图像形成装置以及输送控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够更正确地矫正纸张的副扫描弯曲的图像形成装置以及输送控制方法。图像形成装置具备：转印部，其将图像转印到纸张；纸张输送部件，其被设置在纸张输送方向上的转印部的上游侧，并且输送纸张；以及控制部，其控制纸张输送部件的摆动，以使纸张沿着该纸张的宽度方向摆动。控制部在开始纸张输送部件的摆动动作之后，通过检测纸张的宽度方向上的端部的检测部检测上述纸张的上述端部，并且基于该检测结果使摆动停止以使纸张的端部到达目标位置。

【技术实现步骤摘要】
图像形成装置以及输送控制方法
本专利技术涉及图像形成装置以及输送控制方法。
技术介绍
一般而言，利用了电子照片工艺技术的图像形成装置(打印机、复印机、传真机等)通过对带电的感光鼓(像担载体)照射(曝光)基于图像数据的激光来形成静电潜像。而且，在图像形成装置中，通过从显影部向形成了静电潜像的感光鼓供给调色剂来使静电潜像可视化从而形成调色剂像。并且，在图像形成装置中，使该调色剂像一次或者二次转印到纸张，并在定影部的定影辊隙对该纸张进行加热、加压，使调色剂像定影于纸张。另外，在图像形成装置中，在使图像转印到纸张的转印部的上游侧设置有修正纸张的宽度方向上的位置偏移的对位辊(参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2014－133634号公报另外，在图像形成装置中，有由于从对位辊经由二次转印辊隙到定影辊隙为止的对准的偏差，而产生纸张的输送方向在副扫描方向上弯曲的现象(副扫描弯曲)的问题。除了上述的对准偏差之外，在由于耐久等而辊的纸张宽度方向(副扫描方向)上的两端的直径有差异的情况下也容易产生这样的副扫描弯曲。另外，输送方向的尺寸较长的长条纸由于容易受到上述的影响，所以显著地产生副扫描弯曲。这样的副扫描弯曲引起在转印部转印的图像的偏移、失真等所造成的图像不良，所以要求抑制副扫描弯曲的技术。相对于此，在专利文献1中，记载了在对位辊与转印辊之间配置线传感器，在通过转印辊输送纸张时利用线传感器检知纸张的宽度方向端部(侧端)的位置，并基于该检知结果使对位辊摆动的对位摆动控制的技术。然而，在专利文献1所记载的技术中，利用线传感器检知纸张侧端的从基准位置的偏移，根据该检知结果决定对位辊的摆动量，并以该决定出的值进行使对位辊摆动的控制，所以有在摆动停止时纸张侧端从基准位置偏移的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够更正确地矫正纸张的副扫描弯曲的图像形成装置以及输送控制方法。本专利技术所涉及的图像形成装置具备：转印部，其将图像转印到纸张；纸张输送部件，其被设置在上述纸张的输送方向上的上述转印部的上游侧，并且输送上述纸张；以及控制部，其控制上述纸张输送部件的摆动，以使上述纸张沿着该纸张的宽度方向摆动，上述控制部在开始上述纸张输送部件的摆动之后，通过检测上述纸张的上述宽度方向上的端部的检测部来检测上述纸张的上述端部，并且基于检测结果使上述摆动停止以使上述纸张的上述端部到达目标位置。本专利技术所涉及的输送控制方法是图像形成装置的输送控制方法，该图像形成装置具备：转印部，其将图像转印到纸张；以及纸张输送部件，其被设置在纸张输送方向上的上述转印部的上游侧，并且输送纸张，上述纸张输送部件摆动，以使上述纸张沿着该纸张的宽度方向摆动，在上述输送控制方法中，开始上述纸张输送部件的摆动，在上述摆动开始后，检测上述纸张的上述宽度方向上的端部，基于检测结果使纸张输送部件的摆动停止，以使上述纸张的上述端部到达目标位置。根据本专利技术，能够更正确地矫正纸张的副扫描弯曲。附图说明图1是示意地表示本实施方式中的图像形成装置的整体构成的图。图2示出本实施方式中的图像形成装置的控制系统的主要部分。图3是说明以往的对位摆动的控制的图，图3A示出对位辊对移动之前的状态，图3B示出对位辊对移动之后的状态。图4是说明输送长条纸的情况下的本实施方式的对位摆动控制的概要的图，图4A示出对位辊对移动之前的状态，图4B示出对位辊对移动之后的状态。图5是将本实施方式的对位摆动控制与以往的控制方法进行对比来进行说明的图，图5A示出应用了以往的控制方法的对位摆动的处理的流程，图5B示出本实施方式的对位摆动的处理的流程。图6是说明与图5对应的线传感器的动作例的时序图，图6A示出基于以往的控制方法的对位摆动的情况，图6B示出本实施方式的对位摆动的情况。图7是表示与本实施方式的图像形成装置中的对位摆动有关的输送控制的一个例子的流程图。图8是例示第二实施方式中的对位辊对的摆动动作的定时的图，图8A示出遍及纸张的全长以均等的定时开始刻摆动的情况，图8B示出以不均等的定时开始摆动的情况的一个例子。图9是表示与第二实施方式的对位摆动有关的输送控制的一个例子的流程图。附图标记说明：1…图像形成装置，20…操作显示部，30…图像处理部，40…图像形成部，50…纸张输送部，53a…对位辊对(纸张输送部件)，53b…环形辊，54…线传感器(检知部)，100…控制部，421…中间转印带，423B…支撑辊，424…二次转印辊，500…供纸装置的供纸辊。具体实施方式(第一实施方式)以下，参照附图对本实施方式进行详细的说明。图1是示意地表示本实施方式中的图像形成装置1的整体构成的图。图2示出本实施方式中的图像形成装置1的控制系统的主要部分。本实施方式的图像形成装置1使用长条纸或者非长条纸作为纸张S，并在该纸张S上形成图像。在本实施方式中，长条纸是与一般经常使用的A4尺寸、A3尺寸等纸张相比输送方向上的长度较长的单张纸。以下，在简称为“纸张”的情况下，能够包含长条纸以及非长条纸双方。图像形成装置1是利用了电子照片工艺技术的中间转印方式的彩色图像形成装置。即，图像形成装置1将形成在感光鼓413上的Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)、K(黑色)的各色调色剂像一次转印到中间转印带421，在中间转印带421上使四种颜色的调色剂像重叠后，二次转印到纸张，从而形成调色剂像。另外，图像形成装置1采用在中间转印带421的行驶方向串联配置与YMCK的四种颜色对应的感光鼓413，并且在一次流程中使各色调色剂像依次转印到中间转印带421的串行方式。如图2所示，图像形成装置1具备图像读取部10、操作显示部20、图像处理部30、图像形成部40、纸张输送部50、定影部60以及控制部100等。控制部100具备CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)101、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)102以及RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)103等。CPU101从ROM102读出与处理内容对应的程序并在RAM103中展开，并与展开的程序协作地集中控制图像形成装置1的各功能块的动作。此时，参照储存于存储部72的各种数据。存储部72例如由非易失性的半导体存储器(所谓的闪存)、硬盘驱动器构成。控制部100经由通信部71与连接于LAN(LocalAreaNetwork：局域网)、WAN(WideAreaNetwork：广域网)等通信网络的外部的装置(例如个人计算机)之间进行各种数据的发送接收。控制部100例如接收从外部的装置发送的图像数据，并基于该图像数据(输入图像数据)使调色剂像形成于纸张。通信部71例如由LAN卡等通信控制卡构成。图像读取部10通过具备被称为ADF(AutoDocumentFeeder：自动输纸器)的自动原稿供纸装置11以及原稿图像扫描装置12(扫描仪)等而构成。自动原稿供纸装置11通过输送机构输送载置于原稿托盘的原稿D并送出至原稿图像扫描装置12。自动原稿供纸装置11能够连续地一次读取载置于原稿托盘的许多张原稿D的图像(包含双面)。原稿图像扫描装置12以光学的方式扫描从自动原稿供纸装置11输送到接触玻璃上的原稿或者载置于接触玻璃上的原稿，并使来自原稿的反射光在CCD(Ch本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：转印部，其将图像转印到纸张；纸张输送部件，其被设置在所述纸张的输送方向上的所述转印部的上游侧，并且输送所述纸张；以及控制部，其控制所述纸张输送部件的摆动，以使所述纸张沿着该纸张的宽度方向摆动，所述控制部在开始所述纸张输送部件的摆动之后，通过检测所述纸张的所述宽度方向上的端部的检测部来检测所述纸张的所述端部，并且基于检测结果使所述摆动停止以使所述纸张的所述端部到达目标位置。

【技术特征摘要】
2017.05.24 JP 2017-102431;2017.05.24 JP 2017-102431.一种图像形成装置，其特征在于，具备：转印部，其将图像转印到纸张；纸张输送部件，其被设置在所述纸张的输送方向上的所述转印部的上游侧，并且输送所述纸张；以及控制部，其控制所述纸张输送部件的摆动，以使所述纸张沿着该纸张的宽度方向摆动，所述控制部在开始所述纸张输送部件的摆动之后，通过检测所述纸张的所述宽度方向上的端部的检测部来检测所述纸张的所述端部，并且基于检测结果使所述摆动停止以使所述纸张的所述端部到达目标位置。2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部在所述纸张的所述端部与所述目标位置一致的定时使所述摆动停止。3.根据权利要求1或者2所述的图像形成装置，其特征在于，在所述摆动时，所述输送方向上的所述纸张输送部件的上游侧或者下游侧的输送辊与该纸张压接。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部在所述纸张的前端进入所述转印部之后，执行基于所述检测结果使所述摆动停止的动作。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部多次执行所述纸张输送部件的所述摆动的开始以及基于所述检测结果的停止。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述检测部被配置在所述输送方向上的所述纸张输送部件的下游侧且所述转印部的上游侧。7.根据权利要求1～6中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述纸张的所述输送方向上的尺寸在规定长度以上。8.根据权利要求1～7中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部在产生所述纸张的负载变动的定时，执行所述摆动的开始以及基于所述检测结果的停止。9.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部在输送所述纸张的驱动源的转矩变动的定时，执行所述摆动的开始以及基于所述检测结果的停止。10.根据权利要求8或者9所述的图像形成装置，其特征在于，在所述纸张的前端进入所述转印部时、所述纸张的前端进入定影部时以及所述纸张的后端脱离被配置在输送方向上的所述纸张输送部件的上游侧的环形辊时的至少任意一个时间，所述控制部执行所述摆动的开始以及基于所述检测结果的停止。11.根据权利要求1～10中任意一项所述的图像形成装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：盐川康夫，川上嘉辉，大久保贵弘，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP