螺母更换系统技术方案

技术编号:19698646 阅读:16 留言:0更新日期:2018-12-08 13:00
本发明专利技术提供了一种螺母更换系统,包括:夹紧机构,夹紧机构包括夹爪部,夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母,夹爪部可转动地设置,以带动第一螺母从螺栓部上取下;螺母安装机构,螺母安装机构包括拧紧部,拧紧部用于夹紧第二螺母,拧紧部可转动地设置,以将第二螺母安装到螺栓部上。本发明专利技术的螺母更换系统解决了现有技术中螺母拆装自动化程度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
螺母更换系统
本专利技术涉及工件螺母拆装机械领域,具体而言,涉及一种螺母更换系统。
技术介绍
现有技术中,进液管的一端安装有螺母,对于螺母的安装或拆卸多为人工操作,整个操作过程效率较低,而且不利于大批量的螺母的安装或者拆卸。此外,在对于螺母安装或者拆卸过程中,需要对螺母进行固定以此实现螺母的安装或者拆卸,现有技术中,对于螺母的固定多采用简单的工装夹具进行定位,不仅定位效率较低,而且操作极其不便。对于螺母拆卸过程,当螺母拆下时,换得将螺母从工装夹具中取出,直接影响整体的拆卸效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种螺母更换系统,以解决现有技术中螺母拆装自动化程度较低的问题。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种螺母更换系统,包括:夹紧机构,夹紧机构包括夹爪部,夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母,夹爪部可转动地设置,以带动第一螺母从螺栓部上取下;螺母安装机构,螺母安装机构包括拧紧部,拧紧部用于夹紧第二螺母,拧紧部可转动地设置,以将第二螺母安装到螺栓部上。进一步地,螺母更换系统还包括:第一机器人,第一机器人用于将具有第一螺母的管接件转送到夹爪部上后,第一机器人夹紧管接件,夹爪部转动,第一螺母从螺栓部上取下。进一步地,第一机器人将与第一螺母相脱离的管接件转送到第二螺母上后,第一机器人夹紧管接件,拧紧部转动,第二螺母安装到螺栓部上。进一步地,第一机器人包括夹持机构,夹持机构包括:第一夹持件,第一夹持件用于夹持螺栓部的螺头段;第二夹持件,第二夹持件用于夹持管接件的连管部;其中,第一夹持件与第二夹持件间隔设置。进一步地,夹紧机构还包括:驱动轴,驱动轴与夹爪部相连接;其中,驱动轴可转动地设置,以驱动夹爪部带动第一螺母转动,第一螺母从螺栓部上取下。进一步地,夹爪部具有用于放置第一螺母的夹持空间,驱动轴上设置有走料孔,走料孔与夹持空间相连通,夹爪部的至少部分可打开或闭合地设置,以使夹持空间具有释放第一螺母的第一夹持状态和夹紧第一螺母的第二夹持状态,其中,当夹持空间位于第一夹持状态时,第一螺母可通过夹持空间进入走料孔,以使第一螺母从螺栓部上取下后,第一螺母通过夹持空间进入走料孔。进一步地,走料孔为通孔,走料孔与收集箱相连通,以使第一螺母依次通过夹持空间和走料孔进入到收集箱内。进一步地,夹爪部包括:至少两个夹爪,各个夹爪与驱动轴相连接,且沿驱动轴的周向方向依次设置,多个夹爪之间形成夹持空间;其中,各个夹爪位置可调节地设置,以使各个夹爪具有抱紧第一螺母的第一位置和与第一螺母相分离的第二位置。进一步地,夹紧机构还包括:顶升部,顶升部与各个夹爪驱动连接,以驱动各个夹爪相对于驱动轴摆动。进一步地,夹紧机构还包括:顶升杆,顶升杆与顶升部驱动连接,顶升杆沿驱动轴的轴向方向可移动地设置,以通过驱动顶升部沿驱动轴的轴向方向移动带动各个夹爪相对于驱动轴摆动。进一步地,夹紧机构还包括:转动架,顶升杆设置在转动架上;驱动部,驱动部与转动架驱动连接,以通过转动架驱动顶升杆沿驱动轴的轴向方向移动。进一步地,拧紧部具有用于放置第二螺母的容纳孔,螺母安装机构还包括:驱动电机,驱动电机与拧紧部驱动连接,以驱动拧紧部带动第二螺母转动,以将容纳孔内的第二螺母安装到螺栓部上;转动轴,转动轴与拧紧部相连接,驱动电机与转动轴驱动连接,以使驱动电机驱动转动轴带动拧紧部转动。进一步地,转动轴与驱动电机的电机轴柔性连接,以使转动轴带动拧紧部沿电机轴的轴向方向可移动地设置。进一步地,螺母安装机构还包括:安装筒,转动轴穿设在安装筒的第一端,驱动电机的电机轴穿设在安装筒的第二端,驱动电机驱动安装筒带动转动轴转动;其中,转动轴沿安装筒的延伸方向可移动地设置,以带动拧紧部沿安装筒的延伸方向可移动地设置。进一步地,螺母更换系统还包括:第二机器人,第二机器人用于将第二螺母放置在拧紧部上,并将安装有第二螺母的管接件转送到存料区。第二机器人包括夹取机构,夹取机构包括:第一抓取件,第一抓取件用于抓取第二螺母,并将第二螺母放置在拧紧部上;第二抓取件,第二抓取件用于抓取安装有第二螺母的管接件,并将管接件转送到存料区;其中,第一抓取件与第二抓取件间隔设置。本专利技术的螺母更换系统通过夹紧机构和螺母安装机构能够将管接件的螺栓部上的第一螺母更换为第二螺母。其中,夹紧机构包括夹爪部,夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母,夹爪部可转动地设置,以带动第一螺母从螺栓部上取下,螺母安装机构包括拧紧部,拧紧部用于夹紧第二螺母,拧紧部可转动地设置,以将第二螺母安装到螺栓部上。在具体螺母更换时,夹爪部转动带动第一螺母从螺栓部上取下,然后将螺栓部放置到拧紧部的第二螺母上,拧紧部转动以将第二螺母安装到螺栓部上。本专利技术的螺母更换系统通过夹紧机构和螺母安装机构能够将管接件的螺栓部上的第一螺母更换为第二螺母,解决了现有技术中螺母拆装自动化程度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据本专利技术的螺母更换系统的实施例的结构示意图;图2示出了根据本专利技术的螺母更换系统的局部结构示意图;图3示出了根据本专利技术的螺母更换系统的夹紧机构的结构示意图;图4示出了根据本专利技术的螺母更换系统的夹紧机构的俯视图;图5示出了根据本专利技术的螺母更换系统的夹紧机构的分解结构示意图;图6示出了根据本专利技术的螺母更换系统的夹紧机构的局部结构示意图;图7示出了根据本专利技术的螺母更换系统的螺母安装机构的结构示意图;图8示出了根据本专利技术的螺母更换系统的螺母安装机构俯视图;图9示出了根据本专利技术的螺母更换系统的拧紧部的剖面结构示意图;图10示出了根据本专利技术的螺母更换系统的夹取机构的第一个视角的结构示意图;图11示出了根据本专利技术的螺母更换系统的夹取机构的第二个视角的结构示意图;图12示出了根据本专利技术的螺母更换系统的第一抓取件的部分结构示意图;图13示出了根据本专利技术的螺母更换系统的夹持机构的结构示意图。其中,上述附图包括以下附图标记:10、管接件;110、夹爪部;111、夹持空间;112、夹爪;1121、第二驱动面;113、防脱凸起;120、驱动轴;121、走料孔;130、弹性件;140、顶升部;141、第一驱动面;142、环形槽;150、顶升杆;151、顶升杆段;152、轴承部;160、转动架;170、驱动部;180、安装支架;190、轴承座;200、驱动轮组;210、拧紧部;211、容纳孔;2111、第一孔段;2112、第二孔段;212、第一安装孔;213、第一紧固孔;220、驱动电机;230、转动轴;240、安装筒;250、第一抓取件;251、第三抓取部;252、第四抓取部;253、第五抓取部;260、第二抓取件;261、第一抓取部;262、第二抓取部;263、柔性件;270、连接板;280、第一夹持件;281、第三夹持部;2811、第一夹持口;2812、滑轨;282、第四夹持部;2821、第二夹持口;283、第一驱动气缸;290、第二夹持件;291、第一夹持部;292、第二夹持部;300、转接板;310、第一机器人;320、第二机器人;330、安装台;340、螺母输送台;350、收集箱。具体实施方式需要说明的是,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母更换系统,其特征在于,包括:夹紧机构,所述夹紧机构包括夹爪部(110),所述夹爪部(110)可用于夹紧与管接件(10)的螺栓部相连接的第一螺母,所述夹爪部(110)可转动地设置,以带动所述第一螺母从所述螺栓部上取下;螺母安装机构,所述螺母安装机构包括拧紧部(210),所述拧紧部(210)用于夹紧第二螺母,所述拧紧部(210)可转动地设置,以将所述第二螺母安装到所述螺栓部上。

【技术特征摘要】
1.一种螺母更换系统,其特征在于,包括:夹紧机构,所述夹紧机构包括夹爪部(110),所述夹爪部(110)可用于夹紧与管接件(10)的螺栓部相连接的第一螺母,所述夹爪部(110)可转动地设置,以带动所述第一螺母从所述螺栓部上取下;螺母安装机构,所述螺母安装机构包括拧紧部(210),所述拧紧部(210)用于夹紧第二螺母,所述拧紧部(210)可转动地设置,以将所述第二螺母安装到所述螺栓部上。2.根据权利要求1所述的螺母更换系统,其特征在于,所述螺母更换系统还包括:第一机器人(310),所述第一机器人(310)用于将具有所述第一螺母的所述管接件(10)转送到所述夹爪部(110)上后,所述第一机器人(310)夹紧所述管接件(10),所述夹爪部(110)转动,所述第一螺母从所述螺栓部上取下。3.根据权利要求2所述的螺母更换系统,其特征在于,所述第一机器人(310)将与所述第一螺母相脱离的所述管接件(10)转送到所述第二螺母上后,所述第一机器人(310)夹紧所述管接件(10),所述拧紧部(210)转动,所述第二螺母安装到所述螺栓部上。4.根据权利要求3所述的螺母更换系统,其特征在于,所述第一机器人(310)包括夹持机构,所述夹持机构包括:第一夹持件(280),所述第一夹持件(280)用于夹持所述螺栓部的螺头段;第二夹持件(290),所述第二夹持件(290)用于夹持所述管接件(10)的连管部;其中,所述第一夹持件(280)与所述第二夹持件(290)间隔设置。5.根据权利要求1所述的螺母更换系统,其特征在于,所述夹紧机构还包括:驱动轴(120),所述驱动轴(120)与所述夹爪部(110)相连接;其中,所述驱动轴(120)可转动地设置,以驱动所述夹爪部(110)带动所述第一螺母转动,所述第一螺母从所述螺栓部上取下。6.根据权利要求5所述的螺母更换系统,其特征在于,所述夹爪部(110)具有用于放置所述第一螺母的夹持空间(111),所述驱动轴(120)上设置有走料孔(121),所述走料孔(121)与所述夹持空间(111)相连通,所述夹爪部(110)的至少部分可打开或闭合地设置,以使所述夹持空间(111)具有释放所述第一螺母的第一夹持状态和夹紧所述第一螺母的第二夹持状态,其中,当所述夹持空间(111)位于所述第一夹持状态时,所述第一螺母可通过所述夹持空间(111)进入所述走料孔(121),以使所述第一螺母从所述螺栓部上取下后,所述第一螺母通过所述夹持空间(111)进入所述走料孔(121)。7.根据权利要求6所述的螺母更换系统,其特征在于,所述走料孔(121)为通孔,所述走料孔(121)与收集箱(350)相连通,以使所述第一螺母依次通过所述夹持空间(111)和所述走料孔(121)进入到所述收集箱(350)内。8.根据权利要求6所述的螺母更换系统,其特征在于,所述夹爪部(110)包括:至少两个夹爪(112),各个所述夹爪(112)与所述驱动轴(120)相连接,且沿所述驱动轴(120)的周向方向依次设置,多个所述夹爪(112)之间形成所述夹持空间(111);其中,各个所述夹爪(112)位置可调节地设置,以使各个所述夹爪(112)具有抱紧所述第一螺母的第一位...

【专利技术属性】
技术研发人员:周艺龙姜益民何健樟刘亚纯
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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