一种灰尘检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种灰尘检测方法及装置，其中方法包括：获取待检测区域图像；确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像；若是，则确定所述灰尘图像的轨迹宽度；若所述灰尘图像的轨迹宽度大于预设宽度阈值，则生成除尘提醒指令并展示。本发明专利技术实施例解决了人工确定除尘时间导致的金融设备除尘不及时，降低纸币识别准确度或者工作人员进行无用功的问题，实现了自动检测设备内部的灰尘沉积状态，提高了金融设备的纸币识别准确度，提高了工作人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种灰尘检测方法及装置
本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种灰尘检测方法及装置。
技术介绍
随着城市智能化的不断发展，越来越多的自助金融设备如ATM(AutomaticTellerMachine，自动取款机)或者CRS(CashRecyclingSystem，自助存取款机)等投入使用。上述金融设备运行一段时间后，设备内部的会产生灰尘沉积，灰尘会影响设备的正常运行，尤其是金融设备验钞模块内部的灰尘会在检测纸币真伪过程中引入较大噪音，导致纸币识别识别率不稳定。目前，对金融设备的除尘一般是工作人员根据工作经验定期进行，定期除尘时间同样由工作人员根据经验确定，易导致工作人员除尘不及时，降低纸币识别正确度，或者在不需要除尘的情况下增加工作人员的工作量的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种灰尘检测方法及装置，以实现自动实现设备内部灰尘检测。第一方面，本专利技术实施例提供了一种灰尘检测方法，该方法包括：获取待检测区域图像；确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像；若是，则确定所述灰尘图像的轨迹宽度；若所述灰尘图像的轨迹宽度大于预设宽度阈值，则生成除尘提醒指令并展示。进一步的，获取待检测区域图像，包括：获取传输通道的灰度图像；根据滚轮与所述传输通道的相对位置信息，确定所述灰度图像的滚轮图像位置，所述滚轮位于所述传输通道内；根据所述滚轮图像位置在所述传输通道的灰度图像中截取所述待检测区域图像，所述待检测区域图像包括背景图像和纸币图像，所述纸币图像位于所述背景图像区域内部。进一步的，确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像，包括：确定所述背景图像中第一预设行像素的像素值的累计差分和；若所述累计差分和大于预设差分和阈值，则确定所述背景图像中有灰尘图像。进一步的，确定所述灰尘图像的轨迹宽度，包括：获取所述待检测图像的第二预设行像素中各相邻像素点的第一像素值差值；筛选所述第一像素值差值中的第一最大值和第一次最大差值，并确定所述第一最大值和所述第一次最大值对应的像素点；将各行像素中所述第一最大值和所述第一次最大值对应的像素点的第一距离确定为所述各行像素的灰尘宽度；将所述灰尘宽度的均值确定为所述灰尘图像的轨迹宽度。进一步的，确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像，包括：对所述纸币图像进行轮廓标记，并确定所述纸币图像的连通域数量；若所述连通域数量大于1，则确定所述纸币图像中有灰尘图像。进一步的，确定所述灰尘图像的轨迹宽度，包括：确定相邻连通域分割区域内第三预设行像素中相邻像素点的第二像素值差值；筛选所述第二像素值差值中的第二最大值和第二次最大值，并确定所述第二最大值和所述第二次最大值对应的像素点；确定所述第二最大值和所述第二次最大值对应的像素点的第二距离；将所述各相邻连通域分割区域内对应行像素的所述第二距离之和确定为所述行像素的灰尘宽度；将所述灰尘宽度的均值确定为所述灰尘图像的轨迹宽度。进一步的，在将所述灰尘宽度的均值确定为所述灰尘图像的轨迹宽度之前，包括：将所述灰尘宽度进行数值排序；相应的，将所述灰尘宽度的均值确定为所述灰尘图像的轨迹宽度，包括：在所述数值排序中筛选预设排序范围的灰尘宽度，将筛选后的灰尘宽度的均值作为所述灰尘图像的轨迹宽度。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种灰尘检测装置，该装置包括：图像获取模块，用于获取待检测区域图像；灰尘图像确定模块，用于确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像；轨迹宽度确定模块，用于若所述待检测区域图像中有灰尘图像，则确定所述灰尘图像的轨迹宽度；除尘提醒指令生成模块，用于若所述灰尘图像的轨迹宽度大于预设宽度阈值，则生成除尘提醒指令并展示。进一步的，所述图像获取模块包括：传输通道图像获取单元，用于获取传输通道的灰度图像；滚轮图像位置确定单元，用于根据滚轮与所述传输通道的相对位置信息，确定所述灰度图像的滚轮图像位置，所述滚轮位于所述传输通道内；图像截取单元，用于根据所述滚轮图像位置在所述传输通道的灰度图像中截取所述待检测区域图像，所述待检测区域图像包括背景图像和纸币图像，所述纸币图像位于所述背景图像区域内部。进一步的，所述灰尘图像确定模块包括：累计差分和确定单元，用于确定所述背景图像中第一预设行像素的像素值的累计差分和；第一灰尘图像确定单元，用于若所述累计差分和大于预设差分和阈值，则确定所述背景图像中有灰尘图像。进一步的，所述轨迹宽度确定模块包括：第一差值确地单元，用于获取所述待检测图像的第二预设行像素中各相邻像素点的第一像素值差值；第一像素点确定单元，用于筛选所述第一像素值差值中的第一最大值和第一次最大差值，并确定所述第一最大值和所述第一次最大值对应的像素点；第一灰尘宽度确定单元，用于将各行像素中所述第一最大值和所述第一次最大值对应的像素点的第一距离确定为所述各行像素的灰尘宽度；第一轨迹宽度确定单元，用于将所述灰尘宽度的均值确定为所述灰尘图像的轨迹宽度。进一步的，所述灰尘图像确定模块包括：连通域确定单元，用于对所述纸币图像进行轮廓标记，并确定所述纸币图像的连通域数量；第二灰尘图像确定单元，用于若所述连通域数量大于1，则确定所述纸币图像中有灰尘图像。进一步的，所述轨迹宽度确定模块包括：第二差值确地单元，用于确定相邻连通域分割区域内第三预设行像素中相邻像素点的第二像素值差值；第二像素点确定单元，用于筛选所述第二像素值差值中的第二最大值和第二次最大值，并确定所述第二最大值和所述第二次最大值对应的像素点；第二距离确定单元，用于确定所述第二最大值和所述第二次最大值对应的像素点的第二距离；第二灰尘宽度确定单元，用于将所述各相邻连通域分割区域内对应行像素的所述第二距离之和确定为所述行像素的所述行像素的灰尘宽度；第二轨迹宽度确定单元，用于将所述灰尘宽度的均值确定为所述灰尘图像的轨迹宽度。进一步的，所述装置还包括：灰尘宽度排序模块，用于在将所述灰尘宽度的均值确定为所述灰尘图像的轨迹宽度之前，将所述灰尘宽度进行数值排序；相应的，所述第一轨迹宽度确定单元或者所述第二轨迹宽度确定单元具体用于：在所述数值排序中筛选预设排序范围的灰尘宽度，将筛选后的灰尘宽度的均值作为所述灰尘图像的轨迹宽度。本专利技术实施例通过获取待检测区域图像，并在确定该待检测图像中包含灰尘图像时，确定灰尘图像的轨迹宽度，若灰尘图像的轨迹宽度大于预设宽度阈值，则生成除尘提醒指令并展示，替代了现有技术中通过人工经验确定除尘时间的情况，解决了人工确定除尘时间导致的金融设备除尘不及时，降低纸币识别准确度或者工作人员进行无用功的问题，实现了自动检测设备内部的灰尘沉积状态，提高了金融设备的纸币识别准确度，提高了工作人员的工作效率。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种灰尘检测方法的流程图；图2A是本专利技术实施例二提供的一种灰尘检测方法的流程图；图2B是本专利技术实施例二提供的一种待检测区域图像示意图；图3A是本专利技术实施例三提供的一种灰尘检测方法的流程图；图3B是本专利技术实施例三提供的一种待检测区域图像示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种灰尘检测装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灰尘检测方法，其特征在于，包括：获取待检测区域图像；确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像；若是，则确定所述灰尘图像的轨迹宽度；若所述灰尘图像的轨迹宽度大于预设宽度阈值，则生成除尘提醒指令并展示。

【技术特征摘要】
1.一种灰尘检测方法，其特征在于，包括：获取待检测区域图像；确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像；若是，则确定所述灰尘图像的轨迹宽度；若所述灰尘图像的轨迹宽度大于预设宽度阈值，则生成除尘提醒指令并展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待检测区域图像，包括：获取传输通道的灰度图像；根据滚轮与所述传输通道的相对位置信息，确定所述灰度图像的滚轮图像位置，所述滚轮位于所述传输通道内；根据所述滚轮图像位置在所述传输通道的灰度图像中截取所述待检测区域图像，所述待检测区域图像包括背景图像和纸币图像，所述纸币图像位于所述背景图像区域内部。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像，包括：确定所述背景图像中第一预设行像素的像素值的累计差分和；若所述累计差分和大于预设差分和阈值，则确定所述背景图像中有灰尘图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述灰尘图像的轨迹宽度，包括：获取所述待检测图像的第二预设行像素中各相邻像素点的第一像素值差值；筛选所述第一像素值差值中的第一最大值和第一次最大差值，并确定所述第一最大值和所述第一次最大值对应的像素点；将各行像素中所述第一最大值和所述第一次最大值对应的像素点的第一距离确定为所述各行像素的灰尘宽度；将所述灰尘宽度的均值确定为所述灰尘图像的轨迹宽度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像，包括：对所述纸币图像进行轮廓标记，并确定所述纸币图像的连通域数量；若所述连通域数量大于1，则确定所述纸币图像中有灰尘图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述灰尘图像的轨迹宽度，包括：确定相邻连通域分割区域内第三预设行像素中相邻像素点的第二像素值差值；筛选所述第二像素值差值中的第二最...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彦华，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44