用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置、系统及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置、系统及车辆，整车上电时，实时获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种，将所获取的数据写入外接RAM存储模块，并在出现事故信号或触发锁存条件时，控制将此刻前后一段时间的数据从外接RAM存储模块中写入到外接Flash存储模块中，并将写入到外接Flash存储模块中的数据通过数据上传模块上传至云端服务器；判断所述数据读取模块是否已被授权，若数据读取模块已被授权，则允许该数据读取模块读取所述外接Flash存储模块内的数据，否则不能读取外接Flash存储模块内的数据。本发明专利技术将具备高级自动驾驶功能的汽车中的重要运行参数进行记录，同时针对关重数据进行锁存。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置、系统及车辆
本专利技术涉及一种数据记录系统
，尤其是一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置、系统及车辆。
技术介绍
汽车行业处于高速发展时期，随着云计算、大数据及智能网联等技术的发展，自动驾驶成为汽车未来的发展趋势。安全是自动驾驶汽车最为关注的问题。具有自动驾驶功能的汽车，在用户开启自动驾驶功能之后，如果产生交通事故，如何判定是汽车出现故障还是由于驾驶员的违规操作引起，以及如何在人、车之间做好责任划分，这些都至关重要。要想解决以上问题，需要有整车数据进行支撑，目前的数据记录仪属于后装产品，不是每台车的标配。同时，数据记录仪主要用于汽车前方的视频记录，并不能符合具备高级自动驾驶功能的汽车进行人车判责。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置、系统及车辆，能将具备高级自动驾驶功能的汽车中的重要运行参数进行记录，同时针对关重数据进行锁存，在发生事故后将数据进行读取分析，以判定事故责任主体。本专利技术所述的用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置，包括控制模块，以及分别与控制模块连接的外接RAM存储模块、外接Flash存储模块、数据上传模块和数据读取模块；所述控制模块被编程以便执行以下步骤：通过网关获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种，将所获取的数据写入所述外接RAM存储模块，并在出现事故信号或触发锁存条件时，控制将此刻前后一段时间的数据从外接RAM存储模块中写入到外接Flash存储模块中，并将写入到外接Flash存储模块中的数据通过数据加密后上传模块上传至云端服务器；所述数据读取模块用于连接外部读取设备，如果外部读取设备已被授权，则允许将外接Flash存储模块中的数据进行读取，否则，不能读取。进一步，还包括与控制模块连接的OTA模块，所述控制模块还被配置为：判断安装其内的软件是否需要升级，若需要升级，则控制OTA模块将软件更新包读入控制模块中，并完成软件的升级，如果升级过程失败，还能退回当前版本软件。进一步，数据记录装置与整车上的电源模块连接，通过该电源模块为数据记录装置供电；所述数据记录装置还包括：与控制模块连接的备份电源模块8，在数据写入外接Flash存储模块时，如果整车上的电源模块失效，则通过备份电源模块8为系统供电，使数据能够完整写入外接Flash存储模块中并通过数据上传模块上传到主机厂云端服务器。进一步，所述整车数据包括高级自动驾驶所需要的车速信息、转向信息和刹车信息；所述传感器数据包括前方物体识别信息和各传感器的原始信息；所述自动驾驶控制器发出的控制数据包括转向信息和加减速信息；所述视频数据包括DMS驾驶员状态监测视频、360环视拼接视频和前向摄像头视频中的一种或多种。进一步，所述触发锁存条件包括自动驾驶功能开启前、自动驾驶功能开启中提示接管、自动驾驶功能提示接管后驾驶员动作和其他非事故类场景触发条件。本专利技术所述的一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录系统，包括TBOX、网关、电源模块和如专利技术所述的数据记录装置；所述数据记录装置的控制模块与网关连接，控制模块从网关上获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种，以及将写入外接Flash存储模块通过网关发送给TBOX，通过TBOX发送给云端服务器；所述数据记录装置的控制模块与电源模块连接，通过电源模块为数据记录装置供电。进一步，还包括与控制模块连接的视频来源控制器，控制模块从视频来源控制器中获取视频数据。进一步，所述控制模块至少从网关上获取整车数据、传感器数据和自动驾驶控制器发出的控制数据。进一步，所述控制模块通过车载以太网与网关连接；所述控制模块还通过CAN收发器与网关连接；所述控制模块还通过车载以太网与网关或视频来源控制器连接。本专利技术所述的车辆，包含如本专利技术所述的用于自动驾驶人车事故判责的数据记录系统。本专利技术具有以下优点：获取并选择性记录汽车在自动驾驶功能开启时各个关重时间节点内的整车传感器状态数据、整车状态数据、自动驾驶控制器发出的控制数据、事故发生前后一定时间段内的视频数据，解决了具备高级自动驾驶的功能的汽车在开启自动驾驶功能遇到事故时的人、车判责问题，同时通过后台大数据分析，了解高级自动驾驶功能在用户中的接受程度，完善自动驾驶相关功能。附图说明图1为本专利技术的原理框图；图2为本专利技术的数据流的原理图；图3为本专利技术中系统数据存储的逻辑示意图；图中，1、控制模块，2、外接RAM存储模块，3、外接Flash存储模块，4、网关，5、数据上传模块，6、数据读取模块，7、OTA模块，8、备份电源模块，9、电源模块，10、视频来源控制器，11、TBOX，12、CAN收发器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示的用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置，包括控制模块1，以及分别与控制模块1连接的外接RAM存储模块2、外接Flash存储模块3、数据上传模块5、数据读取模块6、OTA（即空中下载）模块7和备份电源模块8。本实施例中，所述控制模块1被编程以便执行以下步骤：（1）通过网关4获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种；将所获取的数据写入所述外接RAM存储模块2，并在出现事故信号或触发锁存条件时，控制将此刻前后一段时间的数据从外接RAM存储模块2中写入到外接Flash存储模块3中，并将写入到外接Flash存储模块3中的数据加密后通过数据上传模块5上传至云端服务器。（2）判断安装其内的软件是否需要升级，若需要升级，则控制OTA模块7将软件更新包读入控制模块1中，并完成软件的升级，如果升级过程失败，还能退回当前版本软件，并保证软件的功能不受影响。本实施例中，所述数据读取模块6用于连接外部读取设备，如果外部读取设备已被授权，则允许将外接Flash存储模块3中的数据进行读取，否则，不能读取。如图1和图2所示的用于自动驾驶人车事故判责的数据记录系统，包括TBOX（即远程信息处理器）11、网关4、电源模块9和数据记录装置。数据记录装置、TBOX11分别与网关4连接，电源模块9分别与网关4和数据记录装置连接。本实施例中，所述视频数据包括DMS驾驶员状态监测视频、360环视拼接视频和前向摄像头视频中的一种或多种。本实施例中，视频数据包括DMS驾驶员状态监测视频、360环视拼接视频和前向摄像头视频。本实施例中，在整车的电源模块9正常工作时，通过电源模块9为数据记录装置供电。在数据写入外接Flash存储模块3时，如果整车上的电源模块9失效，则通过备份电源模块8为系统供电，使数据能够完整写入外接Flash存储模块3中并通过数据上传模块5上传到主机厂的云端服务器。本实施例中，所述数据记录装置的控制模块1与网关4连接，控制模块1从网关4上至少获取整车数据、传感器数据和自动驾驶控制器发出的控制数据，以及将写入外接Flash存储模块3通过网关4发送给TBOX11，通过TBOX11发送给云端服务器。如图2所示，本实施例中，所述控制模块1通过车载以太网与网关4连接；云端服务器的软件升级包通过TBOX11发送并存储在网关4中，当控制模块1发出OTA升级指令时，网关4通过车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置，其特征在于：包括控制模块（1），以及分别与控制模块（1）连接的外接RAM存储模块（2）、外接Flash存储模块（3）、数据上传模块（5）和数据读取模块（6）；所述控制模块（1）被编程以便执行以下步骤：通过网关（4）获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种，将所获取的数据写入所述外接RAM存储模块（2），并在出现事故信号或触发锁存条件时，控制将此刻前后一段时间的数据从外接RAM存储模块（2）中写入到外接Flash存储模块（3）中，并将写入到外接Flash存储模块（3）中的数据加密后通过数据上传模块（5）上传至云端服务器；所述数据读取模块（6）用于连接外部读取设备，如果外部读取设备已被授权，则允许将外接Flash存储模块（3）中的数据进行读取，否则，不能读取。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置，其特征在于：包括控制模块（1），以及分别与控制模块（1）连接的外接RAM存储模块（2）、外接Flash存储模块（3）、数据上传模块（5）和数据读取模块（6）；所述控制模块（1）被编程以便执行以下步骤：通过网关（4）获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种，将所获取的数据写入所述外接RAM存储模块（2），并在出现事故信号或触发锁存条件时，控制将此刻前后一段时间的数据从外接RAM存储模块（2）中写入到外接Flash存储模块（3）中，并将写入到外接Flash存储模块（3）中的数据加密后通过数据上传模块（5）上传至云端服务器；所述数据读取模块（6）用于连接外部读取设备，如果外部读取设备已被授权，则允许将外接Flash存储模块（3）中的数据进行读取，否则，不能读取。2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置，其特征在于，还包括与控制模块（1）连接的OTA模块（7），所述控制模块（1）还被配置为：判断安装其内的软件是否需要升级，若需要升级，则控制OTA模块（7）将软件更新包读入控制模块（1）中，并完成软件的升级，如果升级过程失败，还能退回当前版本软件。3.根据权利要求1或2所述的用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置，其特征在于：数据记录装置与整车上的电源模块（9）连接，通过该电源模块（9）为数据记录装置供电；所述数据记录装置还包括：与控制模块（1）连接的备份电源模块（8），在数据写入外接Flash存储模块（3）时，如果整车上的电源模块（9）失效，则通过备份电源模块（8）为系统供电，使数据能够完整写入外接Flash存储模块（3）中并通过数据上传模块（5）上传到主机厂云端服务器。4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶人车事故判责的数据记录装置，其特征在于：所述整车数据包括高级自动驾驶所需要的车速信息、转向信息和刹车信息；所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：周游，严臣树，王晓伟，丁可，陈达兴，李丹，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50