【技术实现步骤摘要】
一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备
本专利技术涉及汽车
,特别涉及一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备。
技术介绍
加速踏板是关乎整车安全性的重要部件,当加速踏板电压出现瞬时故障(电压瞬时上升或者下降)时,如果不能正确识别并且处理,输出安全的加速踏板开度,会对驾驶员行车安全造成严重危害,可能会出现不踩加速踏板但加速踏板却输出开度的现象,威胁行车安全。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备,用以实现保障行车安全。为解决上述技术问题,本专利技术实施例提供了一种加速踏板的控制方法,包括:检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号;在未检测到加速踏板故障时,根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压,确定用于计算踏板开度的第一计算电压;以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压,确定用于计算踏板开度的第二计算电压;其中,若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第一计算电压为第一预设电压值;若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第二计算电压为第二预设电压值;根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,确定加速踏板的输出开度。优选的,所述的加速踏板的控制方法还包括:若所述第一检测电压位于所述第二预设范围之内,则确定所述第一计算电压为所述第一检测电压;若所述第二检测电压位于所述第二预设范围之内,则确定所述第二计算电压为所述第二检测电压。优选的,所述的加速踏板 ...
【技术保护点】
1.一种加速踏板的控制方法,其特征在于,包括:检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号;在未检测到加速踏板故障时,根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压,确定用于计算踏板开度的第一计算电压;以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压,确定用于计算踏板开度的第二计算电压;其中,若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第一计算电压为第一预设电压值;若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第二计算电压为第二预设电压值;根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,确定加速踏板的输出开度。
【技术特征摘要】
1.一种加速踏板的控制方法,其特征在于,包括:检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号;在未检测到加速踏板故障时,根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压,确定用于计算踏板开度的第一计算电压;以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压,确定用于计算踏板开度的第二计算电压;其中,若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第一计算电压为第一预设电压值;若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长,则确定所述第二计算电压为第二预设电压值;根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,确定加速踏板的输出开度。2.根据权利要求1所述的加速踏板的控制方法,其特征在于,还包括:若所述第一检测电压位于所述第二预设范围之内,则确定所述第一计算电压为所述第一检测电压;若所述第二检测电压位于所述第二预设范围之内,则确定所述第二计算电压为所述第二检测电压。3.根据权利要求1所述的加速踏板的控制方法,其特征在于,还包括:若所述第一检测电压位于第一正常工作电压之外且持续第二预设时长,或所述第二检测电压位于第二正常工作电压之外且持续第二预设时长,则输出加速踏板故障信号。4.根据权利要求1所述的加速踏板的控制方法,其特征在于,还包括:若所述第一检测电压所表示的加速踏板开度值与所述第二检测电压所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第三预设时长,则输出加速踏板故障信号。5.根据权利要求1至4任一项所述的加速踏板的控制方法,其特征在于,根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,确定加速踏板的输出开度的步骤包括:根据所述第一计算电压和所述第二计算电压,计算获得所述加速踏板的实时归一开度;其中,若所述实时归一开度小于当前存储的零点开度、大于预设开度且持续第四预设时长,则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时归一开度,并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述实时归一开度;根据所述实时归一开度和当前存储的所述加速踏板的零点开度,确定所述加速踏板的输出开度。6.根据权利要求5所述的加速踏板的控制方法,其特征在于,还包括:若所述实时归一开度小于所述预设开度且持续第四预设时长,则将所述加速踏板的零点开度设置为所述预设开度,并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述预设开度。7.一种加速踏板的控制装置,其特征在于,包括:检测模块,用于检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号;第一确定模块,用于在未检测到加速踏板故障时,根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压,确定用于计算踏板开...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛雪,何正伟,梁海强,
申请(专利权)人:北京新能源汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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