一种无人机干扰定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机干扰定位系统，包括：无人机、扫频仪、高增益天线、微型电脑、GPS、电子罗盘、无线网卡以及遥控端；扫频仪、高增益天线、微型电脑、GPS、电子罗盘及无线网卡均设置在无人机上，扫频仪、高增益天线、GPS、电子罗盘及无线网卡分别与微型电脑连接，微型电脑、无人机分别与遥控端通信连接，遥控端用于控制无人机的飞行及查看干扰测试数据。本发明专利技术能够实现空中干扰排查，快速定位干扰源位置，无需人工爬楼，减少物业协调，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机干扰定位系统
本专利技术涉及空中检测领域，尤其涉及一种无人机干扰定位系统。
技术介绍
在一些大城市周边分布着许多大大小小的城中村，由于建筑楼层高且分布密集，导致普通的手机信号难以做到深度覆盖。因此，很多城中村房东出于出租利益未经许可私自安装无质量保证的信号放大器，给基站网络带来了大量的反向连锁干扰，干扰导致手机用户有信号但无法正常通话和上网，给用户和运营商都带来巨大的经济损失。目前，干扰排查方法均是通过人工使用手提式频谱仪和八木天线定位干扰源，设备沉重，携带不够方便，扫频过程中矢量数据无法准确记录。而且这个方法要求工作人员必须爬上楼顶，由于大部分城中村业主对排查存在抗拒心理，不愿开放楼顶配合工作，需要与物业等多方人员介入进行协调，导致干扰源确认工作效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种无人机干扰定位系统，其能够实现空中干扰排查，快速定位干扰源位置，无需人工爬楼，减少物业协调，提升工作效率。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种无人机干扰定位系统，包括：无人机、扫频仪、高增益天线、微型电脑、GPS、电子罗盘、无线网卡以及遥控端；所述扫频仪、所述高增益天线、所述微型电脑、所述GPS、所述电子罗盘及所述无线网卡均设置在所述无人机上，所述扫频仪、所述高增益天线、所述GPS、所述电子罗盘及所述无线网卡分别与所述微型电脑连接，所述微型电脑、所述无人机分别与所述遥控端通信连接，所述遥控端用于控制所述无人机的飞行及查看干扰测试数据；所述微型电脑具有处理器和存储器，所述存储器存储有可执行程序，所述处理器可读取所述存储器中的可执行程序以实现以下方法：获取所述扫频仪、所述GPS及所述电子罗盘所采集的数据并存入数据库，其中，所述扫频仪采集干扰信号的强度，所述GPS采集所述无人机的位置信息，所述电子罗盘采集干扰信号的方向信息；根据所述扫频仪、所述GPS及所述电子罗盘所采集的数据生成扫频波形并存入数据库；根据所述干扰信号的强度及其对应的位置信息和方向信息，连接网络地图的API接口，在地图上生成干扰热力图；根据干扰热力图确定干扰源区域后，利用多点定位干扰源法确定干扰源位置并存入数据库。进一步地，所述无人机干扰定位系统还包括摄像头，所述摄像头设置在所述无人机上，所述摄像头与所述微型电脑连接。进一步地，所述根据所述干扰信号的强度及其对应的位置信息，连接网络地图的API接口，在地图上生成干扰热力图具体为：加载网络地图；根据指定的扫描区域和频率值，获取对应的热力图测试数据，所述热力图测试数据为：干扰信号的强度及其对应的位置信息和方向信息；将热力图测试数据栅格化；将栅格化的数据转换成为热力图的打点数据；将热力图打点数据加载到地图上。进一步地，所述多点定位干扰源法具体为：获取所述无人机位于采集点时所述扫频仪、所述GPS及所述电子罗盘所采集的数据，其中，采集点至少为两个，所述扫频仪采集干扰信号的强度数据，所述GPS采集所述无人机的位置信息，所述电子罗盘采集干扰信号所对应的角度数据；根据各个采集点的所述干扰信号的强度数据、位置信息及对应的角度数据确定干扰源位置。进一步地，所述无人机在采集点进行180度至360度的旋转以供所述扫频仪、所述GPS及所述电子罗盘采集不同角度上的数据。进一步地，所述根据所述干扰信号的强度数据及对应的角度数据确定干扰源位置具体为：获取两个扫描点的干扰信号强度最高的角度，利用经纬度与角度的换算法，获得干扰源位置的经纬度并在地图上显示。进一步地，所述经纬度与角度的换算法为：其中，第一扫描点的经纬度：(x1，y1)，第二扫描点的经纬度：(x2，y2)，干扰源位置的经纬度：(x，y)，α：第一扫描点的干扰信号最高的角度，β：第二扫描点的干扰信号最高的角度。进一步地，所述根据所述干扰信号的强度数据及对应的角度数据确定干扰源位置具体为：获取各个扫描点的干扰信号强度最强的角度；计算各个扫描点的误差范围角；根据各个误差范围角交叉形成的多边形区域来确定干扰源区域；根据不规则多边形的中心确定法，取多边形角度最小的三个顶点，构成一个三角形，该三角形的中心即为干扰源的位置。进一步地，还包括测试手机，所述遥控端与所述测试手机无线通信连接，所述遥控端用于供测试人员设置测试任务，所述测试手机包括中央处理器及存储器，所述存储器存储有可执行程序，所述中央处理器可读取所述存储器中的可执行程序以执行以下方法：根据所述遥控端设置的测试任务来新建任务；获取工参数据并建立工参数据库；启动网络测试并实时获取所述测试手机的GPS的高度信息，测试数据包括：小区信息、信号强度、质量及速率；将测试数据及所述测试数据对应的高度信息存入所述工参数据库中；连接网络地图的API接口，将测试数据、高度信息以及工参数据转换成测试打点信号，并将所述测试打点信号实时显示在地图上。进一步地，所述测试手机所执行的方法还包括：获取运营商基站的网络数据并将所述网络数据进行在线地图的经纬度转换；在地图上显示运营商基站信息；在地图上将所述测试打点信号与对应的运营商基站相连。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：该无人机干扰定位系统，通过无人机搭载扫频仪、高增益天线、微型电脑、摄像头、GPS、电子罗盘及无线网卡，通过扫频仪、高增益天线、GPS及电子罗盘获取干扰信号的强度信息及对应的位置信息，通过微型电脑对所获取的干扰信号的强度信息及对应的位置信息进行数据处理，实现从空中快速定位干扰源位置，无需人工爬楼，减少物业协调，提升工作效率。附图说明图1为本专利技术提供的一种无人机干扰定位系统的系统结构图，图中虚线表示仅是设置在无人机上，与无人机并无物理连接或者无线连接，实线表示无线连接，带箭头实线表示物理连接；图2为本专利技术提供的一种无人机干扰定位系统的工作流程图；图3为本专利技术提供的一种无人机干扰定位系统的工作流程中的干扰热力图生成流程图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。请参阅图1至图3，一种无人机干扰定位系统，包括：无人机、扫频仪、高增益天线、微型电脑、GPS、电子罗盘、无线网卡以及遥控端；扫频仪、高增益天线、微型电脑、GPS、电子罗盘及无线网卡均设置在无人机上，扫频仪、高增益天线、GPS、电子罗盘及无线网卡分别与微型电脑连接，微型电脑、无人机分别与遥控端通信连接，遥控端用于控制无人机的飞行及查看干扰测试数据；微型电脑具有处理器和存储器，存储器存储有可执行程序，处理器可读取存储器中的可执行程序以实现以下方法：S1、获取扫频仪、GPS及电子罗盘所采集的数据并存入数据库，其中，扫频仪采集干扰信号的强度，GPS采集无人机的位置信息，电子罗盘采集干扰信号的方向信息；S2、根据扫频仪、GPS及电子罗盘所采集的数据生成扫频波形并存入数据库；S3、根据干扰信号的强度及其对应的位置信息和方向信息，连接网络地图的API接口，在地图上生成干扰热力图；S4、根据干扰热力图确定干扰源区域后，利用多点定位干扰源法确定干扰源位置并存入数据库。作为一种优选的实施方式，无人机干扰定位系统还包括摄像头，摄像头设置在无人机上，摄像头与微型电脑连接。优选地，在完成一次干扰测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机干扰定位系统，其特征在于，包括：无人机、扫频仪、高增益天线、微型电脑、GPS、电子罗盘、无线网卡以及遥控端；所述扫频仪、所述高增益天线、所述微型电脑、所述GPS、所述电子罗盘及所述无线网卡均设置在所述无人机上，所述扫频仪、所述高增益天线、所述GPS、所述电子罗盘及所述无线网卡分别与所述微型电脑连接，所述微型电脑、所述无人机分别与所述遥控端通信连接，所述遥控端用于控制所述无人机的飞行及查看干扰测试数据；所述微型电脑具有处理器和存储器，所述存储器存储有可执行程序，所述处理器可读取所述存储器中的可执行程序以实现以下方法：获取所述扫频仪、所述GPS及所述电子罗盘所采集的数据并存入数据库，其中，所述扫频仪采集干扰信号的强度，所述GPS采集所述无人机的位置信息，所述电子罗盘采集干扰信号的方向信息；根据所述扫频仪、所述GPS及所述电子罗盘所采集的数据生成扫频波形并存入数据库；根据所述干扰信号的强度及其对应的位置信息和方向信息，连接网络地图的API接口，在地图上生成干扰热力图；根据干扰热力图确定干扰源区域后，利用多点定位干扰源法确定干扰源位置并存入数据库。

【技术特征摘要】
1.一种无人机干扰定位系统，其特征在于，包括：无人机、扫频仪、高增益天线、微型电脑、GPS、电子罗盘、无线网卡以及遥控端；所述扫频仪、所述高增益天线、所述微型电脑、所述GPS、所述电子罗盘及所述无线网卡均设置在所述无人机上，所述扫频仪、所述高增益天线、所述GPS、所述电子罗盘及所述无线网卡分别与所述微型电脑连接，所述微型电脑、所述无人机分别与所述遥控端通信连接，所述遥控端用于控制所述无人机的飞行及查看干扰测试数据；所述微型电脑具有处理器和存储器，所述存储器存储有可执行程序，所述处理器可读取所述存储器中的可执行程序以实现以下方法：获取所述扫频仪、所述GPS及所述电子罗盘所采集的数据并存入数据库，其中，所述扫频仪采集干扰信号的强度，所述GPS采集所述无人机的位置信息，所述电子罗盘采集干扰信号的方向信息；根据所述扫频仪、所述GPS及所述电子罗盘所采集的数据生成扫频波形并存入数据库；根据所述干扰信号的强度及其对应的位置信息和方向信息，连接网络地图的API接口，在地图上生成干扰热力图；根据干扰热力图确定干扰源区域后，利用多点定位干扰源法确定干扰源位置并存入数据库。2.如权利要求1所述的无人机干扰定位系统，其特征在于，所述无人机干扰定位系统还包括摄像头，所述摄像头设置在所述无人机上，所述摄像头与所述微型电脑连接。3.如权利要求1所述的无人机干扰定位系统，其特征在于，所述根据所述干扰信号的强度及其对应的位置信息和方向信息，连接网络地图的API接口，在地图上生成干扰热力图具体为：加载网络地图；根据指定的扫描区域和频率值，获取对应的热力图测试数据，所述热力图测试数据为：干扰信号的强度及其对应的位置信息和方向信息；将热力图测试数据栅格化；将栅格化的数据转换成为热力图的打点数据；将热力图打点数据加载到地图上。4.如权利要求1所述的无人机干扰定位系统，其特征在于，所述多点定位干扰源法具体为：获取所述无人机位于采集点时所述扫频仪、所述GPS及所述电子罗盘所采集的数据，其中，采集点至少为两个，所述扫频仪采集干扰信号的强度数据，所述GPS采集所述无人机的位置信息，所述电子罗盘采集干扰信号所对应的角度数据；根据各个采集点的所述干扰信号的强度数据、位置信息及对应的角度数据确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹远辉，
申请(专利权)人：中通服建设有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44