一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅及控制方法。智能轮椅设有beacon蓝牙定位模块、移动模块、声音模块和控制板，智能轮椅在室内某个位置时，控制器能够根据当前位置确定以当前位置为起点的用户常用的路线，并将这些常用路线分配到智能轮椅上的不同触发按钮上面，同时进行语音提示以提示用户选择出目标触发按钮，控制板响应于用户基于目标触发按钮触发的移动指令，移动模块驱动智能轮椅沿目标常用路线朝目标常用终点移动。智能轮椅每次在室内的位置坐标不同，按钮所分配的路线及终端坐标也不同，提示的内容也不同，进而能够有效的帮助患有眼疾且腿疾的用户在室内不同的位置都能够独自准确地移动到自己想去的室内具体位置。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅及控制方法
本专利技术涉及轮椅
，尤其涉及一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅及控制方法。
技术介绍
日常生活中患有眼疾且腿疾的用户每天都需要专人看护照料，例如年龄大的老人可能腿脚不便并且患有白内障，行动不便需要专人照顾，而子女可能因为工作的原因白天没有足够的时间去照顾老人，老人白天想要上厕所、吃饭或者客人来了去给客人开门都非常不方便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅及控制方法，旨在解决患有眼疾且腿疾的用户居住在室内无法独自准确地移动到自己想去的室内具体位置的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅，所述智能轮椅设有beacon蓝牙定位模块、移动模块、声音模块、控制板以及若干呈顺序排布的触发按钮；所述beacon蓝牙定位模块，用于接收室内beacon基站发送的蓝牙信号，将所述蓝牙信号传输至控制板；所述控制板，用于根据所述beacon蓝牙定位模块传输的蓝牙信号确定所述智能轮椅在预设室内地图中的当前室内坐标点，获取以所述当前室内坐标点为起点的常用路线；所述控制板，还用于确定各常用路线的常用终点，将各常用路线的常用终点分配至相应的触发按钮，并将分配结果发送至所述声音模块，以使得所述声音模块对各触发按钮的分配结果进行语音提示；所述控制板，还用于响应于用户基于目标触发按钮触发的移动指令，对所述移动指令进行解析，获得与所述触发按钮对应的目标常用终点以及所述目标常用终点对应的目标常用路线；所述控制板，还用于将所述移动指令发送给所述移动模块，以使得所述移动模块驱动所述智能轮椅沿所述目标常用路线朝所述目标常用终点移动。优选地，所述控制板，还用于响应于用户基于触发按钮触发的提示指令，确定被用户触发的触发按钮的分配结果；所述控制板，还用于将所述被用户触发的触发按钮的分配结果发送至所述声音模块，以使得所述声音模块对所述被用户触发的触发按钮的分配结果进行语音提示。优选地，所述控制板，还用于在第一预设时段内接收beacon蓝牙定位模块传输的蓝牙信号，并根据所述第一预设时段内的蓝牙信号确定所述智能轮椅在所述预设室内地图上的当前驻留坐标；所述控制板，还用于计算智能轮椅位于所述当前驻留坐标的驻留时间，在所述驻留时间大于预设阈值时，判断所述当前驻留坐标在所述预设室内地图中是否具有对应的预设位置名称，若存在，则将所述当前驻留坐标作为常用终点；所述控制板，还用于根据在第一预设时段接收到的全部蓝牙信号数据获取所述智能轮椅位于第一预设时段内的运动轨迹；所述控制板，还用于从所述第一预设时段内的运动轨迹中提取与所述常用终点相关的运动轨迹，将与所述常用终点相关的运动轨迹作为常用路线进行存储，并将所述第一预设时段的起点时刻对应的坐标作为所述常用路线的起点坐标。可选地，所述常用路线为预先设置的室内路线。优选地，所述智能轮椅还包括避障传感器：避障传感器，用于在所述智能轮椅移动时，检测所述智能轮椅的预设距离范围内是否存在障碍物，并将障碍物检测结果发送至所述移动模块；所述移动模块，还用于根据所述障碍物检测结果控制所述智能轮椅进行避障。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅的控制方法，所述方法包括：所述beacon蓝牙定位模块接收室内beacon基站发送的蓝牙信号，将所述蓝牙信号传输至控制板；所述控制板根据所述beacon蓝牙定位模块传输的蓝牙信号确定所述智能轮椅在预设室内地图中的当前室内坐标点，获取以所述当前室内坐标点为起点的常用路线；所述控制板确定各常用路线的常用终点，将各常用路线的常用终点分配至相应的触发按钮，并将分配结果发送至所述声音模块，以使得所述声音模块对各触发按钮的分配结果进行语音提示；所述控制板响应于用户基于目标触发按钮触发的移动指令，对所述移动指令进行解析，获得与所述触发按钮对应的目标常用终点以及所述目标常用终点对应的目标常用路线；所述控制板将所述移动指令发送给所述移动模块，以使得所述移动模块驱动所述智能轮椅沿所述目标常用路线朝所述目标常用终点移动。优选地，所述控制板确定各常用路线的常用终点，将各常用路线的常用终点分配至相应的触发按钮，并将分配结果发送至所述声音模块之后，还包括：所述控制板响应于用户基于触发按钮触发的提示指令，确定被用户触发的触发按钮的分配结果；所述控制板将所述被用户触发的触发按钮的分配结果发送至所述声音模块，以使得所述声音模块对所述被用户触发的触发按钮的分配结果进行语音提示。优选地，所述控制板在触发按钮被触发后，确定智能轮椅在预设室内地图中与所述触发按钮对应的目标驻留点之前，所述方法还包括：控制板在第一预设时段内接收beacon蓝牙定位模块传输的蓝牙信号，并根据所述第一预设时段内的蓝牙信号确定所述智能轮椅在所述预设室内地图上的当前驻留坐标；所述控制板计算智能轮椅位于所述当前驻留坐标的驻留时间，在所述驻留时间大于预设阈值时，判断所述当前驻留坐标在所述预设室内地图中是否具有对应的预设位置名称，若存在，则将所述当前驻留坐标作为常用终点；所述控制板根据在第一预设时段接收到的全部蓝牙信号数据获取所述智能轮椅位于第一预设时段内的运动轨迹；从所述第一预设时段内的运动轨迹中提取与所述常用终点相关的运动轨迹，将与所述常用终点相关的运动轨迹作为常用路线进行存储，并将所述第一预设时段的起点时刻对应的坐标作为所述常用路线的起点坐标。可选地，所述常用路线为预先设置的室内路线。优选地，所述方法还包括：避障传感器在所述智能轮椅移动时，检测所述智能轮椅的预设距离范围内是否存在障碍物，并将障碍物检测结果发送至所述移动模块，以使得所述移动模块根据所述障碍物检测结果控制所述智能轮椅进行避障。本专利技术所能实现的有益效果是：智能轮椅在室内某个位置时，控制器能够根据当前位置确定以当前位置为起点的几个用户常用的路线，并将这几个常用路线分配到智能轮椅上的不同触发按钮上面，同时进行语音提示以提示用户选择出目标触发按钮，控制板响应于用户基于目标触发按钮触发的移动指令，将移动指令发送给移动模块，以使得移动模块驱动智能轮椅沿目标常用路线朝目标常用终点移动。智能轮椅每次在室内的位置坐标不同，按钮所分配的路线及终端坐标也不同，提示的内容也不同，进而能够有效的帮助患有眼疾且腿疾的用户在室内不同的位置都能够独自准确地移动到自己想去的室内具体位置。附图说明图1为本专利技术一实施例中一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅的结构框图；图2为本专利技术一种基于适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅的控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术一种基于适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅的控制方法第二实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术一实施例中一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅的结构框图；本专利技术一实施例提供一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅，所述轮椅设有beacon蓝牙定位模块12、移动模块14、声音模块13、控制板11以及若干呈顺序排布的触发按钮15；所述beacon蓝牙定位模块12，用于接收室内beacon基站发送的蓝牙信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅设有beacon蓝牙定位模块、移动模块、声音模块、控制板以及若干呈顺序排布的触发按钮；所述beacon蓝牙定位模块，用于接收室内beacon基站发送的蓝牙信号，将所述蓝牙信号传输至控制板；所述控制板，用于根据所述beacon蓝牙定位模块传输的蓝牙信号确定所述智能轮椅在预设室内地图中的当前室内坐标点，获取以所述当前室内坐标点为起点的常用路线；所述控制板，还用于确定各常用路线的常用终点，将各常用路线的常用终点分配至相应的触发按钮，并将分配结果发送至所述声音模块，以使得所述声音模块对各触发按钮的分配结果进行语音提示；所述控制板，还用于响应于用户基于目标触发按钮触发的移动指令，对所述移动指令进行解析，获得与所述触发按钮对应的目标常用终点以及所述目标常用终点对应的目标常用路线；所述控制板，还用于将所述移动指令发送给所述移动模块，以使得所述移动模块驱动所述智能轮椅沿所述目标常用路线朝所述目标常用终点移动。

【技术特征摘要】
1.一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅设有beacon蓝牙定位模块、移动模块、声音模块、控制板以及若干呈顺序排布的触发按钮；所述beacon蓝牙定位模块，用于接收室内beacon基站发送的蓝牙信号，将所述蓝牙信号传输至控制板；所述控制板，用于根据所述beacon蓝牙定位模块传输的蓝牙信号确定所述智能轮椅在预设室内地图中的当前室内坐标点，获取以所述当前室内坐标点为起点的常用路线；所述控制板，还用于确定各常用路线的常用终点，将各常用路线的常用终点分配至相应的触发按钮，并将分配结果发送至所述声音模块，以使得所述声音模块对各触发按钮的分配结果进行语音提示；所述控制板，还用于响应于用户基于目标触发按钮触发的移动指令，对所述移动指令进行解析，获得与所述触发按钮对应的目标常用终点以及所述目标常用终点对应的目标常用路线；所述控制板，还用于将所述移动指令发送给所述移动模块，以使得所述移动模块驱动所述智能轮椅沿所述目标常用路线朝所述目标常用终点移动。2.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述控制板，还用于响应于用户基于触发按钮触发的提示指令，确定被用户触发的触发按钮的分配结果；所述控制板，还用于将所述被用户触发的触发按钮的分配结果发送至所述声音模块，以使得所述声音模块对所述被用户触发的触发按钮的分配结果进行语音提示。3.如权利要求1-2任一项所述的智能轮椅，其特征在于，所述控制板，还用于在第一预设时段内接收beacon蓝牙定位模块传输的蓝牙信号，并根据所述第一预设时段内的蓝牙信号确定所述智能轮椅在所述预设室内地图上的当前驻留坐标；所述控制板，还用于计算智能轮椅位于所述当前驻留坐标的驻留时间，在所述驻留时间大于预设阈值时，判断所述当前驻留坐标在所述预设室内地图中是否具有对应的预设位置名称，若存在，则将所述当前驻留坐标作为常用终点；所述控制板，还用于根据在第一预设时段接收到的全部蓝牙信号数据获取所述智能轮椅位于第一预设时段内的运动轨迹；所述控制板，还用于从所述第一预设时段内的运动轨迹中提取与所述常用终点相关的运动轨迹，将与所述常用终点相关的运动轨迹作为常用路线进行存储，并将所述第一预设时段的起点时刻对应的坐标作为所述常用路线的起点坐标。4.如权利要求1-2任一项所述的智能轮椅，其特征在于，所述常用路线为预先设置的室内路线。5.如权利要求1-2任一项所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅还包括避障传感器：避障传感器，用于在所述智能轮椅移动时，检测所述智能轮椅的预设距离范围内是否存在障碍物，并将障碍物检测结果发送至所述移动模块；所述移动模块，还用于根据所述障碍物检测结果控制所述智能轮椅进行避障。6.一种基于适用于眼疾且...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭立，
申请(专利权)人：深圳市零度智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44