一种夹持接地环的机器人制造技术

本发明专利技术提供了装设接地线作业设备领域内的一种夹持接地环的机器人，包括爬行器和可相对爬行器上下移动的夹持器，爬行器可上下移动，爬行器包括可用于夹紧竖直杆且可升降的上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构在高度方向上间隔设置，夹持器与爬行器连接，夹持器包括可上下移动的挂钩和下锁合，下锁合在挂钩的正下方，挂钩和下锁合之间形成具有开口的夹紧孔；本发明专利技术结构紧凑，更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持接地环的机器人
本专利技术涉及装设接地线作业设备领域，特别涉及一种夹持接地环的机器人。
技术介绍
装设接地线时，需要使用到夹持器夹持住接地环，夹持器包括传递手柄和挂钩，传递手柄的顶部连接有可夹持住接地环的挂钩，挂钩上设有接地线，操作人员顺着水泥电线杆爬到接近接地线的位置，将挂钩夹持到接地环上，然后把点通过接地线通到地下，以实现接地线的装设；此夹持器无法自动将接地环夹持住，需要人爬递上去，高空作业危险，不安全可靠。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于解决现有技术中不安全可靠的技术问题，提供一种夹持接地环的机器人，利用此装置夹持接地环，更加安全可靠。本专利技术的目的是这样实现的：一种夹持接地环的机器人，包括爬行器和可相对爬行器上下移动的夹持器，所述爬行器可上下移动，爬行器包括可用于夹紧竖直杆且可升降的上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构和下夹紧机构在高度方向上间隔设置，所述夹持器与爬行器连接，夹持器包括可上下移动的挂钩和下锁合，所述下锁合在挂钩的正下方，所述挂钩和下锁合之间形成具有开口的夹紧孔。本专利技术中，竖直杆通常为水泥电线杆，首先将爬行器安装在水泥电线杆的预定位置，上夹紧机构和下夹紧机构夹紧水泥电线杆；爬行时，先使上夹紧机构松开，上夹紧机构上升，下夹紧机构夹紧在水泥电线杆上，上夹紧机构上升设定的距离后，上夹紧机构夹紧水泥电线杆，下夹紧机构松开，下夹紧机构上升，下夹紧机构上升设定的距离后，下夹紧机构夹紧水泥电线杆，循环以上步骤，直至爬行器爬行至设定的位置为止，上夹紧机构和下夹紧机构均夹紧在水泥电线杆上，夹持器开始夹持接地环；本专利技术中利用爬行器和夹持器的结合，实现夹持器的爬行，不需要操作人员将夹持器爬递上去，更加安全可靠；可应用于夹持接地环的工作中。为了实现夹持器夹持接地环的夹持动作，所述夹持器包括涨紧机构和至少一个夹持机构，所述夹持机构包括涨紧座和可升降的挂钩安装座；所述涨紧机构包括壳体、涨紧块座，所述壳体内设有可转动升降的夹持螺杆，所述涨紧块座上开有具有向外开口的滑动支撑槽，涨紧块座内设有两个可沿着滑动支撑槽上下滑动的主动涨紧块，滑动支撑槽底部对应的涨紧块座上支撑设置有被动涨紧块，被动涨紧块可沿着滑动支撑槽向开口的方向滑动，开口处对应的涨紧块座外侧设有弹性包裹层，所述涨紧座上开有可容纳涨紧块座的容纳槽，当涨紧座在涨紧块座的外侧时，所述被动涨紧块可经弹性包裹层压紧在涨紧座上，主动涨紧块的外侧下部设有主动倾斜部，所述被动涨紧块朝里的一侧上部设有向上倾斜的被动倾斜部，所述主动倾斜部可刚好贴合在被动倾斜部上；所述夹持螺杆内连接有夹持轴，所述夹持轴为棱柱形，夹持轴可相对夹持螺杆滑动，夹持轴的底部连接调整压簧一端，调整压簧另一端与夹持螺杆连接；所述涨紧座上固连两个导向柱的一端，所述导向柱另一端可滑动地连接在挂钩安装座上，所述挂钩安装座的顶侧与挂钩固连，导向柱外侧设有调节压簧，所述调节压簧一端与挂钩安装座连接，调节压簧的另一端与涨紧座连接，所述下锁合上固连有移动螺杆，所述移动螺杆与挂钩安装座螺纹连接，所述夹持轴的上部开有连接槽，所述连接槽呈棱柱状，移动螺杆的下部可刚好插入连接槽内；此设计中，先移动夹持机构，使涨紧座移动到涨紧块座的外侧，开始涨紧动作，具体的为，主动涨紧块沿着滑动支撑槽向下滑动，主动倾斜部抵触在被动倾斜部上后，主动涨紧块推动被动涨紧块向外移动，被动涨紧块被压紧在涨紧座在左右方向上的两端，从而起到涨紧作用，涨紧机构和夹持机构连接在一起，以便夹持动作的实现；夹持工作开始后，夹持螺杆转动上升，夹持螺杆的转动上升带动夹持轴的转动上升，当夹持轴上升到移动螺杆的底侧，但移动螺杆与夹持轴的连接槽没有完全配合时，夹持轴无法继续向上运动但继续转动，当移动螺杆上的连接槽与夹持轴完全配合时，在调整压簧的作用下，夹持轴迅速上升与移动螺杆连接在一起，夹持轴的转动上升带动移动螺杆的转动上升；当下锁合抵住接地环时，夹持轴向上运动时，下锁合不会向上运动，挂钩安装座在调节压簧的作用下向下移动，挂钩安装座带动挂钩向下运动，从而将接地环夹持住。为了实现夹持器的爬行，上夹紧机构包括上外壳，上外壳上固连有上夹爪，上外壳上可移动地连接有上夹持块，所述上外壳外侧设有上夹持移动电机，上夹持移动电机上传动连接有上夹持螺纹轴，上夹持螺纹轴与上外壳螺纹连接，上夹持块连接在上夹持螺纹轴朝外的端部，上夹持块与上夹爪的夹紧面正对设置；所述下夹紧机构包括可上下移动的下外壳，所述下外壳上固连有下夹爪，下外壳的外侧设有下夹持移动电机，所述下夹持移动电机上传动连接有下夹持螺纹轴，下夹持螺纹轴与下外壳螺纹连接，下夹持块连接在下夹持螺纹轴朝外的端部，可移动地连接有下夹持块，所述下夹持块与下夹爪的夹紧面正对设置；所述下外壳的顶侧设有竖直设置的外套筒，所述外套筒内固连有竖直移动电机一，外套筒内设有内套筒，所述内套筒设置在上外壳的底侧，内套筒内固连有移动螺母，竖直移动电机一上传动连接有伸进内套筒内的竖直移动螺纹轴，所述竖直移动螺纹轴与移动螺母螺纹连接。为了实现夹持器的位置调节，所述爬行器还包括爬行转动机构，所述爬行转动机构包括固连在上外壳顶侧的转动传动箱，所述转动传动箱的外侧设有爬行转动电机，转动传动箱内可转动地连接爬行转轴一端，所述爬行转动电机的输出轴上连接有爬行转动蜗杆，所述爬行转轴上连接有爬行转动蜗轮，所述爬行转动蜗轮与爬行转动蜗杆啮合，爬行转动电机的输出轴、转动蜗轮和转动蜗杆均设置在转动传动箱内；此设计中，爬行转动电机动作，爬行转动电机的输出轴转动，爬向转动电机的输出轴带动爬行转动蜗轮的转动，爬行转动蜗轮的转动带动爬行转动蜗杆的转动，爬行转动蜗杆的转动带动爬行转轴的转动。为了实现夹持器的水平移动，所述爬行器还包括水平移动机构，所述水平移动机构包括水平移动传动箱和固定壳，所述水平移动传动箱设置在固定壳上，伸出转动传动箱外的爬行转轴与水平移动传动箱固连，所述水平移动传动箱的外侧固连有水平移动电机，所述水平移动电机上传动连接有水平移动蜗杆，水平移动传动箱内可转动地连接有水平移动蜗轮和水平传动齿轮，所述水平移动蜗杆与水平移动蜗轮传动连接，所述固定壳内设有水平传动齿条，所述水平传动齿轮与水平传动齿条啮合；此设计中，爬行转轴的转动带动水平移动传动箱的转动，水平移动传动箱的转动带动夹持器的转动；水平移动电机动作，水平移动电机带动水平移动蜗杆的转动，水平移动蜗杆的转动带动水平移动蜗轮的转动，水平移动蜗轮带动水平传动齿轮的转动，当上夹紧机构和下夹紧机构夹紧在水泥电线杆上时，水平传动齿条带动夹持器的水平移动。为了实现夹持器的角度调节和上下移动，所述爬行器还包括夹持转动机构和竖直移动机构，所述夹持转动机构包括固连在固定壳外侧的夹持转动传动箱，所述夹持转动传动箱外侧设有夹持转动电机，夹持转动电机上传动连接有夹持转动蜗杆，夹持转动传动箱内可转动地连接有夹持转动轴，所述固定壳上可转动地连接夹持转动轴的一端，所述夹持转动轴上连接有夹持转动蜗轮，所述夹持转动蜗杆与夹持转动蜗轮啮合；所述竖直移动机构包括固连在固定壳外侧的竖直移动传动箱，夹持转动轴的另一端与竖直移动传动箱连接，所述竖直移动传动箱的外侧固连有竖直移动电机二，所述竖直移动电机二上传动连接有竖直移动蜗杆，所述竖直移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持接地环的机器人，其特征在于：包括爬行器和可相对爬行器上下移动的夹持器，所述爬行器可上下移动，爬行器包括可用于夹紧竖直杆且可升降的上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构和下夹紧机构在高度方向上间隔设置，所述夹持器与爬行器连接，夹持器包括可上下移动的挂钩和下锁合，所述下锁合在挂钩的正下方，所述挂钩和下锁合之间形成具有开口的夹紧孔。

【技术特征摘要】
1.一种夹持接地环的机器人，其特征在于：包括爬行器和可相对爬行器上下移动的夹持器，所述爬行器可上下移动，爬行器包括可用于夹紧竖直杆且可升降的上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构和下夹紧机构在高度方向上间隔设置，所述夹持器与爬行器连接，夹持器包括可上下移动的挂钩和下锁合，所述下锁合在挂钩的正下方，所述挂钩和下锁合之间形成具有开口的夹紧孔。2.根据权利要求1所述的一种夹持接地环的机器人，其特征在于：所述夹持器包括涨紧机构和至少一个夹持机构，所述夹持机构包括涨紧座和可升降的挂钩安装座；所述涨紧机构包括壳体、涨紧块座，所述壳体内设有可转动升降的夹持螺杆，所述涨紧块座上开有具有向外开口的滑动支撑槽，涨紧块座内设有两个可沿着滑动支撑槽上下滑动的主动涨紧块，滑动支撑槽底部对应的涨紧块座上支撑设置有被动涨紧块，被动涨紧块对应的涨紧块座外侧设有弹性包裹层，被动涨紧块可沿着滑动支撑槽向开口的方向滑动，所述涨紧座上开有可容纳涨紧块座的容纳槽，当涨紧座在涨紧块座的外侧时，所述被动涨紧块可经弹性包裹层压紧在涨紧座上，主动涨紧块的外侧下部设有主动倾斜部，所述被动涨紧块朝里的一侧上部设有向上倾斜的被动倾斜部，所述主动倾斜部可刚好贴合在被动倾斜部上；所述夹持螺杆内连接有夹持轴，所述夹持轴为棱柱形，夹持轴可相对夹持螺杆滑动，夹持轴的底部连接调整压簧一端，调整压簧另一端与夹持螺杆连接；所述涨紧座上固连两个导向柱的一端，所述导向柱另一端可滑动地连接在挂钩安装座上，所述挂钩安装座的顶侧与挂钩固连，导向柱外侧设有调节压簧，所述调节压簧一端与挂钩安装座连接，调节压簧的另一端与涨紧座连接，所述下锁合上固连有移动螺杆，所述移动螺杆与挂钩安装座螺纹连接，所述夹持轴的上部开有连接槽，所述连接槽呈棱柱状，移动螺杆的下部可刚好插入连接槽内。3.根据权利要求2所述的一种夹持接地环的机器人，其特征在于：所述上夹紧机构包括上外壳，上外壳上固连有上夹爪，上外壳上可移动地连接有上夹持块，所述上外壳外侧设有上夹持移动电机，上夹持移动电机上传动连接有上夹持螺纹轴，上夹持螺纹轴与上外壳螺纹连接，上夹持块连接在上夹持螺纹轴朝外的端部，上夹持块与上夹爪的夹紧面正对设置；所述下夹紧机构包括可上下移动的下外壳，所述下外壳上固连有下夹爪，下外壳的外侧设有下夹持移动电机，所述下夹持移动电机上传动连接有下夹持螺纹轴，下夹持螺纹轴与下外壳螺纹连接，下夹持块连接在下夹持螺纹轴朝外的端部，可移动地连接有下夹持块，所述下夹持块与下夹爪的夹紧面正对设置；所述下外壳的顶侧设有竖直设置的外套筒，所述外套筒内固连有竖直移动电机一，外套筒内设有内套筒，所述内套筒设置在上外壳的底侧，内套筒内固连有移动螺母，竖直移动电机一上传动连接有伸进内套筒内的竖直移动螺纹轴，所述竖直移动螺纹轴与移动螺母螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种夹持接地环的机器人，其特征在于：所述爬行器还包括爬行转动机构，所述爬行转动机构包括固连在上外壳顶侧的转动传动箱，所述转动传动箱的外侧设有爬行转动电机，转动传动箱内可转动地连接爬行...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴龙，刘磊，石颖，马倩，尹珺瑶，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32