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基于三角-矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法技术

技术编号:19688003 阅读:21 留言:0更新日期:2018-12-08 10:15
基于三角‑矩形混合卷积窗及加速粒子群优化算法的间谐波检测方法,其步骤如下:首先,通过电力互感器将电网电流/电压信号转换为二次侧离散信号;其次,构造与该信号长度一致的三角‑矩形混合卷积窗,将其与信号相乘;然后,对加窗信号进行离散傅里叶变换,并在频域中找到合适的谱线构造插值公式;继而,按照常规的插值算法,预计算出局部区域内所有正弦波的参数;最后,将预计算的结果整理成矩阵,作为初始粒子代入加速的PSO算法。通过迭代对粒子进行优化,从而获得精度较高的谐波参数。该方法避免了分解受主瓣干扰的频谱,通过进化类算法优化预计算的解。因此,该方法能够稳定提高检测精度,且具较强泛用性。

【技术实现步骤摘要】
基于三角-矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法
本专利技术属于电力系统谐波信号检测
,具体是一种基于三角-矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法。
技术介绍
谐波检测是电能质量检测的重要任务之一。随着大量非线性元件引入电网,间谐波的治理越来越重要。相较于常规的谐波检测,频率不规律的间谐波易在频域中造成主瓣干扰。由于传统的插值DFT算法通过频域内的谱线计算谐波参数,主瓣干扰的出现会严重降低其检测精度。在间谐波的治理问题上,小波变换及类似的原子算法能够较好地分解频域信息。相较于传统的插值DFT算法,该类方法避免了分析受干扰谱线。但该类方法的问题在于,算法中的基底并不与正弦波的频谱完全一致。这导致频域中的分解过程始终无法达到尽善尽美。因此,在解决间谐波造成的主瓣干扰问题上,现有算法还有较大改善空间。
技术实现思路
为解决间谐波与相邻正弦波频率相近所造成的主瓣干扰现象,本专利技术公开了一种基于三角-矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法。该方法先采用插值DFT算法,预计算出一组较大致合理的数值解,再运用加速的PSO算法对该解的精度进行优化。相较于单纯的频域谱线分析方法而言,该方法能够避免分析受干扰谱线;且在重构频域中各矢量时,能够脱离基底的限制,生成与正弦波轮廓更贴近的谱线。因此,该算法具有更好的检测精度。本专利技术采取的技术方案为:基于三角-矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法,包括以下步骤:步骤1:通过电流互感器,将高压侧电流转换到低压侧可供仪器采样的离散信号;步骤2:构造与离散信号长度一致的混合卷积窗,并对该混合卷积窗的主瓣进行多项式拟合,获得大致的主瓣轮廓;步骤3:将步骤2所构造出的窗函数与离散信号相乘,并对乘积进行离散傅里叶变换DFT,获得信号的频谱信息;步骤4:搜索频域上各峰值,判断局部是否存在主瓣干扰现象;步骤5:对于存在主瓣干扰的区域,选择受主瓣干扰较轻的谱线建立插值公式,进而预计算出一组谐波参数的解;步骤6;以步骤5中预计算的解作为初始值,通过加速的PSO算法改善其精度。步骤1中,所述离散信号通常为电流信号,特殊情况下也包含电压信号。由于计算机、开发版等仪器无法处理连续信号,因此需通过采样仪器将连续信号转换成离散信号,然后运用仪器进行分析。通常检测中,通过采样所获得的信号为离散电流信号,少数情况下,也对离散电压信号进行检测。其特征在于,该信号为能够被仪器或计算机识别的、离散的电流或电压信号。步骤2中,所述混合卷积窗的阶数允许为4、8、16,且构成该卷积窗的各单元只能为三角窗或矩形窗。在窗的阶数方面,高阶的卷积窗能够较好地抑制频谱泄漏、旁瓣干扰等误差,使后续的PSO算法避免不必要的分析;而在卷积单元的选择方面,三角窗和矩形窗所对应的离散傅里叶变换,在单个频点上仅生成一个相量,这一特征有助于提高PSO算法的计算效率。其特征在于,混合卷积窗的阶数通常在4阶以上。且构成该窗的单元只能为三角窗或矩形窗。步骤2中,所述多项式拟合以各谱线的响度作为自变量;以该谱线对应的频率作为因变量。在已知某频点的响度的情况下,可通过此多项式预估出该点相距频谱峰值的宽度,这有助于在插值计算中,根据所采用谱线的频率定位出一条与理论频点相近的谱线,作为计算偏移量的依据。其特征在于:以各谱线的响度作为自变量,以谱线对应的频率作为因变量,用于根据所取得的谱线响度,预估出一个大致的峰值位置。步骤4中,判断是否存在主瓣干扰的依据为:首先,判断任意两个峰值之间的距离是否小于半个主瓣宽度,若小于,则存在主瓣干扰。其理由在于,谐波对应的频率位于局部峰值附近,该谐波的辐射范围为,以频点为中心、左右各半个主瓣宽度的区域。若两个峰值之间的距离小于半个主瓣宽度,则二者之间必定存在一部分相互重叠的主瓣。若大于,则须进一步分析。将各峰值处的谱线轮廓与主瓣轮廓对比,若轮廓偏差较大,则存在主瓣干扰;反之,则不存在主瓣干扰。其理由在于,根据图1(a)和图1(b)可得知,频域中两个主瓣的谱线相互叠加时,叠加后的轮廓与单个正弦波的轮廓相差极大。故可以此为依据,判断二者之间是否发生主瓣干扰。步骤5中,对“受主瓣干扰较轻的谱线”的选择依据为:1)、当局部仅有两个正弦波,二者相互干扰时;应选择取偏向峰值外侧、响度在160dB附近的数根谱线建立插值公式;2)、当部存在的间谐波数量较多时;最左、最右侧的正弦波应选取偏向峰值外侧、响度在160dB附近的数根谱线建立插值公式,位于中部的正弦波选择峰值附近的谱线建立插值公式。步骤5中,预计算出一组谐波参数的解,其特征在于:该解是一个维度为z′×3的矩阵,z′为局部范围内存在的正弦波个数,且每一行矩阵中,包括该正弦波的频率、幅值、相角等参数。其理由在于,由于该粒子包含了局部频域内的所有正弦波参数的估计值,可根据该数值重构出局部频域内各频点对应的和矢量。在PSO算法中,可通过比较该和矢量与实际变换得到的矢量之间的差距,对粒子的适应度做出评价,从而进一步优化其数值。步骤6中,PSO算法包括PSO本身的特征和加速算法的特征,其中:PSO算法本身的特征在于:1)、群体中第i个粒子的格式为:其中:p(i)为第i个粒子;对于存在z′个正弦波的主瓣干扰区域,其参数整理如下。f为频率列相量,有:为第z′个正弦波的频率预计算值;A为幅值列相量,有:为第z′个正弦波的幅值预计算值;为相角列相量,有:为第z′个正弦波的相角预计算值;2)、该算法的目标函数为:实际频域内各矢量的幅值、相角,与根据粒子数据重构出的各矢量幅值、相角之间相对误差的均值,即:其中:X(kg′)为实际离散傅里叶变换得到的矢量;为根据粒子数据重构得到的矢量;g为所观测的局部频域中,第g支谱线的编号;kg′为第g支谱线的调整频率;符号arg[·]表示矢量的相角;Fit(i)为第i个粒子的适应度,该数值越小越好。PSO加速的特征体现在3个方面:1)采用变惯性权重:ω=ωSt-(ωSt-ωEd)×(t/Tmax)2其中:ωSt为初始权重,建议取值0.9;ωEd为终止权重,建议取值0.4;t为迭代次数;Tmax为最大迭代次数。由于谐波检测对算法实时性有一定要求,建议Tmax的取值不超过100。2)仅选择三角窗或矩形窗作为构成卷积窗的单元;3)当频率的数值精度低于10-5时,将其数值锁定在10-5量级上。本专利技术一种基于三角-矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法,有益效果如下:(1)、能够广泛地优化其他计算结果:加速的PSO算法建立在预计算的结果基础上。对于其他插值DFT算法,只要其结果可整理为频率、幅值、相角等参数,PSO算法均可对其精度进行优化。且该优化能够使参数的相对误差降低至少两个数量级。(2)、具有较高的误差抗性:本专利技术中所采用的窗为高阶卷积窗,此类窗的旁瓣数值普遍较低。这一特性能够有效避免频谱泄露误差以及采样造成的白噪声误差。(3)、能够处理严重的主瓣干扰问题:当频谱受到严重主瓣干扰时,局部的谱线上往往受到两个甚至两个以上的正弦波干扰。此时,常规的分解方法难以对各成份进行分离,或分离精度较低。而PSO算法从重构谱线的角度出发,避免了分解受干扰的谱线。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明:图1(a)为受到主瓣干扰的信号的频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于三角‑矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:通过电流互感器,将高压侧电流转换到低压侧可供仪器采样的离散信号;步骤2:构造与离散信号长度一致的混合卷积窗,并对该混合卷积窗的主瓣进行多项式拟合,获得大致的主瓣轮廓;步骤3:将步骤2所构造出的窗函数与离散信号相乘,并对乘积进行离散傅里叶变换DFT,获得信号的频谱信息;步骤4:搜索频域上各峰值,判断局部是否存在主瓣干扰现象;步骤5:对于存在主瓣干扰的区域,选择受主瓣干扰较轻的谱线建立插值公式,进而预计算出一组谐波参数的解;步骤6;以步骤5中预计算的解作为初始值,通过加速的PSO算法改善其精度。

【技术特征摘要】
1.基于三角-矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:通过电流互感器,将高压侧电流转换到低压侧可供仪器采样的离散信号;步骤2:构造与离散信号长度一致的混合卷积窗,并对该混合卷积窗的主瓣进行多项式拟合,获得大致的主瓣轮廓;步骤3:将步骤2所构造出的窗函数与离散信号相乘,并对乘积进行离散傅里叶变换DFT,获得信号的频谱信息;步骤4:搜索频域上各峰值,判断局部是否存在主瓣干扰现象;步骤5:对于存在主瓣干扰的区域,选择受主瓣干扰较轻的谱线建立插值公式,进而预计算出一组谐波参数的解;步骤6;以步骤5中预计算的解作为初始值,通过加速的PSO算法改善其精度。2.根据权利要求1所述基于三角-矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法,其特征在于:步骤1中,所述离散信号包括电流信号、或者电压信号。3.根据权利要求1所述基于三角-矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法,其特征在于:步骤2中,所述混合卷积窗的阶数允许为4、8、16,且构成该卷积窗的各单元只能为三角窗或矩形窗。4.根据权利要求1所述基于三角-矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法,其特征在于:步骤2中,所述多项式拟合以各谱线的响度作为自变量;以该谱线对应的频率作为因变量。5.根据权利要求1所述基于三角-矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法,其特征在于:步骤4中,判断是否存在主瓣干扰的依据为:首先,判断任意两个峰值之间的距离是否小于半个主瓣宽度,若小于,则存在主瓣干扰;若大于,则须进一步分析;将各峰值处的谱线轮廓与主瓣轮廓对比,若轮廓偏差较大,则存在主瓣干扰;反之,则不存在主瓣干扰。6.根据权利要求1所述基于三角-矩形混合卷积窗及加速PSO算法的间谐波检测方法,其特征在于:步骤5中,对“受主瓣干扰较轻的谱线”的选择依据为:1)、当局部仅有两个正弦波,二者相互干扰时;应选择取偏向峰值外侧、响度在1...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐艳春杜于飞李振兴李振华
申请(专利权)人:三峡大学
类型:发明
国别省市:湖北,42

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