【技术实现步骤摘要】
控制方法以及控制系统
本专利技术涉及控制
,具体涉及用于控制电机的控制方法以及控制系统。
技术介绍
电机安装在被驱动的设备或零部件上,在电机启动时会出现电机实际运行速度和设定速度不符,后续运行是基于设定速度进行的,就会造成很大的误差,严重时会产生烧机现象,为了避免这种现象出现,需要控制电机的运行速度。因此,有必要对现有的技术进行改进,以解决以上技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制方法以及控制系统,用于控制电机的运行速度。为实现上述目的,本专利技术提供一种控制系统,所述控制系统能够控制电机,所述控制系统包括中心处理模块和驱动控制模块;所述电机工作时,所述驱动控制模块在所述电机的任一相线圈未施加电压时段采集未施加电压的该相线圈的电压,并将该相线圈的电压转换为数字信号;所述控制系统存储并在所述电机的任一相线圈未施加电压时段内实时更新所述数字信号;所述中心处理模块读取所述数字信号,通过上次均值或初始值与本次所述数字信号运算等到本次均值;所述中心处理模块对应于预设速度预设有第一阈值和第二阈值,根据所述本次均值是否落在所述第一阈值和所述第二阈值形成的区间内,判断所述电机的运行速度与预设速度是否一致,并发出控制信号。本专利技术还提供一种控制方法,所述控制方法能够用于控制电机,所述控制方法通过控制系统控制,所述控制系统包括中心处理模块和驱动控制模块;所述电机工作时,所述驱动控制模块在所述电机的任一相线圈未施加电压时段采集未施加电压的该相线圈的电压,并将该相线圈的电压转换为数字信号,所述控制系统存储并在所述电机的任一相线圈未施加电压时段内 ...
【技术保护点】
1.一种控制系统,所述控制系统能够控制电机,所述控制系统包括中心处理模块和驱动控制模块;其特征在于,在电机工作时,所述驱动控制模块在所述电机的任一相线圈未施加电压时段采集未施加电压的该相线圈的电压,并将该相线圈的电压转换为数字信号;所述控制系统存储并在所述电机的任一相线圈未施加电压时段内实时更新所述数字信号;所述中心处理模块读取所述数字信号,通过上次均值或初始值与本次所述数字信号运算等到本次均值;所述中心处理模块对应于预设速度预设有第一阈值和第二阈值,根据所述本次均值是否落在所述第一阈值和所述第二阈值形成的区间内,判断所述电机的运行速度与预设速度是否一致,并发出控制信号。
【技术特征摘要】
1.一种控制系统,所述控制系统能够控制电机,所述控制系统包括中心处理模块和驱动控制模块;其特征在于,在电机工作时,所述驱动控制模块在所述电机的任一相线圈未施加电压时段采集未施加电压的该相线圈的电压,并将该相线圈的电压转换为数字信号;所述控制系统存储并在所述电机的任一相线圈未施加电压时段内实时更新所述数字信号;所述中心处理模块读取所述数字信号,通过上次均值或初始值与本次所述数字信号运算等到本次均值;所述中心处理模块对应于预设速度预设有第一阈值和第二阈值,根据所述本次均值是否落在所述第一阈值和所述第二阈值形成的区间内,判断所述电机的运行速度与预设速度是否一致,并发出控制信号。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述驱动控制模块包括线圈采样保持电路和ADC电路,所述线圈采样保持电路用于对线圈的电压采样;所述ADC电路将采集的线圈的电压信号转换为所述数字信号。3.根据权利要求1或2所述的控制系统,其特征在于,所述驱动控制模块还包括逻辑处理寄存器,所述逻辑处理寄存器包括bemf寄存器,所述bemf寄存器用于存储所述ADC电路转换后的数字信号。4.根据权利要求3所述的控制系统,其特征在于,所述逻辑处理寄存器还包括微步寄存器,所述微步寄存器用于存储步进电机的微步值。5.根据权利要求3或4所述的步进电机控制系统,其特征在于,所述逻辑处理寄存器能够给所述线圈采样保持电路提供时钟信号,使所述线圈采样保持电路对线圈电压的采集发生在任一相线圈未施加电压时。6.一种控制方法,所述控制方法能够用于控制电机,所述控制方法通过控制系统控制,所述控制系统包括中心处理模块和驱动控制模块;在所述电机工作时,所述驱动控制模块在所述电机的任一相线圈未施加电压时段采集未施加电压的该相线圈的电压,并将该相线圈的电压转换为数字信号,所述控制系统存储并在所述电机的任一相线圈未施加电压时段内实时更新所述数字信号;所述中心处理模块读取所述数字信号,并得到所述数字信号的本次均值;所述控制方法包括以下步骤:a1、读取第一阈值Bemfmin、第二阈值Bemfmax以及初始值Bemfaver0;a2、读取数字信号Bemfi;a3、计算本次均值Bemfaveri=(aBemfaveri-1+bBemfi)...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:杭州三花研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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