插孔体输送机构及插座组装机制造技术

技术编号:19700163 阅读:18 留言:0更新日期:2018-12-08 13:29
本发明专利技术涉及插座生产领域,尤其涉及插孔体输送机构及插座组装机。插孔体输送机构,包括插孔体输送架和抓取移送装置;插座组装机,包括机箱,以及设置在机箱内的接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构;插孔体输送机构及插座组装机能够对于插孔体进行自动输送和上料,提升自动化装配效率。

【技术实现步骤摘要】
插孔体输送机构及插座组装机
本专利技术涉及插座生产领域,尤其涉及插孔体输送机构及插座组装机。
技术介绍
电器插座是目前各种电器使用中最主要的电路连通部件,其利用插头和插座内触片的接触实现电路接通。插座包括壳体,以及设置在壳体内部的接线体和插孔体,传统的插座装配都是通过人手操作实现。但是,传统的电器插座装配时,其装配通常以人手操作为主;在出现大批量生产时,人手操作的装配效率极低,并会耗费大量的劳动力,从而大幅降低了电器插座的生产效率。所以,如何改变传统电器插座的人手装配现状,一直是电器插座生产厂家急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的第一目的在于提供一种插孔体输送机构,该插孔体输送机构能够对于插孔体进行自动输送和上料,提升自动化装配效率。本专利技术的第二目的在于提供一种插座组装机,该插座组装机具备上述插孔体输送机构。为了实现上述的目的,本专利技术采用了以下的技术方案:插孔体输送机构,包括插孔体输送架和抓取移送装置;所述插孔体输送架包括支撑块,以及设置在支撑块上的输送轨道台,以及设置在输送轨道台两侧的导滑板,两侧导滑板与输送轨道台之间构成输送路径,输送路径末端部上设有压紧组件,压紧组件包括固定在输送轨道台上的双向气缸,以及设置在双向气缸两输出端上的压紧臂;两个压紧臂轴向相对,由双向气缸同步驱动,实现相对靠近或远离;所述压紧臂包括设置在双向气缸输出端上的压紧导滑体,以及设置在压紧导滑体上的支撑块,以及设置在支撑块上的压垫片;所述支撑块处于导滑板的外侧,压垫片处于输送轨道台的上方;当所述双向气缸驱动两个压紧臂靠近时,两个压垫片对接并覆盖在输送路径上方;当所述双向气缸驱动两个压紧臂远离时,两个压垫片相对远离,使所述输送路径的末端暴露;所述抓取移送装置包括抓取移动架,以及设置在抓取移动架上的移动副,以及设置在移动副上的升降副,以及设置在升降幅上的插孔体抓取副;所述移动副包括通过主动轮和从动轮定位在抓取移动架上的皮带,以及滑动设置在抓取移动架上并由所述皮带驱动的横向移动支架;升降副包括固定在横向移动支架上的升降驱动气缸;所述插孔体抓取副包括设在升降驱动气缸输出端上的抓取架,以及横向固定在抓取架上多根光柱,以及固定在光柱中部的固定抓取件,以及移动设置在光柱上的两个活动抓取件;两个活动抓取件分别处于固定抓取件的两侧。一种插座组装机,包括机箱,以及设置在机箱内的接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构;所述机箱的中部设有工作台,工作台上方的机箱内部构成工作腔,接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构处于工作腔内,并安装在工作台的表面上;所述接线体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构的输出端依次设置在壳体输送机构的输送路径上;其特征在于:所述插孔体输送机构如上所述。本专利技术采用上述技术方案,该技术方案涉及一种插孔体输送机构及插座组装机,该插孔体输送机构包括插孔体输送架和抓取移送装置;插孔体输送机构工作时,插孔体由插孔体输送架进行上料,在输送路径末端并所述压紧组件压紧定位。所述抓取移送装置移动至输送路径的末端上方,压紧组件中的双向气缸驱动两个压紧臂远离时,两个压垫片相对远离,使所述输送路径的末端暴露。而后升降驱动气缸驱动插孔体抓取副下行,固定抓取件和两个活动抓取件相对靠近并抓取插孔体;待抓取插孔体后,升降驱动气缸驱动上行,同时两个活动抓取件远离固定抓取件运动,从而使三个插孔体等距离设置。待抬升至一定高度后,移动副运动将待抓取插孔体移送至壳体输送机构的输送路径;而后升降驱动气缸下行,插孔体抓取副将插孔体放置在壳体上,完成第二步装配前期准备阶段;半成品(放置有插孔体的壳体)在壳体推送组件的作用下进行前行,直至移动至装配机构的输出方向上。采用上述技术方案,该插孔体输送机构能够对于插孔体进行自动输送和上料,提升自动化装配效率。附图说明图1为机箱的结构示意图。图2为机箱内各机构的拆分示意图。图3为接线体输送机构的爆炸示意图。图4为接线体输送机构中的升降副示意图。图5为接线体输送机构中的距离调节组件示意图。图6为接线体输送机构中的抓取副示意图。图7为壳体输送机构的结构示意图。图8为壳体输送架的结构示意图。图9为壳体推送组件的结构示意图。图10为插孔体输送机构的结构示意图。图11为压紧组件的结构示意图。图12为装配机构的结构示意图。图13为工件体输出机构的结构示意图。图14为工作台的结构示意图。具体实施方式下面结合附图,对本专利技术的优选实施方案作进一步详细的说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1~14所示的一种插座组装机,包括机箱1,以及设置在机箱1内的接线体输送机构2、壳体输送机构3、插孔体输送机构4、装配机构5和工件体输出机构6。所述机箱1的中部设有工作台7,工作台7上方的机箱1内部构成工作腔,接线体输送机构2、壳体输送机构3、插孔体输送机构4、装配机构5和工件体输出机构6处于工作腔内,并安装在工作台7的表面上。所述接线体输送机构2、插孔体输送机构4、装配机构5和工件体输出机构6的输出端依次设置在壳体输送机构3的输送路径上。所述工作台7包括上板71、下板72、支撑杆73、显示屏74、按钮75、控制面板76。其中,上板71与下板72由螺钉紧固在一起,且中间设有矩形腔。控制面板76由两个支撑杆73支撑,显示屏74、按钮75嵌于面板内。所述壳体输送机构3包括壳体输送架31,以及设置在壳体输送架31上的壳体进料架32和壳体推送组件。所述壳体输送架31包括输送台面311,以及设置在输送台面311上的壳体输送轨道。其中,输送台面311通过支柱固定在工作台7上,壳体输送轨道包括设置于输送台面311上的第一壳体轨道件312、第二壳体轨道件313和第三壳体轨道件314,第一壳体轨道件312和第二壳体轨道件313平行设置在输送台面311的两侧,第一壳体轨道件312长于第二壳体轨道件313,第三壳体轨道件314承接在第一壳体轨道件312的下游段部上并与其相垂直;所述第二壳体轨道件313与第三壳体轨道件314之间构成下料口315。所述壳体进料架32固定在输送台面311上,壳体进料架32包括两个分别设置在第一壳体轨道件312和第二壳体轨道件313始端部上的进料支架321;所述两个进料支架321上相向设置有支架槽322,两个支架槽322及其中间区域构成壳体进料轨道。为了进一步地提升进料支架321与壳体输送架31的连接强度,在进料支架321的侧壁上还设有加强筋板323与壳体输送架31连接。在所述壳体进料架32下方的输送台面311上设有推料通孔316,壳体推送组件包括壳体推送气缸331,以及设置在壳体推送气缸331输出端上的壳体推动件,壳体推送气缸331固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.插孔体输送机构,其特征在于:包括插孔体输送架和抓取移送装置;所述插孔体输送架包括支撑块,以及设置在支撑块上的输送轨道台,以及设置在输送轨道台两侧的导滑板,两侧导滑板与输送轨道台之间构成输送路径,输送路径末端部上设有压紧组件,压紧组件包括固定在输送轨道台上的双向气缸,以及设置在双向气缸两输出端上的压紧臂;两个压紧臂轴向相对,由双向气缸同步驱动,实现相对靠近或远离;所述压紧臂包括设置在双向气缸输出端上的压紧导滑体,以及设置在压紧导滑体上的支撑块,以及设置在支撑块上的压垫片;所述支撑块处于导滑板的外侧,压垫片处于输送轨道台的上方;当所述双向气缸驱动两个压紧臂靠近时,两个压垫片对接并覆盖在输送路径上方;当所述双向气缸驱动两个压紧臂远离时,两个压垫片相对远离,使所述输送路径的末端暴露;所述抓取移送装置包括抓取移动架,以及设置在抓取移动架上的移动副,以及设置在移动副上的升降副,以及设置在升降幅上的插孔体抓取副;所述移动副包括通过主动轮和从动轮定位在抓取移动架上的皮带,以及滑动设置在抓取移动架上并由所述皮带驱动的横向移动支架;升降副包括固定在横向移动支架上的升降驱动气缸;所述插孔体抓取副包括设在升降驱动气缸输出端上的抓取架,以及横向固定在抓取架上多根光柱,以及固定在光柱中部的固定抓取件,以及移动设置在光柱上的两个活动抓取件;两个活动抓取件分别处于固定抓取件的两侧。...

【技术特征摘要】
1.插孔体输送机构,其特征在于:包括插孔体输送架和抓取移送装置;所述插孔体输送架包括支撑块,以及设置在支撑块上的输送轨道台,以及设置在输送轨道台两侧的导滑板,两侧导滑板与输送轨道台之间构成输送路径,输送路径末端部上设有压紧组件,压紧组件包括固定在输送轨道台上的双向气缸,以及设置在双向气缸两输出端上的压紧臂;两个压紧臂轴向相对,由双向气缸同步驱动,实现相对靠近或远离;所述压紧臂包括设置在双向气缸输出端上的压紧导滑体,以及设置在压紧导滑体上的支撑块,以及设置在支撑块上的压垫片;所述支撑块处于导滑板的外侧,压垫片处于输送轨道台的上方;当所述双向气缸驱动两个压紧臂靠近时,两个压垫片对接并覆盖在输送路径上方;当所述双向气缸驱动两个压紧臂远离时,两个压垫片相对远离,使所述输送路径的末端暴露;所述抓取移送装置包括抓取移动架,以及设置在抓取移动架上的移动副,以及设置在移动副上的升降副,以及设置在升降幅上的插孔...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨道救
申请(专利权)人:杭州显庆科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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