胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统技术方案

本发明专利技术提供了一种胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统，胶圈安装设备用于将位于第一预设工位的胶圈安装到预设部件上，胶圈安装设备包括：取料组件，取料组件的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件用于获取位于第一预设工位的胶圈或将胶圈转送到第二预设工位；定位部，定位部具有第二预设工位，定位部用于接收取料组件上的胶圈；安装组件，安装组件的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件用于获取定位部上的胶圈或将胶圈安装到预设部件上。本发明专利技术的胶圈安装设备解决了现有技术中的胶圈安装自动化程度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统
本专利技术涉及胶圈安装机械领域，具体而言，涉及一种胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统。
技术介绍
原有的空调直流电机的减震胶圈为人工上料组装，整体组装效率较低，而且在具体安装过程中，由于人为操作不当会导致无法保证精确安装。此外，对于大批量的直流电机安装减震胶圈，人工安装劳动强度较大，而且无法保证高效组装。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统，以解决现有技术中的胶圈安装自动化程度较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种胶圈安装设备，胶圈安装设备用于将位于第一预设工位的胶圈安装到预设部件上，胶圈安装设备包括：取料组件，取料组件的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件用于获取位于第一预设工位的胶圈或将胶圈转送到第二预设工位；定位部，定位部具有第二预设工位，定位部用于接收取料组件上的胶圈；安装组件，安装组件的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件用于获取定位部上的胶圈或将胶圈安装到预设部件上。进一步地，取料组件包括：第一驱动部，第一驱动部位于第一预设工位的下方；第一取料部，第一驱动部与第一取料部驱动连接，以在第一驱动部驱动第一取料部沿靠近第一预设工位的方向移动时，使第一取料部获取位于第一预设工位上的胶圈。进一步地，胶圈上设置有安装孔，第一取料部至少包括杆体段，杆体段用于穿设在安装孔内，以获取胶圈。进一步地，取料组件还包括：第二驱动部，第二驱动部与第一取料部驱动连接，以在第一取料部获取到胶圈后，第二驱动部通过第一取料部驱动胶圈转动预设角度。进一步地，胶圈安装设备还包括：第一动力模组，第一动力模组与取料组件驱动连接，以使取料组件具有第一取料位置和第一送料位置；其中，当取料组件位于第一取料位置时，第一取料部沿靠近第一预设工位的方向移动，以使第一取料部获取位于第一预设工位上的胶圈；当取料组件位于第一送料位置时，第一取料部上的胶圈与定位部限位接触，第一取料部沿远离定位部的方向移动，以使胶圈脱离第一取料部。进一步地，定位部上设置有容纳孔，容纳孔具有开口，第一动力模组驱动第一取料部经过开口后进入到容纳孔内，第一取料部上的胶圈止挡在容纳孔的背离第一驱动部的一端的孔口上，以在第一驱动部驱动第一取料部沿远离定位部的方向移动时，使胶圈脱离第一取料部。进一步地，安装组件包括：第三驱动部，第三驱动部位于定位部的上方；第二取料部，第三驱动部与第二取料部驱动连接，以在第三驱动部驱动第二取料部沿靠近定位部的方向移动预设距离后，使第二取料部获取位于定位部上的胶圈。进一步地，安装组件还包括：第四驱动部，第四驱动部位于第二取料部的上方；退料部，退料部位于第二取料部背离定位部的一侧，第四驱动部与退料部驱动连接，以在第二取料部上的胶圈位于预设部件的上方时，第四驱动部驱动退料部沿靠近预设部件的方向移动，退料部与胶圈相接触并推动胶圈脱离第二取料部。进一步地，胶圈安装设备还包括：第二动力模组，第二动力模组与安装组件驱动连接，以使安装组件具有第二取料位置和第二送料位置；其中，当安装组件位于第二取料位置时，第二取料部沿靠近定位部的方向移动，以使第二取料部获取位于定位部上的胶圈；当安装组件位于第二送料位置时，第二取料部上的胶圈脱离第二取料部并安装到预设部件上。进一步地，胶圈安装设备还包括：振动盘，振动盘具有用于送出胶圈的料道；接料组件，接料组件包括接料槽，接料槽与料道的出料口相对接，以接收料道送出的胶圈；其中，接料槽具有第一预设工位，以在接料槽内的胶圈到达第一预设工位后，取料组件获取接料槽内的胶圈。进一步地，接料槽远离料道的一端具有退料口，接料组件还包括：挡料部，挡料部位于接料槽远离料道的一侧，挡料部位置可调整地设置，以使挡料部具有遮挡在退料口上的止挡位置和释放退料口的释放位置；其中，当挡料部位于止挡位置时，取料组件获取接料槽内的胶圈；当挡料部位于释放位置时，取料组件带动胶圈朝靠近预设部件的方向移动至。进一步地，接料组件还包括：检测部，检测部设置在接料槽的槽壁上，检测部用于检测接料槽内的胶圈是否到达第一预设工位；当检测部检测到胶圈到达第一预设工位时，取料组件获取接料槽内的胶圈。进一步地，取料组件位于接料槽的下方，接料槽朝向取料组件的一侧具有槽口，取料组件的至少部分穿过槽口后获取接料槽内的胶圈。根据本专利技术的另一方面，提供了一种胶圈安装系统，包括胶圈安装设备和输送线，胶圈安装设备为上述的胶圈安装设备，输送线用于输送供胶圈安装设备安装胶圈的预设部件。本专利技术的胶圈安装设备通过取料组件、定位部以及安装组件可以将胶圈快速地安装到预设部件上。其中，取料组件的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件用于获取位于第一预设工位的胶圈或将胶圈转送到第二预设工位，定位部具有第二预设工位，定位部用于接收取料组件上的胶圈，安装组件的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件用于获取定位部上的胶圈或将胶圈安装到预设部件上。在具体安装过程中，取料组件位于靠近第一预设工位的位置处并获取第一预设工位上的胶圈，然后移动到定位部处将胶圈放下，安装组件移动到定位部处将定位部上的胶圈取走，然后移动到预设部件处将胶圈安装到预设部件上。本专利技术的胶圈安装设备通过取料组件、定位部以及安装组件可以将胶圈快速地安装到预设部件上，整个过程均为自动化操作，解决了现有技术中的胶圈安装自动化程度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的胶圈安装系统的实施例的第一个视角的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的胶圈安装系统的实施例的第二个视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的胶圈安装设备的取料组件与接料组件的局部配合结构示意图；图4示出了根据本专利技术的胶圈安装设备的取料组件与定位部的局部配合结构示意图；图5示出了根据本专利技术的胶圈安装设备的安装组件与定位部的局部配合结构示意图；图6示出了根据本专利技术的胶圈安装设备的安装组件与预设部件的第一个视角的局部配合结构示意图；图7示出了根据本专利技术的胶圈安装设备的安装组件与预设部件的第二个视角的局部配合结构示意图；图8示出了胶圈的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、胶圈；11、安装孔；20、预设部件；30、取料组件；31、第一驱动部；32、第一取料部；33、第二驱动部；40、定位部；41、容纳孔；50、安装组件；51、第三驱动部；52、第二取料部；53、第四驱动部；54、退料部；60、第一动力模组；70、第二动力模组；80、振动盘；81、料道；90、接料组件；91、接料槽；92、挡料部；93、检测部；100、输送线。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶圈安装设备，所述胶圈安装设备用于将位于第一预设工位的胶圈(10)安装到预设部件(20)上，其特征在于，所述胶圈安装设备包括：取料组件(30)，取料组件(30)的至少部分位置可调节地设置，以使所述取料组件(30)用于获取位于所述第一预设工位的胶圈(10)或将所述胶圈(10)转送到第二预设工位；定位部(40)，所述定位部(40)具有所述第二预设工位，所述定位部(40)用于接收所述取料组件(30)上的胶圈(10)；安装组件(50)，所述安装组件(50)的至少部分位置可调节地设置，以使所述安装组件(50)用于获取所述定位部(40)上的胶圈(10)或将所述胶圈(10)安装到所述预设部件(20)上。

【技术特征摘要】
1.一种胶圈安装设备，所述胶圈安装设备用于将位于第一预设工位的胶圈(10)安装到预设部件(20)上，其特征在于，所述胶圈安装设备包括：取料组件(30)，取料组件(30)的至少部分位置可调节地设置，以使所述取料组件(30)用于获取位于所述第一预设工位的胶圈(10)或将所述胶圈(10)转送到第二预设工位；定位部(40)，所述定位部(40)具有所述第二预设工位，所述定位部(40)用于接收所述取料组件(30)上的胶圈(10)；安装组件(50)，所述安装组件(50)的至少部分位置可调节地设置，以使所述安装组件(50)用于获取所述定位部(40)上的胶圈(10)或将所述胶圈(10)安装到所述预设部件(20)上。2.根据权利要求1所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述取料组件(30)包括：第一驱动部(31)，所述第一驱动部(31)位于所述第一预设工位的下方；第一取料部(32)，所述第一驱动部(31)与所述第一取料部(32)驱动连接，以在所述第一驱动部(31)驱动所述第一取料部(32)沿靠近所述第一预设工位的方向移动时，使所述第一取料部(32)获取位于所述第一预设工位上的所述胶圈(10)。3.根据权利要求2所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述胶圈(10)上设置有安装孔(11)，所述第一取料部(32)至少包括杆体段，所述杆体段用于穿设在所述安装孔(11)内，以获取所述胶圈(10)。4.根据权利要求2所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述取料组件(30)还包括：第二驱动部(33)，所述第二驱动部(33)与所述第一取料部(32)驱动连接，以在所述第一取料部(32)获取到所述胶圈(10)后，所述第二驱动部(33)通过所述第一取料部(32)驱动所述胶圈(10)转动预设角度。5.根据权利要求2所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述胶圈安装设备还包括：第一动力模组(60)，所述第一动力模组(60)与所述取料组件(30)驱动连接，以使所述取料组件(30)具有第一取料位置和第一送料位置；其中，当所述取料组件(30)位于所述第一取料位置时，所述第一取料部(32)沿靠近所述第一预设工位的方向移动，以使所述第一取料部(32)获取位于所述第一预设工位上的所述胶圈(10)；当所述取料组件(30)位于所述第一送料位置时，所述第一取料部(32)上的所述胶圈(10)与所述定位部(40)限位接触，所述第一取料部(32)沿远离所述定位部(40)的方向移动，以使所述胶圈(10)脱离所述第一取料部(32)。6.根据权利要求5所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述定位部(40)上设置有容纳孔(41)，所述容纳孔(41)具有开口，所述第一动力模组(60)驱动所述第一取料部(32)经过所述开口后进入到所述容纳孔(41)内，所述第一取料部(32)上的所述胶圈(10)止挡在所述容纳孔(41)的背离所述第一驱动部(31)的一端的孔口上，以在所述第一驱动部(31)驱动所述第一取料部(32)沿远离所述定位部(40)的方向移动时，使所述胶圈(10)脱离所述第一取料部(32)。7.根据权利要求1所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述安装组件(50)包括：第三驱动部(51)，所述第三驱动部(51)位于所述定位部(40)的上方；第二取料部(52)，所述第三驱动部(51)与所述第二取料部(52)驱动连接，以在所述第三驱动部(51)驱动所述第二取料部(52)沿靠近所述定位部(40)的方向移动预设距离后，使所述第二取料部(52)获取位于所述定位部(40)上的所述胶圈(10)。8.根据权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冀发，刘其剑，王欣，严由河，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44