一种可移动式管道清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了包括一种可移动式管道清理装置，包括提供整个装置能量来源的电机，电机驱动第一齿轮做圆周运动，第二齿轮与第一齿轮在外啮合的作用下做运动反向相反的圆周运动，第二齿轮驱动双通道输油杆做旋转运动，控制机构控制第一液压泵和第二液压泵通过双通道输油杆向第一液压杆和第二液压杆注油，使得两个液压杆延伸，从而使四个弧面撑紧紧撑在管道内表面，即实现对机器的固定，又能实现360°旋转运动全方位清理管道内部污渍。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式管道清理装置
本专利技术属于机械领域，具体涉及一种可移动式管道清理装置。
技术介绍
随着经济的发展和社会的日益进步，管道作为一种重要的介质传输渠道，在化工、油气输送、核工业、军事工业等领域发挥着举足轻重的作用。为了更好的利用土地资源和适应化工工艺的需要，大部分管道一般铺设在空中或者埋地处理，所以其安装和维护都很不方便，每年会花费很大的安装和维护费用，浪费大量的人力物力财力。另一方面，管道内部介质一般都具有一定的腐蚀性或者黏度比较大，由于这些因素的存在，管道内外壁会受到不同程度的破坏，管道内部会遗留下很多污渍，由此产生的安全隐患严重影响管道的使用寿命和输送性能，不容忽视。管道一般比较长，内部空气质量比较差，而且运输介质一般是有毒有腐蚀性的介质，因此采用人工清除管道内部污渍困难比较大，而且浪费很大的财力。管道内部污渍的清理问题影响着管道运输过程的正常运行，解决管道内部污渍具有很高的经济效益和社会效益，能节省大量的人力物力和财力。采用管道清理装置清理常用管道内部污渍等虽然在现代工业中有所应用，但是可移动式管道清理装置仍然比较少。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种传动性能稳定、操作简单的可移动式管道清理装置。为了达到上述目的，一种可移动式管道清理装置包括电机和双通道输油杆，双通道输油杆与电机的输出轴固定连接，双通道输油杆两端均连接有行走装置，行走装置包括对称设置在双通道输油杆上下两侧的第一支腿和第二支腿，第一支腿包括第一传动杆、第一液压杆和第二传动杆，第一传动杆一端与双通道输油杆铰接，另一端与第二传动杆一端铰接，第二传动杆另一端与第一弧面撑固定连接，第一液压杆两端分别与第一传动杆和第二传动杆铰接；第二支腿包括第三传动杆、第四传动杆和第二液压杆，其中，第三传动杆一端与双通道输油杆铰接，另一端与第四传动杆一端铰接，第四传动杆另一端与第二弧面撑固定连接，第二液压杆两端分别与第三传动杆和第四传动杆的铰接。进一步的，第一液压杆通过一根软管与第一液压泵连通，第二液压杆通过另一根软管与第二液压泵连通。进一步的，双通道输油杆通过减速装置与电机的输出轴固定连接，减速装置包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与电机输出轴固定连接，第二齿轮与双通道输油杆固定连接。进一步的，第一弧面撑和第二弧面撑均为弧形面，第一弧面撑和第二弧面撑外周面的弧度和管道内壁弧度相同。进一步的，第一和第二弧面撑外表面均用Q235材料制成，且外表面经过磨砂处理。进一步的，还包括通过电缆连接的感应器和控制机构，感应器设置在第一或第二弧面撑上，控制机构与电机、第一液压泵以及第二液压泵电连接；感应器用来感应管道内部污渍并将信号传输给控制机构；控制机构用于根据感应器传递的信号控制第一液压泵和第二液压泵通过双通道输油杆向第一液压杆和第二液压杆注油或抽油，使得第一和第二液压杆延伸，从而使四个弧面撑撑在管道内表面；并控制电机的启停，以驱动第一和第二弧面撑的旋转运动。进一步的，双通道输油杆上固定有摄像头。进一步的，双通道输油杆、第一传动杆、第一液压杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、和第二液压杆均采用Q235材料制成。与现有技术相比，通过控制机构通过控制第一液压泵抽油和第二液压泵注油，使得第一液压杆收缩和第二液压杆延伸，如此循环往复，即可实现在管道中移动的目的。既能感应不同管道内径的变化，还能感应遇到弯道、坑洼、污渍等信号，并能实时做出反馈以适应服役环境的变化，能很好的代替人力劳动，适用范围广。进一步的，四个弧面撑紧紧撑在管道内表面，即实现对机器的固定，又能实现360°旋转运动全方位清理管道内部污渍。四个弧面撑之所以设计成弧面，是为了和管道的内表面更好的匹配和适应，从而提高稳定性，而且弧面撑表面用摩擦系数较大的材料制成，增大与管道内表面的摩擦力，从而实现清理管道内部污渍的效果。进一步的，第一齿轮与第二齿轮保持外啮合组成了简单的减速器，传动性能稳定，机械效率高，传动比恒定，而且第一齿轮齿数比第二齿轮齿数大，因此在电机的驱动力下，第二齿轮角速度大大提高，从而保证了清理机构装置能快速稳定正常运行。进一步的，第一齿轮、第二齿轮、双通道输油杆、第一传动杆、第一液压杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、弧面撑、第二液压杆均采用Q235材料，成本低，易于实现工业化。进一步的，第一弧面撑和第二弧面撑均为弧形面，第一弧面撑和第二弧面撑外周面的弧度和管道内壁弧度相同。能够和管道的内表面更好的匹配和适应，从而提高稳定性。进一步的，双通道输油杆上固定有摄像头。进一步的，四个弧面撑外表面均用Q235材料制成，且四个弧面撑外表面经过磨砂处理，增大与管道内表面的摩擦力，从而实现清理管道内部污渍的效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；其中，1、电机，2、第一齿轮，3、第二齿轮，4、控制机构，5、第一液压泵，6、第二液压泵，7、双通道输油杆，8、第一传动杆，9、第一液压杆，10、第二传动杆，11、第三传动杆，12、第四传动杆，13、第一弧面撑，14、感应器，15、第二液压杆，16、第二弧面撑，17、摄像头。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。实施例1参见图1，本专利技术包括提供整个装置能量来源的电机1，电机1的输出轴与第一齿轮2通过键和键槽实现周向固定，第一齿轮2与第二齿轮3啮合，第二齿轮3通过键和键槽与双通道输油杆7周向固定。双通道输油杆7两端均连接有行走装置。行走装置包括对称设置在双通道输油杆7上下两侧的第一支腿和第二支腿，第一支腿和第二支腿结构相同，均为W形，第一支腿包括第一传动杆8、第一液压杆9和第二传动杆10，第一传动杆8一端与双通道输油杆7铰接，另一端与第二传动杆10一端铰接，第二传动杆10另一端与第一弧面撑13固定连接，第一液压杆9一端铰接在第一传动杆8中部，另一端铰接在第二传动杆10中部；第二支腿包括第三传动杆11、第四传动杆12和第二液压杆15，其中，第三传动杆11一端与双通道输油杆7铰接，另一端与第四传动杆12一端铰接，第四传动杆12另一端与第二弧面撑16固定连接，第二液压杆15两端分别铰接在第三传动杆11和第四传动杆12的中部。当第一压缩杆9和第二压缩杆15缩至最短时，第一传动杆8与双通道输油杆7的夹角，第一传动杆8与第二传动杆10的夹角，第三传动杆11与双通道输油杆7的夹角以及第三传动杆11与第四传动杆12的夹角，均为锐角。第一弧面撑13和第二弧面撑16在初始状态下与水平面平行。其中双通道输油杆7是一根中间有隔层，底部逐渐由圆形截面过渡为矩形截面的空心金属管，中间隔层将输油杆分为两个通道。第一通道和第二通道中均设置有一根用于流通液压油的橡胶管，且两根橡胶管延伸至双通道输油杆7外。整根双通道输油杆7连接在与第一传动杆8和第三传动杆11的铰接关节处，第一通道的橡胶管在铰接关节处连接到传动杆8的空腔部分，即与传动杆8连通，第二通道的橡胶管在铰接关节处连接到第三传动杆11的空腔部分，即与第三传动杆11连通。第一传动杆8和第三传动杆11为半空心管，其与第一液压杆9和第二液压杆15的连接方式与双通道输油杆7和两根传动杆的连接方式相同，同样是通过内部的小橡胶管进行输油和抽油。弧面撑13通过第二传动杆10和第四传动杆12驱动，第二传动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式管道清理装置，其特征在于，包括电机(1)和双通道输油杆(7)，双通道输油杆(7)与电机(1)的输出轴固定连接，双通道输油杆(7)两端均连接有行走装置，行走装置包括对称设置在双通道输油杆(7)上下两侧的第一支腿和第二支腿，第一支腿包括第一传动杆(8)、第一液压杆(9)和第二传动杆(10)，第一传动杆(8)一端与双通道输油杆(7)铰接，另一端与第二传动杆(10)一端铰接，第二传动杆(10)另一端与第一弧面撑(13)固定连接，第一液压杆(9)两端分别与第一传动杆(8)和第二传动杆(10)铰接；第二支腿包括第三传动杆(11)、第四传动杆(12)和第二液压杆(15)，其中，第三传动杆(11)一端与双通道输油杆(7)铰接，另一端与第四传动杆(12)一端铰接，第四传动杆(12)另一端与第二弧面撑(16)固定连接，第二液压杆(15)两端分别与第三传动杆(11)和第四传动杆(12)的铰接。

【技术特征摘要】
1.一种可移动式管道清理装置，其特征在于，包括电机(1)和双通道输油杆(7)，双通道输油杆(7)与电机(1)的输出轴固定连接，双通道输油杆(7)两端均连接有行走装置，行走装置包括对称设置在双通道输油杆(7)上下两侧的第一支腿和第二支腿，第一支腿包括第一传动杆(8)、第一液压杆(9)和第二传动杆(10)，第一传动杆(8)一端与双通道输油杆(7)铰接，另一端与第二传动杆(10)一端铰接，第二传动杆(10)另一端与第一弧面撑(13)固定连接，第一液压杆(9)两端分别与第一传动杆(8)和第二传动杆(10)铰接；第二支腿包括第三传动杆(11)、第四传动杆(12)和第二液压杆(15)，其中，第三传动杆(11)一端与双通道输油杆(7)铰接，另一端与第四传动杆(12)一端铰接，第四传动杆(12)另一端与第二弧面撑(16)固定连接，第二液压杆(15)两端分别与第三传动杆(11)和第四传动杆(12)的铰接。2.根据权利要求1所述的一种可移动式管道清理装置，其特征在于，第一液压杆(9)通过一根软管与第一液压泵(5)连通，第二液压杆(15)通过另一根软管与第二液压泵(6)连通。3.根据权利要求2所述的一种可移动式管道清理装置，其特征在于，还包括通过电缆连接的感应器(14)和控制机构(4)，感应器(14)设置在第一或第二弧面撑上，控制机构(4)与电机(1)、第一液压泵(5)以及第二液压泵(6)电连接；感应器(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：高平强，刘田雨，钞锐，陈乐丹，张恒，闫皓，曹鹏程，王战辉，
申请(专利权)人：榆林学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61