雷达探头壳体弹片的自动装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种雷达探头壳体弹片的自动装配系统，包括插置弹片和探头壳体的工装辅具，工装辅具设置在移动底座上，移动底座与移动驱动机构相连并沿导轨限定方向和位置运动换位至取、放料工位及压装工位，压装工位处的工装辅具上方设置有作上、下位移动作的压装单元，压装工位处设置围护罩壳，将弹片和雷达探头壳体于取、放料工位处初装在工装辅具上，由移动驱动机构驱动安置了工装辅具的移动底座至压装工位，压装工位完成弹片与雷达探头壳体的装配，无论雷达探头壳体设置几个弹片，均一次压装完成，本发明专利技术结构简单、体积小、易于操作且提高了生产效率，装配质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
雷达探头壳体弹片的自动装配系统
本专利技术涉及自动装配
，具体为探测雷达壳体上的弹片自动装配系统。
技术介绍
现如今，随着汽车行业的快速发展，市场对雷达探头需求也迅速增加。然而，目前产线生产大多都是人工将弹片按压进探头外壳内，或者用单工位弹片装配机，不仅效率极低，损耗大量劳动力，而且弹片安装不到位，影响产品质量。为了满足市场对雷达探头大量需求，提高工作效率，迫切需要设计一款多工位弹片自动装配机构，实现弹片装配的机械化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种雷达探头壳体弹片的自动装配系统，提高装配效率的同时该确保装配质量。一种雷达探头壳体弹片的自动装配系统，其特征在于：包括插置弹片和探头壳体的工装辅具，工装辅具设置在移动底座上，移动底座与移动驱动机构相连并沿导轨限定方向和位置运动换位至取、放料工位及压装工位，压装工位处的工装辅具上方设置有作上、下位移动作的压装单元，压装工位处设置围护罩壳。本专利技术四工位弹片即采用四个弹片周向均匀间隔布置在雷达探头壳体上的结构，当然，两弹片或三弹片的压装作业同样也可由本专利技术的胜任。将弹片和雷达探头壳体于取、放料工位处初装在工装辅具上，由移动驱动机构驱动安置了工装辅具的移动底座至压装工位，压装工位完成弹片与雷达探头壳体的装配，无论雷达探头壳体设置几个弹片，均一次压装完成，本专利技术结构简单、体积小、易于操作且提高了生产效率，装配质量稳定。附图说明图1、2、3分别是弹片、壳体及压装弹片后的壳体的立体结构示意图；图4、5、6分别是本专利技术中的工装辅具的具体实施方案的立体结构、立体剖视、剖面示意图；图7是图6的局部放大示意图；图8是图7中插置了弹片后的立体结构剖视图；图9是本专利技术的立体结构示意图，其中围护罩壳处在翻开状态；图10是本专利技术的局部放大立体结构示意图；图11是本专利技术的围护罩壳的立体结构示意图；图12是本专利技术的底座部分的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。一种雷达探头壳体弹片的自动装配系统，包括插置弹片1和探头壳体2的工装辅具10，工装辅具10设置在移动底座20上，移动底座20与移动驱动机构相连并沿导轨21限定方向和位置运动换位至取、放料工位及压装工位，压装工位处的工装辅具10上方设置有作上、下位移动作的压装单元50，压装工位处设置围护罩壳30，如图9所示。结合图10、11，移动底座20与导轨21构成滑移配合，远离取、放料工位的导轨21的另一端设置汽缸40，汽缸活塞杆的杆端与移动底座20相连并驱动移动底座20移动，围护罩壳30延伸到所述的导轨21的两端部位处。工装辅具10包括基座11上立式布置有导柱12，导柱12插置于活动板架13上开设的通孔或槽处，活动板架13与基座11之间设置复位驱动机构，复位驱动机构驱动活动板架13沿导柱12限定的方向向上复位移动，基座11还设置有定位杆或块14，定位杆或块14的杆身位于活动板架13移动路径上，处于高位时的活动板架13与定位杆或块14立式侧面之间构成插置弹片1固定端的窄缝15且缝口向上。参阅图4、5，上述方案中窄缝15的构成十分重要，即窄缝15在压装初始状态下需要保证方便弹片1插入及向下位移的趋势被限定，压装过程中窄缝15区域随着定位杆14与活动板架13之间的上下相对位移而消失解除，并由壳体雷达探头外壳2上的弹片安装槽所替代，因此需要同时保证活动板架13下移后定位杆14连同其上布置的弹片1所围成的区域可供雷达探头外壳2的下移动作顺利实现，即定位杆14连同其上布置的弹片1所在位置要与雷达探头外壳2的下移路径形成临近且避让的关系。具体方案就是定位杆14位于活动板架13上开设的开口水平向外的槽部，活动板架13上的槽部的槽底面与该槽底面临近侧的定位杆14的杆身之间的间距区域构成窄缝15。为了便于理解弹片1的装配工序，现结合图1、2、3对弹片1的形状及雷达探头外壳2上安装槽的形状及两者之间的装配构造简要说明如下。简单地讲，弹片1的基材为包括宽窄两段的条片状，窄段部分弯折为v形，雷达探头外壳2上的弹片安装槽包括直槽段和收口槽段，装配开始时弹片宽边段位于弹片安装槽的直槽段槽壁之间，装配完成后弹片宽边段位于弹片安装槽的收口槽段槽壁之间，由于收口处的槽口宽度小于弹片宽边段，此时弹片1与雷达探头外壳2两者无法径向位移，同时弹片1的v形折弯段自收口槽段径向向外呈凸显外露状。结合图8，装配时首先将弹片1的v形折弯段朝上、宽边段的端头朝下插置于窄缝15内，雷达探头外壳2放置在活动板架13上，同时保证弹片安装槽与弹片1位置正对，下压雷达探头外壳2，活动板架13与下压雷达探头外壳2下移，而弹片1的位置保持，因此弹片1的宽边段逐渐进入到安装槽的收口段，压装到位后，压装外力撤除，复位驱动机构驱动活动板架13连同雷达探头外壳2同步升高，此时由于弹片1已经被卡置在安装槽的收口段内，所以弹片1亦将随活动板架13一同抬升而离开定位杆14，随后撤离压装完毕弹片1的雷达探头外壳2即可。导柱12上的位于活动板架13下方的柱身上套设有垫环16。该垫环16的轴向长度可以选择，其作用是限定活动板架13的下移位置，即雷达探头外壳的向下移动的位置量应与弹片1装入安装槽的收口段内的具体位置的设计位置相符。活动板架13上设置有立式布置的定位条板17，压装初始时，雷达探头外壳2上设置的工艺槽与定位条板70首先对准相互嵌插以便实现雷达探头外壳的定位，此时，弹片1与雷达探头外壳2上的安装槽位置对准，并且在压装过程中保持其位置。弹片1置于窄缝15处并能够保证与雷达探头外壳2上的安装槽压入过程中的位置确定是十分重要的，即窄缝15应当保证弹片1插入的前提下限制其向下移动。具体优选的方案是：所述的定位杆14上位于窄缝15侧的侧面杆身有向窄缝15内凸伸的台阶141，所述的定位杆14上端有斜面倒角142过渡到位于窄缝15内的杆身上。台阶141至斜面倒角142下边沿的距离与弹片1的宽边段的长度，斜面倒角142部位的设置恰好与弹片1的窄边弯折部位吻合以便形成避让，确保弹片1的宽边段的板面与雷达探头外壳2上的安装槽的槽底平齐。所述的窄缝15为2～5个且其整体上位于同一圆周上。设置几个窄缝15依赖于所设计的雷达探头外壳的具体规格型号，3～4个的情况居多，附图5中所示的为四个窄缝的结构，附图给出的实例中窄缝为4个。基座11包括底板111和底板111上固连的座体112，底板111的板面平置且位于座体12旁侧的板面上连接孔111，导柱12、定位杆14自座体112向上延伸布置，座体112内设置弹簧17，弹簧17的上端抵靠活动板架13驱动其作向上的复位动作。采用底板111和底板111构成基座11的技术方案，可以方便地设置导杆12、定位杆14及弹簧18，复位驱动机构中的弹簧18选用压簧且下端抵靠在座体112上，弹簧18上端抵靠在活动板架3上。活动板架13下板面设置向下延伸的导杆131，导杆131的下端为倒T形杆头132，导杆131的下端置于座体112中部缩颈孔以下的孔腔内，弹簧17选用压簧并位于倒T形杆头132下方的孔腔内，弹簧17的两端分别抵靠到底板111构成的孔底和倒T形杆头132上。导杆131下端的倒T形杆头与座体112内的收口状孔口配合限制活动板架13的高度位置，确保活动板架13上板面与定位杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达探头壳体弹片的自动装配系统，其特征在于：包括插置弹片(1)和探头壳体(2)的工装辅具(10)，工装辅具(10)设置在移动底座(20)上，移动底座(20)与移动驱动机构相连并沿导轨(21)限定方向和位置运动换位至取、放料工位及压装工位，压装工位处的工装辅具(10)上方设置有作上、下位移动作的压装单元(50)，压装工位处设置围护罩壳(30)。

【技术特征摘要】
1.一种雷达探头壳体弹片的自动装配系统，其特征在于：包括插置弹片(1)和探头壳体(2)的工装辅具(10)，工装辅具(10)设置在移动底座(20)上，移动底座(20)与移动驱动机构相连并沿导轨(21)限定方向和位置运动换位至取、放料工位及压装工位，压装工位处的工装辅具(10)上方设置有作上、下位移动作的压装单元(50)，压装工位处设置围护罩壳(30)。2.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于：移动底座(20)与导轨(21)构成滑移配合，远离取、放料工位的导轨(21)的另一端设置汽缸(40)，汽缸活塞杆的杆端与移动底座(20)相连并驱动移动底座(20)移动。3.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于：围护罩壳(30)延伸到所述的导轨(21)的两端部位处。4.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于：工装辅具(10)包括基座(11)上立式布置有导柱(12)，导柱(12)插置于活动板架(13)上开设的通孔或槽处，活动板架(13)与基座(11)之间设置复位驱动机构，复位驱动机构驱动活动板架(13)沿导柱(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永华，汪玉保，孙质威，王宇，
申请(专利权)人：合肥晟泰克汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34