喷墨打印装置的喷嘴的定位方法、定位系统及检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种喷墨打印装置的喷嘴的定位方法、定位系统及检测系统。该喷墨打印装置的喷嘴的定位方法包括如下步骤：在进行喷墨测试，获取该预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像，获取校准喷嘴的实际坐标；将实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，直至坐标偏移量满足预设偏移量的阈值要求，获得校准喷嘴的实际编号，并根据校准喷嘴的实际编号获取喷墨打印头的其他喷嘴的实际编号。该喷墨打印装置的喷嘴的定位方法整体上能够避免人为将校准喷嘴的编号人为定义错位，进而不易使喷墨打印装置的所有喷嘴的坐标定位错误。

【技术实现步骤摘要】
喷墨打印装置的喷嘴的定位方法、定位系统及检测系统
本专利技术涉及喷墨打印设备领域，特别是涉及一种喷墨打印装置的喷嘴的定位方法、定位系统及检测系统。
技术介绍
目前，已经可以采用喷墨打印方法制作OLED等发光器件的空穴注入层(HIL)、空穴传输层(HTL)、发光层(EML-RGB)等功能层。但是，当制作由不同材料形成的功能层时，通常需要根据功能层所用的材料更换不同型号的喷墨打印头。在制作OLED等发光器件的过程中，每当更换不同型号的喷墨打印头，都需要预先确认喷墨打印头(Printhead)的喷嘴(喷嘴)出墨的状况。通常，在检测喷墨打印头(Printhead)的喷嘴(喷嘴)出墨的状况时，需要预先对喷墨打印头的所有喷嘴进行坐标定位，其坐标定位方法中分别对按照排列顺序依次标号的喷墨打印头的一头一尾的多个喷嘴进行成像，获得喷墨打印头的头尾两端的两个喷嘴的坐标，进而根据喷嘴打印头中的相邻喷嘴的间隔确定喷墨打印头的所有喷嘴的坐标。但是当喷墨打印头的第一个喷嘴发生堵塞时，在显示界面的检测框内就无法显示出第一个喷嘴应该喷出的第一滴墨滴，实际出现的第一滴墨滴是其他喷嘴喷出的，而在人为定位的时候还是将该其他喷嘴喷出的第一滴墨滴当作是第一个喷嘴喷出的，这样在进行喷墨打印对位时，就会出现对位错位的情况，影响产品的生产。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种不易使喷嘴的坐标定位错误的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法、定位系统及检测系统。一种喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，所述喷墨打印装置包括喷墨打印头，所述喷墨打印头具有多个喷嘴，所述喷墨打印装置的喷嘴的定位方法包括如下步骤：从所述喷墨打印头的多个喷嘴中选取预设数量的喷嘴进行喷墨测试，获取该预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像；从所述墨滴图像中选取一个墨滴作为校准墨滴，将该校准墨滴对应的喷嘴作为校准喷嘴，获取所述校准喷嘴的实际坐标；从所述喷墨打印头的其中一个喷嘴的预设标准坐标开始，将所述实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，直至所述坐标偏移量满足预设偏移量的阈值要求；将所述坐标偏移量满足所述预设偏移量的阈值要求的预设标准坐标对应的喷嘴的编号作为所述校准喷嘴的实际编号；根据所述校准喷嘴的所述实际编号获取所述喷墨打印头的其他喷嘴的实际编号。在其中一个实施例中，在获取墨滴图像的步骤后和获取所述校准喷嘴的实际坐标步骤前，还包括使所述墨滴图像在显示界面的检测框内成像清晰的步骤，再获取所述校准喷嘴的实际坐标。在其中一个实施例中，从所述喷墨打印头的多个喷嘴中选取预设数量的喷嘴进行喷墨测试的步骤中，所述预设数量的喷嘴选自同一排或同一列。在其中一个实施例中，所述预设数量的喷嘴选自第一排、最后一排、第一列或最后一列。在其中一个实施例中，所述校准喷嘴的实际坐标为所述校准喷嘴在所述喷墨打印装置中的墨水池中墨滴滴落点的位置坐标。在其中一个实施例中，所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法还包括当所述坐标偏移量不满足所述预设偏移量的阈值要求时发出警报的步骤。一种喷墨打印装置的喷嘴的定位系统，包括：成像模块，用于获取所述喷墨打印装置的喷墨打印头中预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像；显示模块，用于显示所述墨滴图像，并用于选取一个墨滴作为校准墨滴，并将所述校准墨滴对应的喷嘴作为校准喷嘴；存储模块，用于存储所述喷墨打印头的各喷嘴的各预设标准坐标；实际坐标定位模块，用于获取所述校准喷嘴的实际坐标；偏移量处理模块，用于将所述实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，并判定所述坐标偏移量是否满足预设偏移量的阈值要求以获取所述校准喷嘴的实际编号。在其中一个实施例中，所述喷墨打印装置的喷嘴的定位系统还包括警报提示模块，用于当坐标偏移量不满足预设偏移量的阈值要求时发出警报。一种喷墨打印装置的检测系统，包括用于拍摄喷嘴喷墨的墨滴的实际坐标的滴定分析摄像头以及与所述滴定分析摄像头连接的计算机；所述计算机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法的步骤。上述喷墨打印装置的喷嘴的定位方法包括如下步骤：在进行喷墨测试，获取该预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像，再从墨滴图像中选取一个墨滴作为校准墨滴，将该校准墨滴对应的喷嘴作为校准喷嘴，获取校准喷嘴的实际坐标；从其中一个喷嘴的预设标准坐标开始，将实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，直至坐标偏移量满足预设偏移量的阈值要求；将坐标偏移量满足预设偏移量的阈值要求的预设标准坐标对应的喷嘴的编号作为校准喷嘴的实际编号，并根据校准喷嘴的实际编号获取喷墨打印头的其他喷嘴的实际编号。上述喷墨打印装置的喷嘴的定位方法整体上能够避免人为将校准喷嘴的编号人为定义错位，进而不易使喷墨打印装置的所有喷嘴的坐标定位错误，进而便于准确测试所有喷嘴的出墨状态，防止人为定位喷嘴编号错误导致后续的检测及喷墨打印等过程的失误。尤其对于预设数量的喷嘴选自喷墨打印头的第一排的喷嘴或最后一排的喷嘴，上述喷墨打印装置的喷嘴的定位方法能够有效避免人为定位的时候还是将该其他喷嘴喷出的第一滴墨滴当作是第一个喷嘴喷出而造成对位错位的情况。附图说明图1为一实施方式的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法的步骤流程示意图；图2为图1中的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法步骤中的墨滴在检测框内成像聚焦的状态示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式的喷墨打印装置包括具有多个喷嘴的喷墨打印头、用于驱动喷墨打印头移动的驱动装置、用于接收喷嘴喷出的功能材料墨水或溶剂的墨水池以及用于拍摄喷嘴喷墨的墨滴图像的摄像系统。喷墨打印头还具有用于向喷嘴供应墨水的储墨容器。喷墨打印头的多个喷嘴规则阵列分布，相邻喷嘴之间的间距为定值。举例说明，例如喷墨打印装置的喷墨打印头有128个喷嘴，相邻喷嘴的间距为508μm。在进行喷嘴墨水滴定校正前，通常先选择喷嘴编号为1～10的喷嘴同时进行滴落(此时其他编号的喷嘴不喷墨)，这时在墨滴校正显示界面显示墨滴图像。此时就会人为将显示界面上的第一滴墨滴对应编号为1的第一个喷嘴，之后再按照相同方法去校正编号为128的喷嘴，完成之后就可以开始所有喷嘴(128个)的墨滴出墨状况的校正分析。目前该方法的缺陷在于，如果第一个喷嘴实际上发生堵塞，没有喷出墨滴，在显示界面上显示的第1处墨滴实际上是编号为2的第二个喷嘴喷出的，这时如果将第二个喷嘴的位置当作第一个喷嘴进行了校正(意味着实际上编号为2的喷嘴的坐标位置被人为设定成了编号为1喷嘴的坐标位置)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，所述喷墨打印装置包括喷墨打印头，所述喷墨打印头具有多个喷嘴，其特征在于，所述喷墨打印装置的喷嘴的定位方法包括如下步骤：从所述喷墨打印头的多个喷嘴中选取预设数量的喷嘴进行喷墨测试，获取该预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像；从所述墨滴图像中选取一个墨滴作为校准墨滴，将该校准墨滴对应的喷嘴作为校准喷嘴，获取所述校准喷嘴的实际坐标；从所述喷墨打印头的其中一个喷嘴的预设标准坐标开始，将所述实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，直至所述坐标偏移量满足预设偏移量的阈值要求；将所述坐标偏移量满足所述预设偏移量的阈值要求的预设标准坐标对应的喷嘴的编号作为所述校准喷嘴的实际编号；根据所述校准喷嘴的所述实际编号获取所述喷墨打印头的其他喷嘴的实际编号。

【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，所述喷墨打印装置包括喷墨打印头，所述喷墨打印头具有多个喷嘴，其特征在于，所述喷墨打印装置的喷嘴的定位方法包括如下步骤：从所述喷墨打印头的多个喷嘴中选取预设数量的喷嘴进行喷墨测试，获取该预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像；从所述墨滴图像中选取一个墨滴作为校准墨滴，将该校准墨滴对应的喷嘴作为校准喷嘴，获取所述校准喷嘴的实际坐标；从所述喷墨打印头的其中一个喷嘴的预设标准坐标开始，将所述实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，直至所述坐标偏移量满足预设偏移量的阈值要求；将所述坐标偏移量满足所述预设偏移量的阈值要求的预设标准坐标对应的喷嘴的编号作为所述校准喷嘴的实际编号；根据所述校准喷嘴的所述实际编号获取所述喷墨打印头的其他喷嘴的实际编号。2.根据权利要求1所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，其特征在于，在获取墨滴图像的步骤后和获取所述校准喷嘴的实际坐标步骤前，还包括使所述墨滴图像在显示界面的检测框内成像清晰的步骤。3.根据权利要求1或2所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，其特征在于，从所述喷墨打印头的多个喷嘴中选取预设数量的喷嘴进行喷墨测试的步骤中，所述预设数量的喷嘴选自同一排或同一列。4.根据权利要求3所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，其特征在于，所述预设数量的喷嘴选自第一排、最后一排、第一列或最后一列。5.根据权利要求1或2所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，其特征在于，所述校准喷嘴的实际坐标为所述校准喷嘴在所述喷墨打...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳开郎，
申请(专利权)人：广东聚华印刷显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44