可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人。移动底座锁定装置包括：轨道，所述轨道上设置有压板，所述压板上设置有第一锁定件；底座，所述底座的底部设置有升降轮组件，所述底座通过所述升降轮组件可移动地安装在所述轨道上，所述第一锁定件用于将所述底座锁定在所述压板的底部。本发明专利技术的工业机器人转换工位时不需要使用起重设备，降低人员发生安全事故的风险，且不需要吊装，减少对工业机器人的损伤。此外，本发明专利技术在工业机器人转换工位时不需要反复拆卸固定螺丝，安装固定方便快捷，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人
本专利技术涉及工业机械设备
，具体而言，涉及一种可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人。
技术介绍
在工业机器人组装、喷涂、调试、测试、入库一系列生产流程中，工业机器人需要频繁在不同工位间进行移动。现有的技术主要有以下几个缺点：1、采用固定底座，使用叉车、行车、悬臂吊等起重设备，每次转换工位均需拆卸机器人底座固定螺丝，在新的工位上重新安装。2、使用简易可移动平台。该平台安装有带槽的轮子，行驶在固定线路的轨道上，可满足组装、喷涂等非运行时的生产要求，但工业机器人在调试或测试时均需对底座的稳固有较高要求，带有轮子的简易移动平台通常无法满足要求，仍然需要使用起重设备对工业机器人进行拆卸再转移工位安装，存在安全隐患。3、使用重型的可移动平台。该类型平台自动化程度高，可满足工业机器人整改生产流程中的移动需求。但通常构造复杂，成本较高，对使用场地要求较高，无法普及。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人，以解决现有技术中的工业机器人转换工位时的安全隐患高、耗时长的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种可移动底座锁定装置，包括：轨道，所述轨道上设置有压板，所述压板上设置有第一锁定件；底座，所述底座的底部设置有升降轮组件，所述底座通过所述升降轮组件可移动地安装在所述轨道上，所述第一锁定件用于将所述底座锁定在所述压板的底部。进一步地，所述轨道包括两条平行设置的滑轨，两块所述压板一一对应地固定在所述滑轨侧边。进一步地，所述压板的底部设置有避让缺口，所述底座的侧边设置有用于插设在所述避让缺口内的凸块，所述第一锁定件从所述避让缺口的顶部将所述凸块锁定在地面上。进一步地，所述可移动底座锁定装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一锁定件朝向靠近或者远离所述轨道的方向伸缩运动。进一步地，所述第一锁定件为锁定螺栓。进一步地，所述第一锁定件为一个或两个或两个以上，当所述第一锁定件为两个或两个以上时，所述第一锁定件沿所述轨道的长度方向间隔布置。进一步地，所述第一驱动件为气动/电动马达或手轮。进一步地，所述升降轮组件包括：支撑板，所述支撑板固定在所述底座的底部；升降架，所述升降架固定在所述支撑板的底部；移动轮，所述移动轮固定在所述升降架的底部。进一步地，所述升降架包括两个菱形铰接架，两个所述菱形铰接架的四个顶点通过四根中通轴一一对应地连接；所述可移动底座锁定装置还包括螺纹轴和第二驱动件，所述螺纹轴连接在所述菱形铰接架的对角上的两根所述中通轴之间，所述第二驱动件与所述螺纹轴驱动连接。进一步地，所述移动轮为H形轨道轮。进一步地，所述升降轮组件为四个，四个所述升降轮组件两两布置在所述底座的两侧。进一步地，所述第二驱动件为气动/电动马达或手轮。进一步地，所述凸块升起后的高度小于所述第一锁定件悬空处的高度，所述凸块位于所述第一锁定件的下方。根据本专利技术的另一方面，提供了一种工业机器人，所述工业机器人包括上述的可移动底座锁定装置。根据本专利技术的再一方面，提供了一种可移动底座锁定方法，所述可移动底座锁定方法采用上述的可移动底座锁定装置实现，所述可移动底座锁定方法包括：升高升降轮组件，使底座升高预定位置，使升降轮组件沿轨道移动至压板底部，然后使升降轮组件下降，再利用第一锁定件将底座锁定在地面上。应用本专利技术的技术方案，实际使用时，如果需要转移工业机器人的工位时，只需要调整升降轮组件的作用，将底座调整至一定高度，使得升降轮组件沿轨道移动，当将底座移动至压板底部时，使升降轮组件降低，进而使得底座搭在轨道上，然后利用第一锁定件将底座锁定在地面上即可，操作简单快捷。可见，本专利技术的工业机器人转换工位时不需要使用起重设备，降低人员发生安全事故的风险，且不需要吊装，减少对工业机器人的损伤。此外，本专利技术在工业机器人转换工位时不需要反复拆卸固定螺丝，安装固定方便快捷，提高效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术的工业机器人转换工位时的立体图；图2示意性示出了本专利技术的升降轮组件的立体图；图3示意性示出了本专利技术的压板部分的侧视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、轨道；11、滑轨；20、压板；21、避让缺口；30、第一锁定件；40、底座；41、升降轮组件；411、支撑板；412、升降架；4121、菱形铰接架；4122、中通轴；413、移动轮；414、螺纹轴；42、凸块；50、第一驱动件；60、第二驱动件；70、锁紧螺栓。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。参见图1至图3所示，根据本专利技术的实施例，提供了一种工业机器人，本实施例中的工业机器人包括可移动底座锁定装置，该可移动底座锁定装置包括轨道10和底座40。实际安装时，将工业机器人的机身安装在底座40上，轨道10上设置有压板20，底座40上设置有第一锁定件30；底座40的底部设置有升降轮组件41，底座40通过升降轮组件41可移动地安装在轨道10上，第一锁定件30用于将底座40锁定在压板20的底部。实际使用时，如果需要转移工业机器人的工位时，只需要调整升降轮组件41的作用，将底座40调整至一定高度，使得升降轮组件41沿轨道10移动，当将底座40移动至压板20底部时，使升降轮组件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动底座锁定装置，其特征在于，包括：轨道(10)，所述轨道(10)上设置有压板(20)，所述压板(20)上设置有第一锁定件(30)；底座(40)，所述底座(40)的底部设置有升降轮组件(41)，所述底座(40)通过所述升降轮组件(41)可移动地安装在所述轨道(10)上，所述第一锁定件(30)用于将所述底座(40)锁定在所述压板(20)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种可移动底座锁定装置，其特征在于，包括：轨道(10)，所述轨道(10)上设置有压板(20)，所述压板(20)上设置有第一锁定件(30)；底座(40)，所述底座(40)的底部设置有升降轮组件(41)，所述底座(40)通过所述升降轮组件(41)可移动地安装在所述轨道(10)上，所述第一锁定件(30)用于将所述底座(40)锁定在所述压板(20)的底部。2.根据权利要求1所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述轨道(10)包括两条平行设置的滑轨(11)，两块所述压板(20)一一对应地固定在所述滑轨(11)侧边。3.根据权利要求1所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述压板(20)的底部设置有避让缺口(21)，所述底座(40)的侧边设置有用于插设在所述避让缺口(21)内的凸块(42)，所述第一锁定件(30)从所述避让缺口(21)的顶部将所述凸块(42)锁定在地面上。4.根据权利要求3所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述可移动底座锁定装置还包括第一驱动件(50)，所述第一驱动件(50)用于驱动所述第一锁定件(30)朝向靠近或者远离所述轨道(10)的方向伸缩运动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述第一锁定件(30)为锁定螺栓。6.根据权利要求1所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述第一锁定件(30)为一个或两个或两个以上，当所述第一锁定件(30)为两个或两个以上时，所述第一锁定件(30)沿所述轨道(10)的长度方向间隔布置。7.根据权利要求4所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述第一驱动件(50)为气动/电动马达或手轮。8.根据权利要求1所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述升降轮组件(41)包括：支撑板(411)，所述支撑板(411)固定在所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，李响，董术海，杨玉丽，沈显东，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44