【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的气体浓度检测标识系统及其检测标识方法
本专利技术涉及无人机领域,具体涉及一种基于无人机的气体浓度检测标识系统及检测标识方法。
技术介绍
目前,现有技术中在进行气体浓度检测时,基本都是人为接触式测量不安全,测量高度受限不便捷,地形复杂难以测量不灵活。测量范围小太局部化,针对大范围连续测量技术不成熟。专利号201420103431.6的技术专利公开了一种无人机载化学气体检测系统。虽然利用无人机方便了对高空或危险区域的检测,操作方便。但该种技术未解决易受环境影响,对大范围区域检测需要多次设定检测点并需要人为控制无人机前往检测的缺陷。专利号201720431111.7的专利技术专利提供了一种无人机检测装置及系统,优点在于能利用维护人员能够通过终端设备获取无人机的检测结果,操作简便,使用安全。但大范围区域检测时,无法提供较为直观易为操作员明确区域内气体浓度变化的标识图像。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的气体浓度检测标识系统及检测标识方法,以解决现有技术中难以对大范围区域进行全面检测,并无法提供表明区域内各位置气体浓度变化趋势的图像的缺陷。的基于无人机的气体浓度检测标识系统,包括地面控制系统和设在无人机上的飞控系统,飞控系统包括:气体浓度采集单元,与数据融合单元相连,用于检测获取并发送检测点的气体浓度数据;无人机数据传输单元,与地面数据传输单元无线通信连接;飞控单元,与无人机数据传输单元相连,用于获取无人机的飞行姿态、位置和高度信息在内的飞控信息并结合地面控制系统发送的图像数据信息控制无人机飞行;数据融合单元,与飞控单元相连获取无人 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的气体浓度检测标识系统,其特征在于:包括地面控制系统和设在无人机上的飞控系统,所述飞控系统包括:气体浓度采集单元(5),与数据融合单元(6)相连,用于检测获取并发送检测点的气体浓度数据;无人机数据传输单元(4),与地面数据传输单元(3)无线通信连接;飞控单元,与所述无人机数据传输单元(4)相连,用于获取无人机的飞行姿态、位置和高度信息在内的飞控信息并结合地面控制系统发送的图像数据信息控制无人机飞行;数据融合单元(6),与飞控单元相连获取无人机位置信息,用于将气体浓度数据经滤波后和对应的无人机位置信息融合打包成数据包,再经飞控单元发送到无人机数据传输单元(4);所述地面控制系统包括:地面数据传输单元(3),与所述数据处理分析单元(2)相连;人机交互显示单元(1),与数据处理分析单元(2)相连,用于与操作员进行人机信息交互;数据处理分析单元(2),用于提供地图信息并结合操作员输入的气体采样的地址、检测范围和检测高度转化为图像数据信息发送到地面数据传输单元(3),还用于将获取的数据包拆分结合数据图像信息转化为气体标识图像发送到人机交互显示单元(1)。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的气体浓度检测标识系统,其特征在于:包括地面控制系统和设在无人机上的飞控系统,所述飞控系统包括:气体浓度采集单元(5),与数据融合单元(6)相连,用于检测获取并发送检测点的气体浓度数据;无人机数据传输单元(4),与地面数据传输单元(3)无线通信连接;飞控单元,与所述无人机数据传输单元(4)相连,用于获取无人机的飞行姿态、位置和高度信息在内的飞控信息并结合地面控制系统发送的图像数据信息控制无人机飞行;数据融合单元(6),与飞控单元相连获取无人机位置信息,用于将气体浓度数据经滤波后和对应的无人机位置信息融合打包成数据包,再经飞控单元发送到无人机数据传输单元(4);所述地面控制系统包括:地面数据传输单元(3),与所述数据处理分析单元(2)相连;人机交互显示单元(1),与数据处理分析单元(2)相连,用于与操作员进行人机信息交互;数据处理分析单元(2),用于提供地图信息并结合操作员输入的气体采样的地址、检测范围和检测高度转化为图像数据信息发送到地面数据传输单元(3),还用于将获取的数据包拆分结合数据图像信息转化为气体标识图像发送到人机交互显示单元(1)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的气体浓度检测标识系统,其特征在于:所述飞控单元包括姿态传感器(10)、导航定位系统(9)、高度仪(8)和飞控计算器(7),所述姿态传感器(10)、导航定位系统(9)和高度仪(8)分别连接到所述飞控计算器(7),所述飞控计算器(7)还分别连接到所述数据融合单元(6)和无人机数据传输单元(4)。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的气体浓度检测标识系统,其特征在于:所述高度仪(8)为红外辅助气压计。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的气体浓度检测标识系统,其特征在于:所述气体浓度采集单元(5)包括设在无人机机体上的进气道、气体检测器、气压感应器、温度感应器和微处理器,所述进气道入口处设有吸气扇,所述气体检测器、所述气压感应器和所述温度感应器设在所述进气道内并与所述微处理器相连接。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的气体浓度检测标识系统,其特征在于:所述气体检测器包括多个检测对应气体种类的半导体传感器。6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种基于无人机的气体浓度检测标...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋江,钟勉北,叶茂林,陈建伟,
申请(专利权)人:广东容祺智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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