一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置，防滑链包括防滑链本体和钢钉；防滑链本体呈圆环形，并采用热致型高分子形状记忆材料制成，钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。防滑链自动安装装置夹持安装机构、加热机构、换向切换机构、三维移动机构、车辆顶升机构和控制检测系统；夹持安装机构用于将防滑链套装在汽车轮胎外周，加热机构能对防滑链进行周向均匀加热；三维移动机构能使换向切换机构实现横向、纵向和竖向三个方向的来回滑移；车辆顶升机构用于将汽车进行顶升；控制检测系统用于夹持安装机构的调整定位。本发明专利技术巧妙将热收缩材料应用在防滑链上，使防滑链的安装快速方便，且对汽车轮胎无磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置
本专利技术涉及汽车防滑链
，特别是一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置。
技术介绍
由于冬季的冰冻天气，路上积雪，许多汽车都装上了防滑链以免发生事故，而传统的防滑链一般是由钢链、牛筋链和橡胶链制成。铁制的防滑链使用范围较广，也是最常见、经典的一种，但其优缺点一目了然，优点是价格很便宜，结实耐用，缺点是噪音大，拆装困难，比较重，重要的是对轮胎磨损比较严重，因此现在多用其他两种链条。牛筋链和橡胶链防滑效果好，弥补了铁链的缺点，但安装相对较为复杂，人工安装过程过于灵活不便于实现自动化。热收缩材料又称高分子形状记忆材料，是高分子材料与辐射加工技术结合的一种智能型材料，即利用高分子聚合物“弹性记忆”原理，以橡塑材料为基料，经混炼、成型、交联、加热、扩张、冷却定型而制成的功能性高分子材料。普通高分子材料如聚乙烯、聚氯乙烯等通常是线形结构,经过电子加速器等放射源的辐射作用变成网状结构后，这些材料就会具备独特的“记忆效应”或形状记忆性，扩张、冷却定型的材料在受热后可以重新收缩恢复原来的形状。热收缩材料的形状记忆性能可用于制作热收缩管材、膜材和异型材，主要特性是加热收缩包覆在物体外表面，能够起到绝缘、防潮、密封、保护和接续等作用，收缩材料的径向收缩率可达50%～80%。所谓形状记忆性，是指具有初始形状（起始态）的制品经形变固定（变形态）后，通过光、热、点、酸碱度（pH值）、相转变反应等外部刺激手段的处理又可恢复其初始形状的特性，从而完成“记忆起始态-固定变形态-恢复起始态”形状记忆的循环过程；具有该特性的高分子分别称为光致、热致、点致和化学感应型SMP。其中热致型SMP以温度控制形状记忆行为，操作简便，材料加工容易，最具开发潜力。其应用前景极为广阔，已广泛应用于建筑、医学、纺织及包装等行业。本专利技术巧妙将热收缩材料应用在防滑链上，使防滑链的安装快速方便，且对汽车轮胎无磨损。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置，该汽车防滑链及防滑链自动安装装置巧妙将热收缩材料应用在防滑链上，使防滑链的安装快速方便，且对汽车轮胎无磨损。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种汽车防滑链，包括防滑链本体和钢钉；防滑链本体呈圆环形，并采用热致型高分子形状记忆材料制成，钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。一种防滑链自动安装装置，包括夹持安装机构、加热机构、换向切换机构、三维移动机构、车辆顶升机构和控制检测系统。夹持安装机构和加热机构固定设置在换向切换机构的两侧，换向切换机构用于实现夹持安装机构和加热机构之间的切换。夹持安装机构用于将防滑链套装在汽车轮胎外周，夹持安装机构包括伸缩杆安装板、机械爪和伸缩杆；伸缩杆安装板竖向设置在换向切换机构的一侧，伸缩杆呈圆环状均布在伸缩杆安装板上，每根伸缩杆均能在驱动装置的作用下进行伸缩；每根伸缩杆的中部均设置一根能开合的机械爪。加热机构能罩在套装有防滑链的汽车轮胎外周，并能对防滑链进行周向均匀加热。三维移动机构能使换向切换机构实现横向、纵向和竖向三个方向的来回滑移。车辆顶升机构设置在夹持安装机构的一侧，用于将汽车进行顶升。控制检测系统包括控制器、视觉传感器和红外定位器，视觉传感器和红外定位器均与控制器相连接，视觉传感器设置在伸缩杆安装板上，用于对汽车轮胎的位置进行视觉采集；每根伸缩杆的末端设置一个红外定位器。加热机构包括加热板安装座和若干块加热板；加热板安装座竖向设置在换向切向机构的另一侧，加热板安装座能在加热器旋转电机的作用下转动；若干块加热板呈圆环状均布在加热板安装座上。每块加热板均为圆弧板。加热板安装座呈圆形，每块加热板均能在加热板安装座上进行径向滑移并固定。换向切换机构包括旋转台和安装平台，安装平台同轴固定设置在旋转台的顶部，用于夹持安装机构和加热机构的安装固定；旋转台能在旋转驱动装置的作用下转动。每根伸缩杆均能在伸缩杆安装板上进行径向滑移并固定。三维机构机构包括横向导轨、纵向导轨、伸缩台和底座；底座滑动连接在纵向导轨上，纵向导轨滑动连接在横向导轨上，伸缩台底部与底座固定连接，伸缩台顶部与换向切换机构旋转连接，伸缩台高度能够升降。底座能在纵向导轨电机的驱动下，沿纵向导轨进行纵向滑移；纵向导轨能在横向导轨电机的驱动下，沿横向导轨进行横向滑移；伸缩台在伸缩电机的作用下进行高度升降。加热机构的加热温度能够调节。本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术结构紧凑、操作简单、安装方便、便于维护，安全可靠、造价低。（2）与传统的防滑链相比，本专利技术利用热收缩材质制造防滑链，其设计方式新颖，材料使用新颖，目前市面上没有该产品，利用材料的热收缩特性使得防滑链的安装更加简单、便捷且更易实现自动化。（3）防滑链自动安装装置的自动化程度高，使得防滑链的安装过程完全不需要人工操作，实现了防滑链的自动化安装。（4）控制器采用单片机/PLC作为核心处理器，能够精准的实现传感器数据的读取以及传送，控制精度高，稳定性好。附图说明图1显示了本专利技术一种防滑链自动安装装置的立体结构示意图。图2显示了本专利技术一种防滑链自动安装装置的右侧视图。图3显示了本专利技术一种防滑链自动安装装置的俯视图。图4显示了采用本专利技术一种防滑链自动安装装置进行防滑链套装前的示意图。图5显示了本专利技术的防滑链的结构示意图。图6显示了本专利技术中机械爪的结构示意图。图7显示了本专利技术中防滑链安装后的主视图。图8显示了本专利技术中千斤顶的工作示意图。图9显示了本专利技术中防滑链安装的立体图。图10显示了本专利技术中加热机构的换向示意图。图11显示了本专利技术一种防滑链自动安装装置对防滑链加热时的示意图。图12显示了本专利技术中加热完成的防滑链图。图13显示了本专利技术的工作流程图。图中：1、汽车轮胎；2、防滑链；21.防滑链本体；22.钢钉；3、伸缩杆；4、机械爪；5、伸缩杆安装板；6、安装平台；7、加热器旋转电机；8、加热板安装座；81.加热板；9、旋转台；10、伸缩台；11、底座；12、纵向导轨；13、纵向导轨电机；14、千斤顶；15、千斤顶存放盒；16、控制器；17、横向导轨；18、横向导轨电机；19、视觉传感器；20、红光定位器。具体实施方式下面结合附图和具体较佳实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图5所示，一种汽车防滑链2，包括防滑链本体21和钢钉22。防滑链本体呈圆环形的网状结构，并采用热致型高分子形状记忆材料制成。热致型高分子形状记忆材料为现有技术，本申请未对材料本身进行改进。该热致型高分子形状记忆材料具有记忆起始态和固定变形态，当对该材料加热至变形温度时，防滑链本体将收缩包覆在汽车轮胎外圆周表面，也即由记忆起始态变成为固定变形态。若当防滑链本体处于固定变形态且将该材料加热至特定温度（这里简称记忆温度，一般记忆温度高于变形温度）时，防滑链本体将能自动记忆恢复，也即由固定变形态恢复成记忆起始态，此时，能将防滑链本体与汽车轮胎之间解除紧配合，故而能轻松从汽车轮胎上取下，方便再次重复使用。上述钢钉优选均匀嵌套在防滑链本体的外圆周表面中心部位。上述防滑链套装在汽车轮胎上的示意图，如图12所示。如图1至图3所示，一种防滑链自动安装装置，优选设置在加油站或停车场等区域，包括夹持安装机构、加热机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车防滑链，其特征在于：包括防滑链本体和钢钉；防滑链本体呈圆环形，并采用热致型高分子形状记忆材料制成，钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。

【技术特征摘要】
1.一种汽车防滑链，其特征在于：包括防滑链本体和钢钉；防滑链本体呈圆环形，并采用热致型高分子形状记忆材料制成，钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。2.一种防滑链自动安装装置，其特征在于：包括夹持安装机构、加热机构、换向切换机构、三维移动机构、车辆顶升机构和控制检测系统；夹持安装机构和加热机构固定设置在换向切换机构的两侧，换向切换机构用于实现夹持安装机构和加热机构之间的切换；夹持安装机构用于将防滑链套装在汽车轮胎外周，夹持安装机构包括伸缩杆安装板、机械爪和伸缩杆；伸缩杆安装板竖向设置在换向切换机构的一侧，伸缩杆呈圆环状均布在伸缩杆安装板上，每根伸缩杆均能在驱动装置的作用下进行伸缩；每根伸缩杆的中部均设置一根能开合的机械爪；加热机构能罩在套装有防滑链的汽车轮胎外周，并能对防滑链进行周向均匀加热；三维移动机构能使换向切换机构实现横向、纵向和竖向三个方向的来回滑移；车辆顶升机构设置在夹持安装机构的一侧，用于将汽车进行顶升；控制检测系统包括控制器、视觉传感器和红外定位器，视觉传感器和红外定位器均与控制器相连接，视觉传感器设置在伸缩杆安装板上，用于对汽车轮胎的位置进行视觉采集；每根伸缩杆的末端设置一个红外定位器。3.根据权利要求1所述的汽车防滑链，其特征在于：加热机构包括加热板安装座和若干块加热板；加热板安...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙源，周公博，唐超权，何贞志，周坪，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32