一种高压铜排的自动喷塑设备及其喷塑方法技术

本发明专利技术涉及喷塑领域，公开一种高压铜排的自动喷塑设备及其喷塑方法，包括工作台，工作台上固定有支撑框架，支撑框架内一端安装有支撑板；还包括喷塑工装，支撑板上固定有导轨，导轨上滑动有第一机械手；工作台上安装有振动装置，振动装置上放置有料箱，料箱通过升降装置安装在支撑框架上，喷塑工装伸入到料箱内，支撑框架的上端部两端都安装有热风枪和冷风枪，热风枪正对第一机械手上喷塑工装，支撑框架上还固定有第二机械手，冷风枪正对第二机械手上喷塑工装。本发明专利技术通过喷塑设备自动对其上的高压铜排进行喷塑处理，无需人工手动来完成喷塑，人们只需要将高压铜排挂在喷塑工装上即可，喷塑时，操作员远离了料箱，保证了操作员的健康。

【技术实现步骤摘要】
一种高压铜排的自动喷塑设备及其喷塑方法
本专利技术涉及喷塑领域，尤其涉及一种高压铜排的自动喷塑设备及其喷塑方法。
技术介绍
随着环境恶化和资源不断枯竭，新能源汽车污染小的优势越来越明显。新能源汽车的动力电池采用多个电池模组拼接而成。高压铜排就是电池模组连接的重要部件。在高压铜排加工工艺中，需要对铜排进行喷塑绝缘处理。传统的喷塑作业通过人工进行完成，工作效率低。同时，喷塑对于操作人员有一定的健康隐患。针对以上情况，本专利提供一种高压铜排的自动喷塑设备，希望起到提高喷塑工作效率和保护工作人员健康的作用。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中没有自动喷塑设备的缺点，提供一种高压铜排的自动喷塑设备及其喷塑方法。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种高压铜排的自动喷塑设备，包括工作台，工作台上固定有支撑框架，支撑框架内一端安装有支撑板；还包括安装有工件的喷塑工装，支撑板上固定有导轨，导轨上滑动有用于上架喷塑工装的第一机械手；工作台上安装有振动装置，振动装置上放置有料箱，料箱两端安装有升降装置，升降装置的另一端与支撑框架连接，喷塑工装自由端伸入到料箱内，支撑框架的上端部两端都安装有热风枪和冷风枪，热风枪正对第一机械手上喷塑工装的自由端，支撑框架上还固定有用于下架喷塑工装的第二机械手，冷风枪正对第二机械手上喷塑工装的自由端；喷塑工装包括壳体、旋转盘、第一电机和物料杆，多根物料杆均布在旋转盘上，第一电机安装在壳体内，旋转盘与第一电机的输出轴固定连接，旋转盘的端面上还安装有温度传感器。本专利技术通过喷塑设备自动对其上的高压铜排进行喷塑处理，无需人工手动来完成喷塑，人们只需要将高压铜排挂在喷塑工装上即可，喷塑时，操作员远离了料箱，保证了操作员的健康；在喷塑时，热风机先对高压铜排进行预热，使得塑粉能够有效的粘结在高压铜排表面，振动装置使得高压铜排在喷塑时其表面的塑粉能够均匀布置，同时，旋转盘边转动边喷塑也提高了高压铜排表面塑粉的均匀性。作为优选，导轨两端的支撑板上分别安装有用于定位第一机械手的第一定位器和第二定位器，第一机械手包括第一滑块、立柱、第一伸缩组件和第一机械爪，第一滑块滑动在导轨上，立柱垂直固定在第一滑块上，第一伸缩组件一端安装在立柱上，其另一端与第一机械爪连接，第一伸缩组件包括第一气缸和第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩在第一气缸内，第一气缸水平固定在立柱上，第一伸缩杆与第一机械爪连接，第一机械爪与第一气缸之间设有第一导向杆。第一机械手用于将喷塑工装输送到料箱所在位置，喷塑时，第一机械手代替人工握住喷塑工装完成喷塑；第一导向杆使得第一机械爪在移动时更加的稳定。作为优选，振动装置包括第二电机、第一固定座、传动杆、第二固定座和摆动杆，第二电机、第一固定座和第二固定座都固定在工作台的台面上，第一固定座和第二固定座都设在第二电机的输出轴的轴线方向上，传动杆与第二电机的输出轴之间连接有联轴器，联轴器安装在第一固定座上，传动杆伸入到第二固定座与摆动杆固定连接，摆动杆套装在传动杆上。高压铜排在喷塑时，振动装置带动料箱上下运动，实现喷头上下喷射塑粉，保证高压铜排的表面塑粉的均匀性。作为优选，升降装置包括第三固定座、第四固定座、第三气缸和伸缩在第三气缸内的第三伸缩杆，第三气缸的两端外侧壁通过第三固定座和第四固定座固定在料箱的外侧壁上，支撑框架上固定有竖直向下延伸的第一延伸杆，第三伸缩杆与第一延伸杆固定连接，热风枪固定在第一延伸杆上。升降装置用来升降料箱，喷塑时，旋转盘上的高压铜排能够进入到料箱内，方便喷头对高压铜排进行喷粉涂塑；第一延伸杆使得热风枪的高度与喷塑工装的高度相同，使得热风枪喷出的热风能够吹在喷塑工装上。作为优选，支撑框架上还固定有竖直向下延伸的第二延伸杆，冷风枪固定在第二延伸杆上。第二延伸杆使得冷风枪的高度与喷塑工装的高度相同，使得冷风枪喷出的冷风能够吹在喷塑工装上。作为优选，料箱内铺设有加热管，加热管外形为波浪形，料箱的内侧壁设有至少两排用于喷射塑粉的喷头。加热管起到对高压铜排上的塑粉进行加热固化。作为优选，支撑框架两端设有导轨槽，导轨槽上滑动有第二滑块，两第二滑块上安装有支撑杆，第二机械手安装在支撑杆上，第二机械手包括第二伸缩组件和第二机械爪，第二伸缩组件一端安装在支撑杆上，其另一端与第二机械爪连接；第二伸缩组件包括第二气缸和第二伸缩杆，第二伸缩杆伸缩在第二气缸内，第二气缸的端部安装在支撑杆上，第二伸缩杆与第二机械爪连接，第二机械爪与第二气缸之间设有第二导向杆。喷塑完成后，第二滑块能够带动第二机械手来抓取喷塑工装，实现自动下料，第二导向杆使得第二机械爪抓取物件时平稳性更高。一种应用自动喷塑设备的高压铜排喷塑方法，包括如下步骤：步骤a，上料：将铜排安装在喷塑工装的物料杆上，PLC控制器控制第一机械手滑动到料箱位置，喷塑工装的端部处在料箱的上方；步骤b，预热处理：启动热风枪，热风枪吹在物料杆上的铜排上，喷塑工装通过温度传感器检测高压铜排的温度，当铜排温度达到150℃～260℃时，保温5min～15min；步骤c，喷塑处理：关闭热风枪，料箱通过升降装置上升到喷塑工装的旋转盘进入到料箱内，料箱内的喷头对旋转盘上的高温铜排进行喷粉涂塑，此时，旋转盘持续转动，持续喷涂2min～5min；步骤d，固化处理：高温铜排均匀粘结有塑粉后，料箱内的加热管加热使得料箱内的温度升高到160℃～280℃，并保持1min～3min；步骤e，下料：固化完成后，料箱通过升降装置下降到喷塑工装的旋转盘离开料箱，PLC控制器控制第二滑块移动并带动第二机械手，第二机械手抓取完成喷塑的喷塑工装，第一机械手松开喷塑工装，第二滑块将喷塑工装移出喷塑设备。作为优选，在步骤c中，喷头对高温铜排进行喷粉涂塑时，振动装置启动并带动料箱振动。作为优选，步骤e中，第二机械手在移出喷塑工装时，启动冷风枪，喷塑工装进过冷风枪时停留1min～2min。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本专利技术通过喷塑设备自动对其上的高压铜排进行喷塑处理，无需人工手动来完成喷塑，人们只需要将高压铜排挂在喷塑工装上即可，喷塑时，操作员远离了料箱，保证了操作员的健康；在喷塑时，热风机先对高压铜排进行预热，使得塑粉能够有效的粘结在高压铜排表面，振动装置使得高压铜排在喷塑时其表面的塑粉能够均匀布置，同时，旋转盘边转动边喷塑也提高了高压铜排表面塑粉的均匀性。附图说明图1是本专利技术的第一位置结构示意图。图2是本专利技术的第二位置结构示意图。图3是图2中振动装置的结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—工作台、11—支撑框架、12—支撑板、13—喷塑工装、14—导轨、15—第一机械手、16—振动装置、17—料箱、18—升降装置、19—热风枪、20—冷风枪、21—第二机械手、22—第一定位器、23—第二定位器、24—第一延伸杆、25—第二延伸杆、26—加热管、27—喷头、28—第二滑块、29—支撑杆、111—导轨槽、131—壳体、132—旋转盘、133—物料杆、151—第一滑块、152—立柱、153—第一伸缩组件、154—第一机械爪、155—第一导向杆、161—第二电机、162—第一固定座、163—传动杆、164—第二固定座、16—摆动杆、166—联轴器、181—本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压铜排的自动喷塑设备，包括工作台(10)，工作台(10)上固定有支撑框架(11)，支撑框架(11)内一端安装有支撑板(12)；其特征在于：还包括安装有工件的喷塑工装(13)，支撑板(12)上固定有导轨(14)，导轨(14)上滑动有用于上架喷塑工装(13)的第一机械手(15)；工作台(10)上安装有振动装置(16)，振动装置(16)上放置有料箱(17)，料箱(17)两端安装有升降装置(18)，升降装置(18)的另一端与支撑框架(11)连接，喷塑工装(13)自由端伸入到料箱(17)内，支撑框架(11)的上端部两端都安装有热风枪(19)和冷风枪(20)，热风枪(19)正对第一机械手(15)上喷塑工装(13)的自由端，支撑框架(11)上还固定有用于下架喷塑工装(13)的第二机械手(21)，冷风枪(20)正对第二机械手(21)上喷塑工装(13)的自由端；喷塑工装(13)包括壳体(131)、旋转盘(132)、第一电机和物料杆(133)，多根物料杆(133)均布在旋转盘(132)上，第一电机安装在壳体(131)内，旋转盘(132)与第一电机的输出轴固定连接，旋转盘(132)的端面上还安装有温度传感器。...

【技术特征摘要】
1.一种高压铜排的自动喷塑设备，包括工作台(10)，工作台(10)上固定有支撑框架(11)，支撑框架(11)内一端安装有支撑板(12)；其特征在于：还包括安装有工件的喷塑工装(13)，支撑板(12)上固定有导轨(14)，导轨(14)上滑动有用于上架喷塑工装(13)的第一机械手(15)；工作台(10)上安装有振动装置(16)，振动装置(16)上放置有料箱(17)，料箱(17)两端安装有升降装置(18)，升降装置(18)的另一端与支撑框架(11)连接，喷塑工装(13)自由端伸入到料箱(17)内，支撑框架(11)的上端部两端都安装有热风枪(19)和冷风枪(20)，热风枪(19)正对第一机械手(15)上喷塑工装(13)的自由端，支撑框架(11)上还固定有用于下架喷塑工装(13)的第二机械手(21)，冷风枪(20)正对第二机械手(21)上喷塑工装(13)的自由端；喷塑工装(13)包括壳体(131)、旋转盘(132)、第一电机和物料杆(133)，多根物料杆(133)均布在旋转盘(132)上，第一电机安装在壳体(131)内，旋转盘(132)与第一电机的输出轴固定连接，旋转盘(132)的端面上还安装有温度传感器。2.根据权利要求1所述的一种高压铜排的自动喷塑设备，其特征在于：导轨(14)两端的支撑板(12)上分别安装有用于定位第一机械手(15)的第一定位器(22)和第二定位器(23)，第一机械手(15)包括第一滑块(151)、立柱(152)、第一伸缩组件(153)和第一机械爪(154)，第一滑块(151)滑动在导轨(14)上，立柱(152)垂直固定在第一滑块(151)上，第一伸缩组件(153)一端安装在立柱(152)上，其另一端与第一机械爪(154)连接，第一伸缩组件(153)包括第一气缸(1531)和第一伸缩杆(1532)，第一伸缩杆(1532)伸缩在第一气缸(1531)内，第一气缸(1531)水平固定在立柱(152)上，第一伸缩杆(1532)与第一机械爪(154)连接，第一机械爪(154)与第一气缸(1531)之间设有第一导向杆(155)。3.根据权利要求1所述的一种高压铜排的自动喷塑设备，其特征在于：振动装置(16)包括第二电机(161)、第一固定座(162)、传动杆(163)、第二固定座(164)和摆动杆(165)，第二电机(161)、第一固定座(162)和第二固定座(164)都固定在工作台(10)的台面上，第一固定座(162)和第二固定座(164)都设在第二电机(161)的输出轴的轴线方向上，传动杆(163)与第二电机(161)的输出轴之间连接有联轴器(166)，联轴器(166)安装在第一固定座(162)上，传动杆(163)伸入到第二固定座(164)与摆动杆(165)固定连接，摆动杆(165)套装在传动杆(163)上。4.根据权利要求1所述的一种高压铜排的自动喷塑设备，其特征在于：升降装置(18)包括第三固定座(181)、第四固定座(182)、第三气缸(183)和伸缩在第三气缸(183)内的第三伸缩杆(184)，第三气缸(183)的两端外侧壁通过第三固定座(181)和第四固定座(182)固定在料箱(17)的外侧壁上，支撑框架(11)上固定有竖直向...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹欢玲，雷良育，吴文强，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33