机器人的控制方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：接收用户的语音信息，其中，语音信息用于指示控制机器人；确定语音信息对应的控制意图；确定控制意图对应的控制指令；基于控制指令控制机器人运作。通过本申请，解决了相关技术中用户难以不借助控制设备，灵活简便地控制机器人的运行动作的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法和装置
本申请涉及机器人控制
，具体而言，涉及一种机器人的控制方法和装置。
技术介绍
相关技术中，在进行机器人控制的过程时，一般是在控制器中预设多种运行状态，采用遥控器上的功能按键在预设运行状态中进行选择，或在机器人本体上设置控制面板，采用按压功能按钮、选择触摸屏上的预设功能等进行机器人的状态控制，控制方式不够灵活，市面上还出现了语音控制机器人，用户发出预设语音指令，机器人按照预设语音指令对应的动作或状态来运行，此时，需要用户熟记每个预设语音指令及其对应的功能，若语音指令发出错误，则机器人无法进行相应的操作，增加了记忆负担，用户体验不佳。针对相关技术中用户难以不借助控制设备，灵活简便地控制机器人的运行动作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人的控制方法和装置，以解决相关技术中用户难以不借助控制设备，灵活简便地控制机器人的运行动作的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人的控制方法。该方法包括：接收用户的语音信息，其中，语音信息用于指示控制机器人；确定语音信息对应的控制意图；确定控制意图对应的控制指令；基于控制指令控制机器人运作。进一步地，确定语音信息对应的控制意图包括：确定语音信息对应的文本信息；解析文本信息，确定文本信息的控制意图。进一步地，解析文本信息，确定文本信息的控制意图包括：对文本信息进行分词，得到多个词语；判断多个词语中是否存在词语已存储在预设数据库中；若多个词语中存在词语已存储在预设数据库中，将多个词语中已存储在预设数据库中的词语作为目标词语；将目标词语对应的控制意图作为文本信息的控制意图。进一步地，在判断多个词语中是否存在词语已存储在预设数据库中之前，该方法还包括：获取预设时间段内的历史用户的语音信息；确定历史用户的语音信息对应的文本信息；对历史用户的语音信息对应的文本信息进行分词，得到词语集合；按照预设条件对词语集合中的词语进行过滤，得到过滤后的词语，其中，预设条件对非目标类词进行过滤，其中，目标类词包括：动词、名词、形容词、副词；将过滤后的词语存储在预设数据库中。进一步地，在判断多个词语中是否存在词语已存储在预设数据库中之后，该方法还包括：若多个词语中不存在词语已存储在预设数据库中，获取与文本信息匹配的对话信息；控制机器人播放对话信息。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人的控制装置。该装置包括：接收单元，用于接收用户的语音信息，其中，语音信息用于指示控制机器人；第一确定单元，用于确定语音信息对应的控制意图；第二确定单元，用于确定控制意图对应的控制指令；以及控制单元，用于基于控制指令控制机器人运作。进一步地，第一确定单元包括：确定模块，用于确定语音信息对应的文本信息；解析模块，用于解析文本信息，确定文本信息的控制意图。进一步地，解析模块包括：第一分词子模块，用于对文本信息进行分词，得到多个词语；判断子模块，用于判断多个词语中是否存在词语已存储在预设数据库中；第一确定子模块，用于在多个词语中存在词语已存储在预设数据库中的情况下，将多个词语中已存储在预设数据库中的词语作为目标词语；第二确定子模块，用于将目标词语对应的控制意图作为文本信息的控制意图。进一步地，解析模块还包括：第一获取子模块，用于在判断多个词语中是否存在词语已存储在预设数据库中之前，获取预设时间段内的历史用户的语音信息；第三确定子模块，用于确定历史用户的语音信息对应的文本信息；第二分词子模块，用于对历史用户的语音信息对应的文本信息进行分词，得到词语集合；过滤子模块，用于按照预设条件对词语集合中的词语进行过滤，得到过滤后的词语，其中，预设条件对非目标类词进行过滤，其中，目标类词包括：动词、名词、形容词、副词；存储子模块，用于将过滤后的词语存储在预设数据库中。进一步地，解析模块还包括：第二获取子模块，用于在判断多个词语中是否存在词语已存储在预设数据库中之后，在多个词语中不存在词语已存储在预设数据库中的情况下，获取与文本信息匹配的对话信息；控制子模块，用于控制机器人播放对话信息。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种机器人的控制方法。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种机器人的控制方法。通过本申请，采用以下步骤：接收用户的语音信息，其中，语音信息用于指示控制机器人；确定语音信息对应的控制意图；确定控制意图对应的控制指令；基于控制指令控制机器人运作，解决了相关技术中用户难以不借助控制设备，灵活简便地控制机器人的运行动作的问题。通过确定用户发出的语音信息对应的控制意图，控制机器人进行运作，进而达到了不借助额外的控制设备，即可灵活简便地控制机器人的运行动作的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例提供的机器人的控制方法的流程图；以及图2是根据本申请实施例提供的机器人的控制装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面结合优选的实施步骤对本专利技术进行说明，图1是根据本申请实施例提供的机器人的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S101，接收用户的语音信息，其中，语音信息用于指示控制机器人。步骤S102，确定语音信息对应的控制意图。例如，用户发出语音信息“请向左走5米”，用于控制机器人按照语音信息的内容进行相应的操作，机器人接收用户的语音信息后，需要先获知语音信息对应的控制意图，才能按照用户意图进行操作。可选地，在本申请实施例提供的机器人的控制方法中，确定语音信息对应的控制意图包括：确定语音信息对应的文本信息；解析文本信息，确定文本信息的控制意图。例如，采用语音识别技术将将语音信息转化为对应的文本信息，将语音信息“请向左走5米”转换为文本信息“请向左走5米”，再对文本信息采用自然语言处理技术，得到对应的控制意图，便于机器人按控制意图进行相应的操作。可选地，在本申请实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：接收用户的语音信息，其中，所述语音信息用于指示控制机器人；确定所述语音信息对应的控制意图；确定所述控制意图对应的控制指令；以及基于所述控制指令控制所述机器人运作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：接收用户的语音信息，其中，所述语音信息用于指示控制机器人；确定所述语音信息对应的控制意图；确定所述控制意图对应的控制指令；以及基于所述控制指令控制所述机器人运作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述语音信息对应的控制意图包括：确定所述语音信息对应的文本信息；解析所述文本信息，确定所述文本信息的控制意图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，解析所述文本信息，确定所述文本信息的控制意图包括：对所述文本信息进行分词，得到多个词语；判断所述多个词语中是否存在词语已存储在预设数据库中；若所述多个词语中存在词语已存储在预设数据库中，将所述多个词语中已存储在预设数据库中的词语作为目标词语；将所述目标词语对应的控制意图作为所述文本信息的控制意图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述多个词语中是否存在词语已存储在预设数据库中之前，所述方法还包括：获取预设时间段内的历史用户的语音信息；确定所述历史用户的语音信息对应的文本信息；对所述历史用户的语音信息对应的文本信息进行分词，得到词语集合；按照预设条件对所述词语集合中的词语进行过滤，得到过滤后的词语，其中，所述预设条件对非目标类词进行过滤，其中，所述目标类词包括：动词、名词、形容词、副词；将过滤后的词语存储在所述预设数据库中。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述多个词语中是否存在词语已存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文波，张永朋，冯捷，柯辉，程时鹏，刘俊，郑自利，孙元杰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44