一种钢管接箍加工设备制造技术

本发明专利技术提供了一种钢管接箍加工设备，包括上下料机器人、车丝机、打码机、输送装置、丝扣检查平台、磁粉探伤装置及装筐机器人，上下料机器人能与车丝机对接并向车丝机取送钢管接箍，且上下料机器人能与打码机对接并将钢管接箍送至打码机，打码机通过输送装置与磁粉探伤装置连接，丝扣检查平台设于输送装置一侧，钢管接箍通过输送装置输送至磁粉探伤装置，装筐机器人能与磁粉探伤装置对接并抓取探伤完成后的钢管接箍。本发明专利技术提供的钢管接箍加工设备够连续不间断完成螺纹加工、打码、丝扣检验、磁粉探伤及装筐工序，具有连贯性好、加工效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管接箍加工设备
本专利技术涉及钢管加工领域，尤其是指一种钢管接箍加工设备。
技术介绍
石油专用管主要用于油、气井的钻探及油、气的输送，包括石油钻管、石油套管、抽油管。石油钻管主要用于连接钻铤和钻头并传递钻井动力，石油套管主要用于钻井过程中和完井后对井壁的支撑，以保证钻井过程的进行和完井后整个油井的正常运行，抽油管主要将油井底部的油、气输送到地面。每一口油井根据不同的钻井深度和地质情况，要使用几层套管，套管下井后要采用水泥固井，它与油管、钻杆不同，不可以重复使用，属于一次性消耗材料。油套管接箍是油井装备中的重要部件之一，其主要用途是连接、承重和密封，是关系到整个油井施工作业成败的重要因素。作为油田钻井工具，套管接箍用于套管的连接，油管接箍用于油管的连接。管接箍分为不加厚的油套管接箍和两端加厚的石油套管接箍。现有的接箍加工工艺流程：长管毛坯上料→切管机切断下料→外形尺寸抽检→粗车外圆加工→外形尺寸抽检→螺纹加工→丝扣检验→磁粉探伤→打码→装筐→螺纹磷化处理。其中螺纹加工、打码、丝扣检验、磁粉探伤、装筐工序通常需分别由相互之间没有直接关联的独立设备单独完成。在此过程中，接箍在各个独立的设备之间交错搬运，连贯性差，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种钢管接箍加工设备，能连续不间断的完成螺纹加工、打码、丝扣检验、磁粉探伤及装筐工序，具有连贯性好、加工效率高的优点。为达到上述目的，本专利技术提供了一种钢管接箍加工设备，其中，所述钢管接箍加工设备包括上下料机器人、车丝机、打码机、输送装置、丝扣检查平台、磁粉探伤装置及装筐机器人，所述上下料机器人能与所述车丝机对接并向所述车丝机取送钢管接箍，且所述上下料机器人能与所述打码机对接并将车丝完成后的所述钢管接箍由所述车丝机送至所述打码机，所述打码机通过输送装置与所述磁粉探伤装置连接，所述丝扣检查平台设于所述输送装置的一侧，打码完成后的所述钢管接箍通过所述输送装置输送至所述磁粉探伤装置，所述装筐机器人能与所述磁粉探伤装置对接并抓取探伤完成后的所述钢管接箍。如上所述的钢管接箍加工设备，其中，所述车丝机设有两台，两台所述车丝机以所述上下料机器人为中心对称设于所述上下料机器人的两侧。如上所述的钢管接箍加工设备，其中，所述钢管接箍加工设备还包括至少一组供料装置，所述供料装置包括坯料筐和供料车，所述坯料筐置于所述供料车上，所述供料车能带动所述坯料筐移动至所述上下料机器人的工作范围内并从所述上下料机器人的工作范围内移出。如上所述的钢管接箍加工设备，其中，所述车丝机的接料端设有接料台架，所述接料台架包括翻转托板、两立柱、气缸及底座，两所述立柱的下端均固定连接于所述底座上，两所述立柱的上端分别与所述翻转托板的两端转动连接，且两所述立柱的上端与所述翻转托板的连接处均位于所述翻转托板的靠近所述车丝机的接料端的一侧，所述气缸的下端转动连接于所述底座上，所述气缸的上端与所述翻转托板转动连接，所述气缸的上端与所述翻转托板的连接处位于所述翻转托板的远离所述车丝机的接料端的一侧，所述气缸能上下伸缩并驱动所述翻转托板翻转；所述翻转托板的上表面为沿所述翻转托板的宽度方向，由所述翻转托板的两侧至所述翻转托板的中央逐渐向下凹陷的V型面或弧面。如上所述的钢管接箍加工设备，其中，所述打码机包括底架、定位托板、两推顶组件、打码器及调节组件，所述定位托板、两所述推顶组件及所述调节组件均能拆装地固定于所述底架上，两所述推顶组件分别设于所述定位托板的两端，所述调节组件位于所述定位托板的远离所述输送装置的一侧，所述打码器安装于所述调节组件上，且所述打码器位于所述定位托板的上方；所述定位托板能承托所述钢管接箍，在所述钢管接箍置于所述定位托板上的状态下，所述钢管接箍的两端分别伸至两所述推顶组件的上方，两所述推顶组件能分别由所述钢管接箍的两端推顶所述钢管接箍上升并与所述定位托板分离；所述定位托板的上表面为沿所述定位托板的宽度方向，由所述定位托板的两侧至所述定位托板的中央逐渐向下凹陷的V型面或弧面。如上所述的钢管接箍加工设备，其中，所述推顶组件包括推顶块、导杆及两推顶缸，所述导杆及两所述推顶缸的下端均能拆装地安装于所述底架上，两所述推顶缸沿所述定位托板的宽度方向位于所述导杆的两侧，所述推顶块的下表面上开设有导向盲孔，所述导杆的上端伸入至所述导向盲孔中，两所述推顶缸的上端均与所述推顶块的下表面连接，两所述推顶缸能同步推顶所述推顶块沿所述导杆上下移动，所述推顶块的上表面为朝着靠近所述输送装置的方向逐渐向下倾斜的斜面。如上所述的钢管接箍加工设备，其中，所述调节组件包括水平滑轨、导柱及滑块，所述水平滑轨能拆装地铺设于所述底架上，所述导柱竖直设置，所述导柱的下端与所述水平滑轨相接，所述导柱能沿所述水平滑轨滑动并靠近或远离所述定位托板，所述滑块连接于所述导柱上，所述滑块能沿所述导柱上下往复滑动，所述打码器安装于所述滑块上。如上所述的钢管接箍加工设备，其中，所述输送装置包括主动轮、从动轮、输送链及两轨梁，所述输送链绕设所述主动轮与所述从动轮，两所述轨梁设置于所述输送链的两侧，且两所述轨梁均平行于所述输送链的输送方向。如上所述的钢管接箍加工设备，其中，所述输送链包括多个相互连接的链节，每两个相邻的链节之间形成有沿所述输送装置的宽度方向延伸的接箍定位槽。如上所述的钢管接箍加工设备，其中，所述钢管接箍加工设备还包括至少一组收料装置，所述收料装置包括收料筐及收料车，所述收料筐置于所述收料车上，所述收料车能带动所述收料筐移动至所述装筐机器人的工作范围内并从所述装筐机器人的工作范围内移出。与现有技术相比，本专利技术的优点如下：本专利技术提供的钢管接箍加工设备，通过上下料机器人将钢管接箍坯料送至车丝机进行螺纹加工，螺纹加工完成后的钢管接箍由上下料机器人送至打码机进行打码，打码完成后的钢管接箍直接通过输送装置输送至磁粉探伤装置进行磁粉探伤，磁粉探伤完成后的钢管接箍通过装筐机器人进行装筐；其中，钢管接箍在输送装置上进行输送的过程中，可随机抽取部分钢管接箍送至丝扣检查平台进行丝扣检验；如此，连续不间断完成螺纹加工、打码、丝扣检验、磁粉探伤及装筐工序，具有连贯性好、加工效率高的优点。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术提供的钢管接箍加工设备的俯视结构示意图；图2是本专利技术提供的钢管接箍加工设备的另一俯视结构示意图；图3是图1中A-A处的局部剖面示意图；图4是本专利技术提供的钢管接箍加工设备的上下料机器人与车丝机对接时的结构示意图；图5是本专利技术提供的钢管接箍加工设备的上下料机器人与车丝机对接时的另一结构示意图；图6是本专利技术提供的钢管接箍加工设备的打码器的结构示意图；图7是本专利技术提供的钢管接箍加工设备的输送装置的结构示意图；图8是本专利技术提供的钢管接箍加工设备的输送装置的输送链的链节的结构示意图。附图标号说明：1、上下料机器人；2、车丝机；21、接料台架；211、翻转托板；212、立柱；213、气缸；214、底座；3、打码机；31、底架；32、定位托板；33、推顶组件；331、推顶块；332、导杆；333、推顶缸；34、打码器；35、调节组件；351、水平滑轨；352、导柱；353、滑块；4、输送装置；41、主动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管接箍加工设备，其特征在于，所述钢管接箍加工设备包括上下料机器人、车丝机、打码机、输送装置、丝扣检查平台、磁粉探伤装置及装筐机器人，所述上下料机器人能与所述车丝机对接并向所述车丝机取送钢管接箍，且所述上下料机器人能与所述打码机对接并将车丝完成后的所述钢管接箍由所述车丝机送至所述打码机，所述打码机通过输送装置与所述磁粉探伤装置连接，所述丝扣检查平台设于所述输送装置的一侧，打码完成后的所述钢管接箍通过所述输送装置输送至所述磁粉探伤装置，所述装筐机器人能与所述磁粉探伤装置对接并抓取探伤完成后的所述钢管接箍。

【技术特征摘要】
1.一种钢管接箍加工设备，其特征在于，所述钢管接箍加工设备包括上下料机器人、车丝机、打码机、输送装置、丝扣检查平台、磁粉探伤装置及装筐机器人，所述上下料机器人能与所述车丝机对接并向所述车丝机取送钢管接箍，且所述上下料机器人能与所述打码机对接并将车丝完成后的所述钢管接箍由所述车丝机送至所述打码机，所述打码机通过输送装置与所述磁粉探伤装置连接，所述丝扣检查平台设于所述输送装置的一侧，打码完成后的所述钢管接箍通过所述输送装置输送至所述磁粉探伤装置，所述装筐机器人能与所述磁粉探伤装置对接并抓取探伤完成后的所述钢管接箍。2.根据权利要求1所述的钢管接箍加工设备，其特征在于，所述车丝机设有两台，两台所述车丝机以所述上下料机器人为中心对称设于所述上下料机器人的两侧。3.根据权利要求1所述的钢管接箍加工设备，其特征在于，所述钢管接箍加工设备还包括至少一组供料装置，所述供料装置包括坯料筐和供料车，所述坯料筐置于所述供料车上，所述供料车能带动所述坯料筐移动至所述上下料机器人的工作范围内并从所述上下料机器人的工作范围内移出。4.根据权利要求1所述的钢管接箍加工设备，其特征在于，所述车丝机的接料端设有接料台架，所述接料台架包括翻转托板、两立柱、气缸及底座，两所述立柱的下端均固定连接于所述底座上，两所述立柱的上端分别与所述翻转托板的两端转动连接，且两所述立柱的上端与所述翻转托板的连接处均位于所述翻转托板的靠近所述车丝机的接料端的一侧，所述气缸的下端转动连接于所述底座上，所述气缸的上端与所述翻转托板转动连接，所述气缸的上端与所述翻转托板的连接处位于所述翻转托板的远离所述车丝机的接料端的一侧，所述气缸能上下伸缩并驱动所述翻转托板翻转；所述翻转托板的上表面为沿所述翻转托板的宽度方向，由所述翻转托板的两侧至所述翻转托板的中央逐渐向下凹陷的V型面或弧面。5.根据权利要求1所述的钢管接箍加工设备，其特征在于，所述打码机包括底架、定位托板、两推顶组件、打码器及调节组件，所述定位托板、两所述推顶组件及所述调节组件均能拆装地固定于所述底架上，两所述推顶组件分别设于所述定位托板的两端，所述调节组件位于所述定位托板的远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁军，张海军，兰兴昌，安宏生，徐刚，周向雷，
申请(专利权)人：北京京诚之星科技开发有限公司，中冶京诚工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11