硬币分离装置及分离方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及金融设备领域，提供一种硬币分离装置及分离方法。硬币分离装置包括倾斜设置的硬币输送通道、速度检测机构和踢币机构；硬币输送通道用于承接硬币并引导硬币沿硬币输送通道滚动；硬币输送通道还具备供硬币脱离硬币输送通道的侧面开口；速度检测机构用于获取沿硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度；踢币机构用于在滚动速度小于或等于预设速度时，将该硬币通过侧面开口顶至硬币输送通道外。本发明专利技术能够避免异常币进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。

【技术实现步骤摘要】
硬币分离装置及分离方法
本专利技术涉及金融设备领域，具体涉及硬币分离装置及分离方法。
技术介绍
金融、公共交通等行业经常需要清点大批量的硬币。硬币清分需要先将混合在一起的大量的硬币一枚一枚分离后再进行筛选处理。图1和图2示意出相关技术中的一种硬币分离机构，如图所示，硬币分离机构104＇包括转盘122＇、硬币兜124＇以及检测机构，其中，硬币兜124＇用于接收硬币；转盘122＇位于硬币兜124＇内，转盘122＇具有三个凹部130＇，转盘122＇转动过程时，硬币兜124＇内的硬币落入转盘122＇的凹部130＇内，转盘122＇的凹部130＇带动其内的硬币转动；每个凹部130＇内设有一个用于推动硬币的推出盘138＇；检测机构用于检测各凹部130＇的位置，当任意一个凹部130＇到达出币口时，检测机构输出相应的检测信号，此时，该凹部130＇内的推出盘138＇推动硬币脱离凹部130＇进入出币口。这种硬币分离装置存在的问题在于，当推出盘138＇将表面粘有胶带、口香糖等异物的异常币由出币口推出进入后续的硬币鉴别、分拣等硬币处理装置时，由于异常币具有粘性或者表面形状不规整，容易卡塞在硬币处理装置内，造成设备故障。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种硬币分离装置，其能够将具有粘性或者表面形状不规整异常币从正常币中剔除，以避免异常币进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。本专利技术的第二个目的在于提供一种硬币分离方法，通过该方法能够将具有粘性或者表面形状不规整异常币从正常币中分离出，以避免异常币对后续设备造成卡塞。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：硬币分离装置，包括：倾斜设置的硬币输送通道，用于承接硬币并引导硬币沿硬币输送通道滚动，硬币输送通道还具备供硬币脱离硬币输送通道的侧面开口；速度检测机构，用于获取沿硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度；踢币机构，用于在滚动速度小于或等于预设速度时，将该硬币通过侧面开口顶至硬币输送通道外。优选的，速度检测机构包括与硬币输送通道内的第一预设位置对应的第一速度传感器；第一速度传感器用于获取硬币在第一预设位置的速度，硬币在第一预设位置的速度为滚动速度。优选的，速度检测机构包括与硬币输送通道内的第一预设位置对应的第一速度传感器，以及与硬币输送通道内的第二预设位置对应的第二速度传感器；沿硬币滚动方向，第一预设位置位于第二预设位置的上游；其中，第一速度传感器用于获取硬币在第一预设位置的速度，硬币在第一预设位置的速度为预设速度；第二速度传感器用于获取硬币在第二预设位置的速度，硬币在第二预设位置的速度为滚动速度。优选的，速度检测机构包括沿硬币滚动方向间隔设置的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；第一传感器和第二传感器之间形成第一预设区间；第三传感器和第四传感器之间形成第二预设区间；预设速度为硬币在第一预设区间内的平均速度；滚动速度为硬币在第二预设区间内的平均速度。优选的，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器为机械式传感器或光电传感器。优选的，硬币输送通道包括用于承接硬币外圆面的底壁，以及与底壁的一侧连接且用于承接硬币侧面的侧壁；底壁的另一侧开放形成侧面开口。优选的，侧壁上开设有贯穿孔；踢币机构包括驱动部件以及与驱动部件传动连接的分离部件；驱动部件用于带动分离部件在位于硬币输送通道外的初始位置，以及穿过贯穿孔并伸入硬币输送通道的工作位置之间来回移动。优选的，分离部件处于工作位置时，分离部件伸入硬币输送通道的长度大于等于底壁的宽度。优选的，侧壁上沿硬币滚动方向间隔布置有多个贯穿孔；分离部件包括位于硬币输送通道外的基体，以及与基体连接并与贯穿孔一一对应的工作部；当分离部件位于工作位置时，工作部穿过贯穿孔进入硬币输送通道。优选的，驱动部件包括电磁铁、衔铁和弹性件；衔铁与分离部件连接，电磁铁与衔铁配合；弹性件连接在分离部件与侧壁之间。优选的，硬币分离装置还包括设置在硬币输送通道的侧面开口一侧的回收通道；回收通道用于接收被踢币机构顶出硬币输送通道的硬币。优选地，还包括分币机构；分币机构的出币口与硬币输送通道的上游端连通。硬币分离方法，包括：通过速度检测机构获取沿倾斜的硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度；当滚动速度小于或等于预设速度时，控制踢币机构将硬币顶至硬币输送通道外。优选的，速度检测机构获取硬币在硬币输送通道内的第一预设位置的速度，硬币在第一预设位置的速度为滚动速度；当滚动速度小于预设速度时，踢币机构将硬币顶至硬币输送通道外。优选的，速度检测机构获取硬币在硬币输送通道内的第一预设位置和第二预设位置的速度；沿硬币滚动方向，第一预设位置位于第二预设位置的上游；硬币在第一预设位置的速度为预设速度；硬币在第二预设位置的速度为滚动速度。优选的，速度检测机构获取硬币在硬币输送通道长度方向上的第一预设区间和第二预设区间内的平均速度；沿硬币滚动方向，第一预设区间位于第二预设区间的上游；硬币在第一预设区间内的平均速度为预设速度；硬币在第二预设区间内的平均速度为滚动速度。本专利技术的技术方案至少具有以下有益效果：通过本专利技术的实施例提供的硬币分离装置和硬币分离方法，均能够将具有粘性或者表面形状不规整异常币从正常币中剔除，以避免异常币进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施方式，不应被看作是对本专利技术范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。图1是相关技术中的硬币分离装置的结构示意图；图2是图1中所示的硬币分离装置的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的硬币分离装置在第一视角下的局部结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的硬币分离装置在第一视角下的局部结构放大示意图；图5为本专利技术实施例提供的硬币分离装置在第二视角下的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的硬币分离装置的第一种工作原理图；图7为本专利技术实施例提供的硬币分离装置的第二种工作原理图；图8为本专利技术实施例提供的硬币分离装置的第三种工作原理图图9为本专利技术实施例提供的硬币分离装置的结构示意图。图中：104＇-硬币分离机构；122＇-转盘；124＇-硬币兜；130＇-凹部；138＇-推出盘；10-硬币分离装置；100-硬币输送通道；101-第一预设区间；102-第二预设区间；110-底壁；120-侧壁；121-第一通孔；122-第二通孔；123-第三通孔；124-第四通孔；125-第五通孔；126-第六通孔；127-贯穿孔；130-侧面开口；200-速度检测机构；210-第一速度传感器；220-第二速度传感器；241-第一传感器；242-第二传感器；243-第三传感器；244-第四传感器；300-踢币机构；310-分离部件；311-基体；312-工作部；313-限位板；320-驱动部件；321-电磁铁；322-衔铁；323-弹性件；400-回收通道；500-分币机构；510-转盘；511-凹部；520-硬币兜；530-出币口。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.硬币分离装置，其特征在于，包括：倾斜设置的硬币输送通道，用于承接硬币并引导硬币沿所述硬币输送通道滚动，所述硬币输送通道还具备供硬币脱离所述硬币输送通道的侧面开口；速度检测机构，用于获取沿所述硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度；踢币机构，用于在所述滚动速度小于或等于预设速度时，将该硬币通过所述侧面开口顶至所述硬币输送通道外。

【技术特征摘要】
1.硬币分离装置，其特征在于，包括：倾斜设置的硬币输送通道，用于承接硬币并引导硬币沿所述硬币输送通道滚动，所述硬币输送通道还具备供硬币脱离所述硬币输送通道的侧面开口；速度检测机构，用于获取沿所述硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度；踢币机构，用于在所述滚动速度小于或等于预设速度时，将该硬币通过所述侧面开口顶至所述硬币输送通道外。2.根据权利要求1所述的硬币分离装置，其特征在于：所述速度检测机构包括与所述硬币输送通道内的第一预设位置对应的第一速度传感器；所述第一速度传感器用于获取硬币在所述第一预设位置的速度，硬币在所述第一预设位置的速度为所述滚动速度。3.根据权利要求1所述的硬币分离装置，其特征在于：所述速度检测机构包括与所述硬币输送通道内的第一预设位置对应的第一速度传感器，以及与所述硬币输送通道内的第二预设位置对应的第二速度传感器；沿硬币滚动方向，所述第一预设位置位于所述第二预设位置的上游；其中，所述第一速度传感器用于获取硬币在所述第一预设位置的速度，硬币在所述第一预设位置的速度为所述预设速度；所述第二速度传感器用于获取硬币在所述第二预设位置的速度，硬币在所述第二预设位置的速度为所述滚动速度。4.根据权利要求1所述的硬币分离装置，其特征在于：所述速度检测机构包括沿硬币滚动方向间隔设置的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；所述第一传感器和所述第二传感器之间形成第一预设区间；所述第三传感器和所述第四传感器之间形成第二预设区间；所述预设速度为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海云，周锋，赵靖，张朋东，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37