动力线信号传输方法、装置和传输用电设备制造方法及图纸

本申请涉及一种动力线信号传输方法、装置和传输用电设备。所述方法包括：接收通讯信号和供电电压；将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；将载波信号通过动力线传输至受控侧。通过将控制侧的供电电压和通讯信号进行耦合，得到载波信号，再将载波信号通过动力线载波传输至受控侧，实现动力线载波传输，可将通讯线和动力线进行整合，从而可减少控制侧与受控侧之间的连接线数量，降低连接复杂度，提高控制侧与受控侧的连接便利性。

【技术实现步骤摘要】
动力线信号传输方法、装置和传输用电设备
本申请涉及电力通信
，特别是涉及一种动力线信号传输方法、装置和传输用电设备。
技术介绍
随着电力通信技术的发展，工业机器人及数控加工中心等自动化设备中常通过伺服驱动器控制交流永磁同步电机，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，伺服驱动器间的连接方式一直分为通讯线和动力线，动力线可根据提供能量支撑的对象分类:强电动力线和低压或低电耗动力线，通讯线按照通讯方式的不同也可分为多种。在不同的应用环境中，伺服驱动器间的连接所需通讯线和动力线的种类和数量各不相同。然而，传统的伺服驱动器间的连接方式中，脉冲通信需要4根通信线、4根IO线和2根电源线，模拟电压通信需要2根通信线、4根IO线和2根电源线，RS485通信需要2根通信线和2根电源线，不同的通讯方式使用的线材种类繁多，且连接复杂，存在连接便利性低等问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高连接便利性的动力线信号传输方法、装置和传输用电设备。一种动力线信号传输方法，所述方法包括：接收通讯信号和供电电压；将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；将载波信号通过动力线传输至受控侧。在一个实施例中，载波信号为直流载波信号，将载波信号通过动力线传输至受控侧，包括：将直流载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧。在一个实施例中，供电电压包括交流电压，将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号，包括：对交流电压进行整流得到直流电压；将直流电压与通讯信号进行耦合，得到直流载波信号。在一个实施例中，将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号之后，将载波信号通过动力线传输至受控侧之前，还包括：检测载波信号的信号变比值；当信号变比值大于或等于预设的传输变比值，则进行将载波信号通过动力线传输至受控侧的步骤。在一个实施例中，通讯信号包括数字信号和/或模拟信号。一种动力线信号传输方法，所述方法包括：接收通过动力线传输的载波信号；对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压；输出通讯信号和供电电压。在一个实施例中，载波信号为直流载波信号，接收通过动力线传输的载波信号，包括：接收通过动力线直流载波传输的载波信号。一种动力线信号传输装置，所述装置包括：第一接收模块，用于接收通讯信号和供电电压；耦合模块，用于将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；传输模块，用于将载波信号通过动力线传输至受控侧。一种动力线信号传输装置，所述装置包括：第二接收模块，用于接收通过动力线传输的载波信号；解耦模块，用于对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压；输出模块，用于输出通讯信号和供电电压。一种传输用电设备，包括控制设备和驱动器，控制设备与驱动器通过动力线连接，控制设备用于接收通讯信号和供电电压，将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号，将载波信号通过动力线传输至受控侧，驱动器用于接收通过动力线传输的载波信号，对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压，输出通讯信号和供电电压。上述动力线信号传输方法、装置和传输用电设备，通过接收通讯信号和供电电压；将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；将载波信号通过动力线传输至受控侧。通过将控制侧的供电电压和通讯信号进行耦合，得到载波信号，再将载波信号通过动力线载波传输至受控侧，实现动力线载波传输，可将通讯线和动力线进行整合，从而可减少控制侧与受控侧之间的连接线数量，降低连接复杂度，提高控制侧与受控侧的连接便利性。附图说明图1为一个实施例中动力线信号传输方法的流程示意图；图2为另一个实施例中动力线信号传输方法的流程示意图；图3为又一个实施例中动力线信号传输方法的流程示意图；图4为再一个实施例中动力线信号传输方法的流程示意图；图5为另一个实施例中动力线信号传输方法的流程示意图；图6为又一个实施例中动力线信号传输方法的流程示意图；图7为一个实施例中动力线信号传输方法控制侧与受控侧通信方式流程示意图；图8为一个实施例中信号耦合叠加的等效原理图；图9为一个实施例中信号解耦功率分离的等效原理图；图10为一个实施例中通讯信号为数字信号的耦合过程的波形示意图；图11为一个实施例中通讯信号为数字信号的解耦过程的波形示意图；图12为一个实施例中通讯信号为模拟信号的耦合过程的波形示意图；图13为一个实施例中通讯信号为模拟信号的解耦过程的波形示意图；图14为一个实施例中传输100K控制数据的数字载波传输波形示意图；图15为一个实施例中传输100K控制数据的模拟载波传输波形示意图；图16为一个实施例中通讯信号包括数字信号和模拟信号的耦合过程的波形示意图；图17为一个实施例中通讯信号包括数字信号和模拟信号的混合载波的波形示意图；图18为一个实施例中通讯信号包括数字信号和模拟信号的解耦过程的波形示意图；图19为一个实施例中动力线信号传输装置的结构框图；图20为另一个实施例中动力线信号传输装置的结构框图；图21为又一个实施例中动力线信号传输装置的结构框图；图22为另一个实施例中动力线信号传输装置的结构框图；图23为再一个实施例中动力线信号传输装置的结构框图；图24为又一个实施例中动力线信号传输装置的结构框图；图25为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的动力线信号传输方法，可以应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种动力线信号传输方法，包括以下步骤：步骤S100，接收通讯信号和供电电压。通讯信号为控制侧接收的信号，通讯信号包括数字信号和/或模拟信号，供电电压为控制侧接收的供电电源，供电电压具体可以是直流电压或交流电压，供电电压可以是控制侧内部供电电路提供的电源，也可以是外部供电设备提供的电源。步骤S200，将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号。接收到通讯信号和供电电压后，将供电电压与通讯信号进行耦合，得到载波信号，载波信号包括直流载波信号或交流载波信号，即根据载波信号的种类可在动力线上直流或交流传输。当接收的供电电压为直流电压，动力线的载波传输方式为直流载波传输时，则将接收到的直流电压直接与接收到的通讯信号进行耦合，即可得到直流载波信号；当供电电压为直流电压，而动力线的载波传输方式为交流载波传输时，则将接收到的直流电压进行转换得到交流电压，将得到的交流电压与通讯信号进行耦合，即可得到交流载波信号；当接收的供电电压为交流电压，动力线的载波传输方式为交流载波传输时，则将接收到的交流电压直接与接收到的通讯信号进行耦合，即可得到交流载波信号；当接收的供电电压为交流电压，动力线的载波传输方式为直流载波传输时，则将接收到的交流电压进行整流得到直流电压，将得到的直流电压与通讯信号进行耦合，即可得到直流载波信号。在一个实施例中，将供电电压与通讯信号进行耦合时，还可对供电电压进行升压处理，然后将升压后的供电电压与通讯信号耦合，将低压的通讯信号进行放大转成高压的通讯信号。当接收的供电电压与通讯信号进行耦合后，得到的载波信号的放大倍数符合预设的放大要求，则可直接将接收的供电电压与通讯信号进行耦合。具体地，当接收的供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力线信号传输方法，所述方法包括：接收通讯信号和供电电压；将所述供电电压与所述通讯信号进行耦合得到载波信号；将所述载波信号通过动力线传输至受控侧。

【技术特征摘要】
1.一种动力线信号传输方法，所述方法包括：接收通讯信号和供电电压；将所述供电电压与所述通讯信号进行耦合得到载波信号；将所述载波信号通过动力线传输至受控侧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述载波信号为直流载波信号，将所述载波信号通过动力线传输至受控侧，包括：将直流载波信号通过所述动力线直流载波传输至受控侧。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述供电电压包括交流电压，将所述供电电压与所述通讯信号进行耦合得到载波信号，包括：对所述交流电压进行整流得到直流电压；将所述直流电压与所述通讯信号进行耦合，得到直流载波信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述供电电压与所述通讯信号进行耦合得到载波信号之后，将所述载波信号通过动力线传输至受控侧之前，还包括：检测所述载波信号的信号变比值；当所述信号变比值大于或等于预设的传输变比值，则进行所述将所述载波信号通过动力线传输至受控侧的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通讯信号包括数字信号和/或模拟信号。6.一种动力线信号传输方法，所述方法包括：接收通过动力线传输的载波信号；对所述载...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晋飞，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44