一种潮间带藻类清理用两栖无人船制造技术

本发明专利技术提供一种潮间带藻类清理用两栖无人船,包括汲取分离装置、暂储压缩仓、两栖驱动推进器、电能储存舱和控制系统柜；汲取分离装置包括机架、引导轮、传送带、弧形网板罩和刺辊，暂储压缩仓设置于汲取分离装置的后方，两侧的两栖驱动推进器与暂储压缩仓外部两侧分别刚性连接，两栖驱动推进器主要由两个蛟龙螺旋滚筒组成；电能储存舱设置于暂储压缩仓的顶部。本发明专利技术实现了沙滩海岸线的潮间带以及潮上带与亚潮带等区域浒苔的两栖无人清理操作，清理对象主要是浒苔等类似的藻类，清理效率高、设备噪音低、安全性高，清理过程中不会破坏自然环境，无需封闭作业海域。

【技术实现步骤摘要】
一种潮间带藻类清理用两栖无人船
本专利技术涉及海藻类植物的打捞设备
，尤其涉及一种潮间带藻类清理用两栖无人船。
技术介绍
从许多国家的实际情况来看，虽然世界诸多海洋国家都曾在不同时期遭受过浒苔大量聚集的困扰，目前世界上关于浒苔治理的措施主要是加强跟踪监测和加大打捞力度，浒苔聚集并未形成普遍的社会问题意识。总体来看，由政府全面主导的浒苔清理，其效果在世界各国显然普遍不佳。夏季，大量浒苔从海域漂移至附近海域，使得近海海域及沿岸遭遇浒苔自然灾害。浒苔打捞初期主要采取人工手抄网打捞的方法清除，手抄网渔船打捞4吨浒苔需10小时左右，采用人工抄网的办法，只能使用29.4kw以下的渔船；此后，出现了双翼攻兜网浒苔打捞技术与三纲上延式拦网浒苔拦截技术组成的浒苔综合清除技术；后期还研发出多种方式，如螺旋离心泵打捞等。大面积的工程机械与船只的作业虽然在某种程度上解决了浒苔大量的向湾区涌入的问题，但是，近海区域的漂浮浒苔大船舶无法靠近，目前作业方式主要是两种：其一，当随着潮水退去后，当沙滩滞留浒苔较密集时，直接由装载机直接沿着沙滩表面推过，将浒苔铲至铲斗中，当装载机铲斗装满后，装载机驶离潮间带作业区域，行驶至卡车处，推举铲斗将浒苔装入卡车中，由卡车将浒苔运离沙滩；其二，当浒苔并不密集地滞留在沙滩上时，采用6-10人一组，纯人工使用耙等农具将浒苔与环境分离，随后装入跟随作业人员行驶的装载机的铲斗中，当装载机铲斗装满后，装载机驶离潮间带作业区域，行驶至卡车处，推举铲斗将浒苔装入卡车中，由卡车将浒苔运离沙滩。上述两种作业方式劳动力密度均较大，无法两栖作业主动清理浅水水域漂浮的浒苔，该区域浒苔缠绕海水浴场游玩人群会产生危险，只能被动等待浒苔漂向沙滩后被动清理；作业人员时常涉水作业，工作环境暴晒；工程机械噪声大，废气排放严重；做不到将浒苔精细化与沙滩分离，每次清理时会带走一定量的沙土，对自然环境保护破坏较大；因工程机械存在一定的危险性，因此作业时需暂时封闭作业海域，影响沿海功能区的正常秩序开放。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种潮间带藻类清理用两栖无人船。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种潮间带藻类清理用两栖无人船，包括汲取分离装置、暂储压缩仓、两栖驱动推进器、电能储存舱和控制系统柜；汲取分离装置用于将藻类与环境分离，包括机架、引导轮、传送带、弧形网板罩和刺辊，机架上方设置左挡板和右挡板，机架底部的两侧还安装有引导轮，传送带倾斜布置并通过驱动，上滚筒和下滚筒的两端均与机架相连接；刺辊的外表面上分布若干安装突刺用的安装孔，弧形网板罩位于刺辊外侧并与机架相连接，弧形网板罩与刺辊之间留有空隙，弧形网板罩的内侧还设置有引导栅；各自的中心轴线分别与左挡板、右挡板相垂直，上滚筒、下滚筒的中心轴线与刺辊的中心轴线三者位于同一个平面上；暂储压缩仓设置于汲取分离装置的后方，且汲取分离装置中的机架与暂储压缩仓的一端相铰接；暂储压缩仓用于接收汲取分离装置收集的藻类并暂储，通过推板机构向舱后部压缩，推板机构包括相铰接的推板上部、推板下部，推板上部、推板下部之间的角度开合运动通过液压缸驱动实现，推板下部与暂储压缩仓的舱体之间通过齿轮、齿条与滑道机构实现整个推板机构的前后往返移动；两侧的两栖驱动推进器与暂储压缩仓外部两侧分别刚性连接，用于提供动力并实现转向与制动，两栖驱动推进器为两个蛟龙螺旋滚筒，两个蛟龙螺旋滚筒相同或不同时针转动；电能储存舱设置于暂储压缩仓的顶部，电能储存舱与暂储压缩仓可拆卸连接；控制系统柜固定于暂储压缩仓的舱门上。进一步地，所述刺辊上的每个安装孔中均安装一对突刺，每对突刺连接呈一体结构，突刺连接处设置为扭簧式结构。进一步地，刺辊的中心还设有转动的刺辊轴，刺辊轴的两端与机架相固定。进一步地，刺辊的驱动电机安装于左挡板或右挡板上。进一步地，所述弧形网板罩的两个端面分别与左挡板、右挡板相连接。进一步地，弧形网板罩沿垂直于其轴线的方向的剖切截面呈C字形。本专利技术的有益效果是，1、一对突刺设置为整体扭簧式连接结构，该结构的突刺一方面限制了进入沙土的深度，另一方面也能防止由于遇到较硬固定物时被折断的现象；整体扭簧式结构连接的一对突刺安装于同一个安装孔中，如果突刺损毁严重，可以进行独立更换；2、设置两栖驱动推进器的作用为整个设备在沙地与水中等工作环境中提供驱动力实现转向与制动等功能，利用蛟龙螺旋滚筒的较强防陷功能，特别适宜在一些极端松软地带行驶，提高了无人船对多种环境的适应性；两个蛟龙螺旋滚筒相同或不同时针转动，实现直线行走和转向，通过改变左右两侧的螺旋滚筒转动速度，可以实现不同角度的转向，通过改变左右两侧的螺旋滚筒转动速度，可以实现不同角度的转向，与履带车辆类似，两栖无人船采用的也是差速转向方式，即滑移转向，有利于提高转向的机动性和特殊地形的通过性，还能有效保护绞龙螺旋滚筒的密封性，保证其优越的两栖性能；3、汲取分离装置实现了浒苔与环境的高效分离，并将浒苔运送至后部的暂储压缩舱；4、暂储压缩仓用于接收汲取分离装置收集到的藻类并暂储，并通过设置的推板机构向舱后部进行压缩，循环多次直至暂储压缩仓中装填满舱体。综上，本专利技术实现了浒苔的两栖无人清理操作，目标作业环境主要是沙滩海岸线的潮间带以及潮上带与亚潮带等区域，清理对象主要是浒苔等类似的藻类，实现了上述海岸线功能区(奥帆中心、海水浴场)在不影响其正常开放的条件下实现智能精细化高效无人清理，填补了目前自动化机械空白领域；本专利技术清理效率高、设备噪音低、安全性高，清理过程中不会破坏自然环境，且无需封闭作业海域；另外，本专利技术也可以用于生活垃圾等固体废弃物的清理。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术路路作业情况示意图；图3为本专利技术水路作业情况示意图；图4为本专利技术中的刺辊、弧形网板罩与突刺相结合的结构示意图；图5为图4中A-A剖面结构示意图；图6为本专利技术中的弧形网板罩结构示意图；图7为图6展开结构示意图；图8为图7中A-A剖面结构示意图；图9为图7中B-B剖面结构示意图；图10为本专利技术中的一对突刺结构示意图；图11-15为本专利技术的压缩存储过程结构示意图；图16-21为本专利技术的推卸过程结构示意图。其中，1-汲取分离装置；11-机架；12-引导轮；13-传送带；14-弧形网板罩；141-引导栅；15-刺辊；16-左挡板；17-右挡板；18-滚筒；181-上滚筒；182-下滚筒；19-突刺；191-安装孔；2-暂储压缩仓；21-推板上部；22-推板下部；3-两栖驱动推进器；31-蛟龙螺旋滚筒；4-电能储存舱；41-光伏太阳能发电板；42-舱门；43-舱体；5-控制系统柜。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，一种潮间带藻类清理用两栖无人船，包括汲取分离装置1、暂储压缩仓2、两栖驱动推进器3、电能储存舱4和控制系统柜5；汲取分离装置1用于将藻类与环境分离，包括机架11、引导轮12、传送带13、弧形网板罩14和刺辊15，如图4、5所示，机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，包括汲取分离装置、暂储压缩仓、两栖驱动推进器、电能储存舱和控制系统柜；汲取分离装置用于将藻类与环境分离，包括机架、引导轮、传送带、弧形网板罩和刺辊，机架上方设置左挡板和右挡板，机架底部的两侧还安装有引导轮，传送带倾斜布置并通过上滚筒、下滚筒驱动，上滚筒和下滚筒的两端均与机架相连接；刺辊的外表面上分布若干安装突刺用的安装孔，弧形网板罩位于刺辊外侧并与机架相连接；暂储压缩仓设置于汲取分离装置的后方，且汲取分离装置中的机架与暂储压缩仓的一端相铰接；暂储压缩仓用于接收汲取分离装置收集的藻类并暂储，通过推板机构向舱后部压缩，推板机构包括相铰接的推板上部、推板下部；两侧的两栖驱动推进器与暂储压缩仓外部两侧分别刚性连接，用于提供动力并实现转向与制动，两栖驱动推进器为两个蛟龙螺旋滚筒，两个蛟龙螺旋滚筒相同或不同时针转动；电能储存舱设置于暂储压缩仓的顶部，电能储存舱与暂储压缩仓可拆卸连接；控制系统柜固定于暂储压缩仓的舱门上。

【技术特征摘要】
1.一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，包括汲取分离装置、暂储压缩仓、两栖驱动推进器、电能储存舱和控制系统柜；汲取分离装置用于将藻类与环境分离，包括机架、引导轮、传送带、弧形网板罩和刺辊，机架上方设置左挡板和右挡板，机架底部的两侧还安装有引导轮，传送带倾斜布置并通过上滚筒、下滚筒驱动，上滚筒和下滚筒的两端均与机架相连接；刺辊的外表面上分布若干安装突刺用的安装孔，弧形网板罩位于刺辊外侧并与机架相连接；暂储压缩仓设置于汲取分离装置的后方，且汲取分离装置中的机架与暂储压缩仓的一端相铰接；暂储压缩仓用于接收汲取分离装置收集的藻类并暂储，通过推板机构向舱后部压缩，推板机构包括相铰接的推板上部、推板下部；两侧的两栖驱动推进器与暂储压缩仓外部两侧分别刚性连接，用于提供动力并实现转向与制动，两栖驱动推进器为两个蛟龙螺旋滚筒，两个蛟龙螺旋滚筒相同或不同时针转动；电能储存舱设置于暂储压缩仓的顶部，电能储存舱与暂储压缩仓可拆卸连接；控制系统柜固定于暂储压缩仓的舱门上。2.如权利要求1所述的一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，所述刺辊上的每个安装孔中均安装一对突刺，每对突刺连接呈一体结构，突刺连接处设置为扭簧式结构。3.如权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，肖林京，沈潇，左帅，刘勇豪，梁辉，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37