车辆的检测装置、方法以及图像处理设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆的检测装置、方法以及图像处理设备。所述检测方法包括：获取包括多个车辆的图像；对所述图像进行车辆的窗户边角的检测；对车辆的窗户边角检测结果进行过滤，以获得一个或多个第一车窗边角以及一个或多个第二车窗边角；根据过滤后的窗户边角检测结果进行第一车窗边角和第二车窗边角的匹配，以获得一个或多个车窗边角配对结果；基于所述一个或多个车窗边角配对结果，确定所述图像中的车辆个数以及车辆位置。由此，即使在车辆被严重遮挡的情况下，也能够有效地基于车辆碎片进行图像检测，并且适合室内室外的全天候工作。

【技术实现步骤摘要】
车辆的检测装置、方法以及图像处理设备
本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种车辆的检测装置、方法以及图像处理设备。
技术介绍
随着车辆的逐渐普及，针对车辆的各种图像监控(或者视频监控)应用变得越来越多，其中的关键技术包括车辆检测及定位，例如检测车辆个数以及车辆位置。对于在良好视角范围内的车辆，目前有许多方法可以进行检测，例如普通的机器学习方法可以发挥良好的性能，性能更好的方法还包括深度学习技术。然而在很多情况下，许多车辆往往聚集在一起；例如在十字路口等待红灯或者在加油站排队等情况，由于摄像头安装视角的关系，后面的车辆经常会被前面的车辆严重遮挡，这时候许多常用的检测技术甚至深度学习技术的性能都将变得很差。例如，当摄像头低空安装并且近乎正对车辆队列时，前车对后车的遮挡往往比较严重，后车前面的大部分被遮挡，甚至往往只能露出一个车顶，这时候如果采用基于整个车辆的检测方法，后车往往会被丢失掉。这种情况下，基于车辆碎片的检测会取得更好的效果。可随之而来的问题是，对于整个车辆而言，由于细节足够丰富，检测的虚警率会相当低；但是对于车辆碎片而言，虽然可以增加检出率，但由于有限的细节，往往导致很高的虚警率。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
专利技术人发现：在例如实际全天候前车被后车遮掩的情况下，很多车辆部位的碎片会被遮挡或者和周边环境融为一体，寻找一个可靠的车辆碎片至关重要。但是，目前还没有非常有效地基于车辆碎片的检测方案。本专利技术实施例提供了一种车辆的检测装置、方法以及图像处理设备。对图像进行车辆的窗户边角(例如前窗的左上边角和右上边角)的检测和配对，基于车窗边角的配对结果确定图像中的车辆个数以及车辆位置；由此能够有效地基于车辆碎片进行图像检测。根据本实施例的第一方面，提供了一种车辆的检测装置，包括：图像获取单元，其获取包括多个车辆的图像；边角检测单元，其对所述图像进行车辆的窗户边角的检测；结果过滤单元，其对车辆的窗户边角检测结果进行过滤，以获得一个或多个第一车窗边角以及一个或多个第二车窗边角；边角配对单元，其根据过滤后的窗户边角检测结果进行所述第一车窗边角和所述第二车窗边角的匹配，以获得一个或多个车窗边角配对结果；信息确定单元，其基于所述一个或多个车窗边角配对结果，确定所述图像中的车辆个数以及车辆位置。根据本实施例的第二方面，提供了一种车辆的检测方法，包括：获取包括多个车辆的图像；对所述图像进行车辆的窗户边角的检测；对车辆的窗户边角检测结果进行过滤，以获得一个或多个第一车窗边角以及一个或多个第二车窗边角；根据过滤后的窗户边角检测结果进行所述第一车窗边角和所述第二车窗边角的匹配，以获得一个或多个车窗边角配对结果；基于所述一个或多个车窗边角配对结果，确定所述图像中的车辆个数以及车辆位置。根据本实施例的第三方面，提供了一种图像处理设备，包括如上所述的车辆的检测装置。本专利技术实施例的有益效果在于：对图像进行车辆的窗户边角(例如前窗的左上边角和右上边角)的检测和配对，基于车窗边角的配对结果确定图像中的车辆个数以及车辆位置；由此，即使在车辆被严重遮挡的情况下，也能够有效地基于车辆碎片进行图像检测，并且适合室内室外的全天候工作。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术实施例的特定实施方式，指明了本专利技术实施例的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本专利技术实施例的车辆的检测方法的一示意图；图2是本专利技术实施例的车辆的检测方法的另一示意图；图3是本专利技术实施例的原始图像的一示例图；图4是对图3进行ROI标注后的一示意图；图5是对图4进行边角检测后的一示例图；图6是根据ROI对图5的检测结果进行过滤的一示例图；图7是对图6的过滤结果进行匹配后的一示例图；图8是对图7的配对结果进行过滤后的一示例图；图9是本专利技术实施例的车辆的检测装置的一示意图；图10是本专利技术实施例的车辆的检测装置的另一示意图；图11是本专利技术实施例的图像处理设备的一示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本专利技术实施例的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本专利技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本专利技术实施例的原则的部分实施方式，应了解的是，本专利技术不限于所描述的实施方式，相反，本专利技术实施例包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。下面结合附图对本专利技术的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本专利技术的限制。在本专利技术实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。在本专利技术实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。实施例1本专利技术实施例提供一种车辆的检测方法，通过安装有摄像头的图像处理设备对车辆进行检测。图1是本专利技术实施例的车辆的检测方法的一示意图，如图1所示，所述检测方法包括：步骤101，获取包括多个车辆的图像；步骤102，对所述图像进行车辆的窗户边角的检测；步骤103，对车辆的窗户边角检测结果进行过滤，以获得一个或多个第一车窗边角以及一个或多个第二车窗边角；步骤104，根据过滤后的窗户边角检测结果进行所述第一车窗边角和所述第二车窗边角的匹配，以获得一个或多个车窗边角配对结果；步骤105，基于所述一个或多个车窗边角配对结果，确定所述图像中的车辆个数以及车辆位置。在本实施例中，可以通过安装在监控场所的摄像头获得包括多个车辆信息的图像；例如十字路口附近的交通监控摄像头，或者加油站附近的监控摄像头，或者停车场附近的监控摄像头，等等。但本专利技术不限于此。在本实施例中，第一车窗边角可以为所述车辆的前窗的左上边角，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：图像获取单元，其获取包括多个车辆的图像；边角检测单元，其对所述图像进行车辆的窗户边角的检测；结果过滤单元，其对车辆的窗户边角检测结果进行过滤，以获得一个或多个第一车窗边角以及一个或多个第二车窗边角；边角配对单元，其根据过滤后的窗户边角检测结果进行所述第一车窗边角和所述第二车窗边角的匹配，以获得一个或多个车窗边角配对结果；信息确定单元，其基于所述一个或多个车窗边角配对结果，确定所述图像中的车辆个数以及车辆位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：图像获取单元，其获取包括多个车辆的图像；边角检测单元，其对所述图像进行车辆的窗户边角的检测；结果过滤单元，其对车辆的窗户边角检测结果进行过滤，以获得一个或多个第一车窗边角以及一个或多个第二车窗边角；边角配对单元，其根据过滤后的窗户边角检测结果进行所述第一车窗边角和所述第二车窗边角的匹配，以获得一个或多个车窗边角配对结果；信息确定单元，其基于所述一个或多个车窗边角配对结果，确定所述图像中的车辆个数以及车辆位置。2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述第一车窗边角为所述车辆的前窗的左上边角，所述第二车窗边角为所述车辆的前窗的右上边角；或者，所述第一车窗边角为所述车辆的后窗的左上边角，所述第二车窗边角为所述车辆的后窗的右上边角。3.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述检测装置还包括：区域设定单元，其为所述图像预先设定感兴趣区域；并且，所述结果过滤单元基于所述感兴趣区域从所述窗户边角检测结果中去除在预定距离外的环境虚警信息。4.根据权利要求3所述的检测装置，其中，所述检测装置还包括：尺寸确定单元，其根据所述感兴趣区域确定目标车辆在所述图像中的尺寸；或者根据对完整车辆检测的信息推断被遮挡车辆的尺寸，以确定所述目标车辆在所述图像中的尺寸。5.根据权利要求4所述的检测装置，其中，所述结果过滤单元还用于：根据所述目标车辆在所述图像中的尺寸，从所述窗口...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国成，王琪，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP