当前存储的所述加速踏板的零点开度,确定所述加速踏板的输出开度。6.根据权利要求5所述的加速踏板的控制方法,其特征在于,还包括:若所述实时归一开度小于所述预设开度且持续第四预设时长,则将所述加速踏板的零点开度设置为所述预设开度,并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述预设开度。7.一种加速踏板的控制装置,其特征在于,包括:检测模块,用于检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号;第一确定模块,用于在未检测到加速踏板故障时,根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压,确定用于计算踏板开...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛雪何正伟梁海强
申请(专利权)人:北京新能源汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1