【技术实现步骤摘要】
螺母更换系统
本专利技术涉及工件螺母拆装机械领域,具体而言,涉及一种螺母更换系统。
技术介绍
现有技术中,进液管的一端安装有螺母,对于螺母的安装或拆卸多为人工操作,整个操作过程效率较低,而且不利于大批量的螺母的安装或者拆卸。此外,在对于螺母安装或者拆卸过程中,需要对螺母进行固定以此实现螺母的安装或者拆卸,现有技术中,对于螺母的固定多采用简单的工装夹具进行定位,不仅定位效率较低,而且操作极其不便。对于螺母拆卸过程,当螺母拆下时,换得将螺母从工装夹具中取出,直接影响整体的拆卸效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种螺母更换系统,以解决现有技术中螺母拆装自动化程度较低的问题。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种螺母更换系统,包括:夹紧机构,夹紧机构包括夹爪部,夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母,夹爪部可转动地设置,以带动第一螺母从螺栓部上取下;螺母安装机构,螺母安装机构包括拧紧部,拧紧部用于夹紧第二螺母,拧紧部可转动地设置,以将第二螺母安装到螺栓部上。进一步地,螺母更换系统还包括:第一机器人,第一机器人用于将具有第一螺母的管接件转送到夹爪部上后,第一机器人夹紧管接件,夹爪部转动,第一螺母从螺栓部上取下。进一步地,第一机器人将与第一螺母相脱离的管接件转送到第二螺母上后,第一机器人夹紧管接件,拧紧部转动,第二螺母安装到螺栓部上。进一步地,第一机器人包括夹持机构,夹持机构包括:第一夹持件,第一夹持件用于夹持螺栓部的螺头段;第二夹持件,第二夹持件用于夹持管接件的连管部;其中,第一夹持件与第二夹持件间隔设置。进一步地,夹紧机构还包括:驱动轴,驱动 ...
【技术保护点】
1.一种螺母更换系统,其特征在于,包括:夹紧机构,所述夹紧机构包括夹爪部(110),所述夹爪部(110)可用于夹紧与管接件(10)的螺栓部相连接的第一螺母,所述夹爪部(110)可转动地设置,以带动所述第一螺母从所述螺栓部上取下;螺母安装机构,所述螺母安装机构包括拧紧部(210),所述拧紧部(210)用于夹紧第二螺母,所述拧紧部(210)可转动地设置,以将所述第二螺母安装到所述螺栓部上。
【技术特征摘要】
1.一种螺母更换系统,其特征在于,包括:夹紧机构,所述夹紧机构包括夹爪部(110),所述夹爪部(110)可用于夹紧与管接件(10)的螺栓部相连接的第一螺母,所述夹爪部(110)可转动地设置,以带动所述第一螺母从所述螺栓部上取下;螺母安装机构,所述螺母安装机构包括拧紧部(210),所述拧紧部(210)用于夹紧第二螺母,所述拧紧部(210)可转动地设置,以将所述第二螺母安装到所述螺栓部上。2.根据权利要求1所述的螺母更换系统,其特征在于,所述螺母更换系统还包括:第一机器人(310),所述第一机器人(310)用于将具有所述第一螺母的所述管接件(10)转送到所述夹爪部(110)上后,所述第一机器人(310)夹紧所述管接件(10),所述夹爪部(110)转动,所述第一螺母从所述螺栓部上取下。3.根据权利要求2所述的螺母更换系统,其特征在于,所述第一机器人(310)将与所述第一螺母相脱离的所述管接件(10)转送到所述第二螺母上后,所述第一机器人(310)夹紧所述管接件(10),所述拧紧部(210)转动,所述第二螺母安装到所述螺栓部上。4.根据权利要求3所述的螺母更换系统,其特征在于,所述第一机器人(310)包括夹持机构,所述夹持机构包括:第一夹持件(280),所述第一夹持件(280)用于夹持所述螺栓部的螺头段;第二夹持件(290),所述第二夹持件(290)用于夹持所述管接件(10)的连管部;其中,所述第一夹持件(280)与所述第二夹持件(290)间隔设置。5.根据权利要求1所述的螺母更换系统,其特征在于,所述夹紧机构还包括:驱动轴(120),所述驱动轴(120)与所述夹爪部(110)相连接;其中,所述驱动轴(120)可转动地设置,以驱动所述夹爪部(110)带动所述第一螺母转动,所述第一螺母从所述螺栓部上取下。6.根据权利要求5所述的螺母更换系统,其特征在于,所述夹爪部(110)具有用于放置所述第一螺母的夹持空间(111),所述驱动轴(120)上设置有走料孔(121),所述走料孔(121)与所述夹持空间(111)相连通,所述夹爪部(110)的至少部分可打开或闭合地设置,以使所述夹持空间(111)具有释放所述第一螺母的第一夹持状态和夹紧所述第一螺母的第二夹持状态,其中,当所述夹持空间(111)位于所述第一夹持状态时,所述第一螺母可通过所述夹持空间(111)进入所述走料孔(121),以使所述第一螺母从所述螺栓部上取下后,所述第一螺母通过所述夹持空间(111)进入所述走料孔(121)。7.根据权利要求6所述的螺母更换系统,其特征在于,所述走料孔(121)为通孔,所述走料孔(121)与收集箱(350)相连通,以使所述第一螺母依次通过所述夹持空间(111)和所述走料孔(121)进入到所述收集箱(350)内。8.根据权利要求6所述的螺母更换系统,其特征在于,所述夹爪部(110)包括:至少两个夹爪(112),各个所述夹爪(112)与所述驱动轴(120)相连接,且沿所述驱动轴(120)的周向方向依次设置,多个所述夹爪(112)之间形成所述夹持空间(111);其中,各个所述夹爪(112)位置可调节地设置,以使各个所述夹爪(112)具有抱紧所述第一螺母的第一位...
【专利技术属性】
技术研发人员:周艺龙,姜益民,何健樟,刘亚纯,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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