【技术实现步骤摘要】
一种多功能变形球
:本专利技术涉及一种多功能变形球,属于多功能变形球
技术介绍
:现有机器人的功能多是比较单一,在运动过程中碰撞后较容易损坏,且往往不能变形,不能缩小体积,不方便携带,不能完成复杂环境条件下的任务,功能单一,形状普通,少了新颖性。
技术实现思路
:本专利技术要解决的技术问题是提供一种可变形遥控变型的球形辐条外壳和可变形轮子,解决目前遥控球变形问题,并且把螺旋桨置于球型辐条外壳内,解决易在碰撞后损坏问题。本专利技术采用以下技术方案来解决上述问题:一种多功能变形球,由螺旋桨、信号接受器、可变形轮子、大齿轮、小齿轮、底盘、电动伸缩杆、支架、轴承、小型电动机、遥控器、球型辐条外壳组成,其中可变形轮子由三部分相同的弧形杆轮组成,其特征在于:外壳的形状是球型,球形可以变形成椭圆蛋形,体积缩小,螺旋桨在球型辐条外壳内、电动机部分带有蓄电池,可充电放电,底部由三个可变形轮子组成,轮子变形后功能相当于螺旋桨,可在水中行走,变形球具有三栖功能,可通过遥控器进行控制变形球的运动方向,在复杂地形、火灾现场完成侦查,搜救等任务为解决变形等任务;把圆形轮子平均分成三部分,大齿轮与三个小齿轮啮合传动,三个小齿轮与轮辐连接,带动弧形杆轮边缘向外运动,运动到一定角度停止,形成螺旋桨。通过大小齿轮旋转使轮子变形,把球形辐条外壳分成上下两部分,并且上半部分中的辐条都是空心的,下半部分的辐条可以通过伸缩杆的收缩到上半部分的辐条中,这样就可以解决机器人变形问题。为解决机器人易在碰撞后损坏问题,把机器人外壳设计成球形,并且球形外壳的材料具有柔软性与弹性,这样变形球在碰撞过程中, ...
【技术保护点】
1.一种多功能变形球,由螺旋桨、信号接受器、可变形轮子、电动伸缩杆、底盘、支架、轴承、大齿轮、小齿轮、小型电动机、传动轴、遥控器、球型辐条外壳组成,其中可变形轮子由三部分相同的弧形杆轮组成,其特征在于:外壳的形状是球型,球形可以变形成椭圆蛋形,体积缩小,螺旋桨在球型辐条外壳内,与电动伸缩杆连接,电动伸缩杆与电动机连接,电动机带有蓄电池,可充电放电,电动机底下连接支架和传动轴,传动轴与轴承连接,底部由三个可变形轮子组成,通过遥控器使小型电动机带动大齿轮旋转,带动弧形杆轮边缘向外运动,运动到一定角度停止,从而使由相同的三部分组成的可变形轮子变形成螺旋桨,并在电动机的驱动下进行运动,机器人具有三栖功能,可携带摄像头侦查器,通过遥控器进行控制机器人的运动方向,在复杂地形、火灾现场完成侦查,搜救等任务。
【技术特征摘要】
1.一种多功能变形球,由螺旋桨、信号接受器、可变形轮子、电动伸缩杆、底盘、支架、轴承、大齿轮、小齿轮、小型电动机、传动轴、遥控器、球型辐条外壳组成,其中可变形轮子由三部分相同的弧形杆轮组成,其特征在于:外壳的形状是球型,球形可以变形成椭圆蛋形,体积缩小,螺旋桨在球型辐条外壳内,与电动伸缩杆连接,电动伸缩杆与电动机连接,电动机带有蓄电池,可充电放电,...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:广西合臻泰商务有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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