车辆的制动抱死系统的性能测试方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的制动抱死系统的性能测试方法，所述车辆的制动抱死系统的性能测试方法包括以下步骤：确定车辆的载荷状态，其中，所述载荷状态包括空载状态及/或满载状态；在所述载荷状态下，按照第一初速度在路面对所述车辆进行行车制动，并记录所述车辆的制动信息，其中，所述制动信息包括制动时长、制动距离、车速、车辆加速度、轮速以及制动踏板力。本发明专利技术还提供一种车辆的制动抱死系统的性能测试装置。本发明专利技术为车辆的制动抱死系统的设计以及优化提供试验依据。

【技术实现步骤摘要】
车辆的制动抱死系统的性能测试方法及其装置
本专利技术涉及车辆检测领域，尤其涉及一种车辆的制动抱死系统的性能测试方法及其装置。
技术介绍
汽车的制动性是汽车行驶安全性的重要指标，而车辆的防抱死制动性能是制动法规体系中的重点，也是制动试验的难点。汽车的防抱死制动性能的测试，通常对汽车的制动抱死性能进行建模仿真测试，仿真测试虽然简便、高效、但控制效果不够直观，且仿真环境过于理想化，难以反映汽车的实际制动抱死性能也即现有试车试验不能真实反映车辆在路面的制动抱死性能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆的制动抱死系统的性能测试方法及其装置，旨在解决现有试车试验不能真实反映车辆在路面的制动抱死性能的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种车辆的制动抱死系统的性能测试方法，所述车辆的制动抱死系统的性能测试方法包括以下步骤：确定车辆的载荷状态，其中，所述载荷状态包括空载状态及/或满载状态；在所述载荷状态下，按照第一初速度在路面对所述车辆进行行车制动，并记录所述车辆的制动信息，其中，所述制动信息包括制动时长、制动距离、车速、车辆加速度、轮速以及制动踏板力。优选地，所述记录所述车辆的制动信息的步骤之后，还包括：在所述制动信息中获取车速、轮速以及制动时长；根据所述轮速、所述制动时长以及所述车速计算所述制动抱死系统的工作响应程度。优选地，所述记录所述车辆的制动信息的步骤之后，还包括：在所述制动信息中获取车辆加速度以及制动时长；根据所述车辆加速度以及制动时长计算所述制动抱死系统的工作效能。优选地，所述记录所述车辆的制动信息的步骤之后，还包括：在所述制动信息中获取制动踏板力以及制动时长；根据所述制动踏板力以及所述制动时长计算所述制动抱死系统的工作反馈性能。优选地，所述按照第一初速度在路面对所述车辆进行行车制动的步骤之后，还包括：确定所述车辆对应的抱死目标速度；在所述车辆的速度降低至所述抱死目标速度时，控制所述车辆的车轮抱死；执行所述记录所述车辆的制动信息的步骤。优选地，所述记录所述车辆的制动信息的步骤之后，还包括：在所述制动信息中获取制动时长，并获取所述车辆的车辆参数，其中，所述车辆参数包括所述车辆的整车质量、整车质心高度、轴距、路面对前轮的法向力以及路面对后轮的法向力；根据所述制动时长以及所述车辆参数计算所述冰雪路面的附着系数利用率。优选地，所述车辆的制动抱死系统的性能测试方法，还包括：按照第二初速度在路面对所述车辆进行行车制动，以检测所述制动抱死系统的部件是否正常运行，所述部件包括控制器、供电线路、调节器及/或传感器；在所述部件正常运行时，执行所述确定车辆的载荷状态的步骤。优选地，所述记录所述车辆的制动信息的步骤之后，还包括：根据所述载荷状态以及所述制动信息生成所述第一初速度对应的制动曲线。优选地，所述记录所述车辆的制动信息的步骤之后，还包括：在所述制动信息中获取车辆加速度、车速以及轮速；根据所述加速度、车速以及所述轮速计算所述车辆的滑移率。为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆的制动抱死系统的性能测试装置，所述车辆的制动抱死系统的性能测试装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器运行的车辆的制动抱死系统的性能测试程序，所述车辆的制动抱死系统的性能测试程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的制动抱死系统的性能测试的方法。本专利技术提供的车辆的制动抱死系统的性能测试方法及其装置，确定车辆的载荷状态，在载荷状态下按照第一初速度在路面对车辆进行行车制动，并记录车辆的制动信息；因本专利技术在路面进行真实的车辆的制动抱死性能试验，从而得到能够真实反映车辆制动抱死性能的制动信息，从而为车辆的制动抱死系统的设计以及优化提供试验依据。附图说明图1为本专利技术车辆的制动抱死系统的性能测试方法第一实施例的流程示意图；图2为光滑冰面路面包围柏油路面的组合路面的示意图；图3为压缩积雪路面包围柏油路面的组合路面的示意图；图4为本专利技术车辆的制动抱死系统的性能测试方法第二实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：确定车辆的载荷状态，其中，所述载荷状态包括空载状态及/或满载状态；在所述载荷状态下，按照第一初速度在路面对所述车辆进行行车制动，并记录所述车辆的制动信息，其中，所述制动信息包括制动时长、制动距离、车速、车辆加速度、轮速以及制动踏板力。现有技术中，汽车的防抱死制动性能的测试，通常对汽车的制动抱死性能进行建模仿真测试，仿真测试虽然简便、高效、但控制效果不够直观，且仿真环境过于理想化，难以反映汽车的实际制动抱死性能也即现有试车试验不能真实反映车辆在路面的制动抱死性能。本专利技术提供一种解决方案：因本专利技术在路面进行真实的车辆的制动抱死性能试验，从而得到能够真实反映车辆制动抱死性能的制动信息，从而为车辆的制动抱死系统的设计以及优化提供试验依据。本专利技术提供车辆的制动抱死系统的性能方法的实施例。参照图，1，图1为本专利技术车辆的制动抱死系统的性能方法的第一实施例，所述车辆的制动抱死系统的性能方法包括以下步骤：步骤S10，确定车辆的载荷状态，其中，所述载荷状态包括空载状态及/或满载状态；在本专利技术中，车辆指的是汽车，汽车上设有制动抱死系统，也即ABS系统，在需要测试ABS系统的性能测试时，需要确定汽车的载荷状态，载荷状态包括空载状态以及满载状态，空载状态指的是汽车上包括驾驶员和记录人员，而满载状态则指将汽车的加载至设计总质量，总质量中包括驾驶员、记录人员，当然，载荷状态不限于上述二种状态，可以根据实际情况进行汽车加载重量进行设计。步骤S20，在所述载荷状态下，按照第一初速度在路面对所述车辆进行行车制动，并记录所述车辆的制动信息，其中，所述制动信息包括制动时长、制动距离、车速、车辆加速度、轮速以及制动踏板力。在本专利技术中路面为光滑冰面路面、压实积雪路面、光滑冰面路面包围柏油路面的组合路面、压实积雪路面包围柏油路面的组合路面这四种路面，本专利技术一一对这四种路面进行ABS系统的性能测试。以下对各个路面的ABS系统测试进行说明。1、光滑冰面路面的车辆ABS系统性能测试在本专利技术中将一般路面与光滑冰面路面对接(一般路面为常规公路，比如柏油马路)，光滑冰面路面宽30m，长150m(光滑冰面路面可以为其他尺寸)，驾驶员在一般路面上驾驶汽车，将汽车的速度提升至第一初速度后，保持第一初速度，在汽车进入光滑冰面路面时，进行行车制动，在行车制动时，汽车的车轮不抱死(ABS系统运行，控制车轮不抱死)，在行车制动过程中，记录人员记录制动信息，制动信息包括制动时长、制动距离、车速、车辆加速度、轮速以及制动踏板力中的至少一个；第一初速度可以为30km/h、40km/h、50km/h、60km/h，也即驾驶员以30km/h、40km/h、50km/h以及60km/h的第一初速度进行多组试验(比如，三组)，当然，第一初速度不限于上述四种，可以是其他任意的速度，本专利技术在此不作限定。需要说明的是，需要分别对空载状态以及满载状态的汽车进行ABS系统的性能测试。2、压实积雪路面的车辆ABS系统性能测试在本专利技术中将一般路面与压实积雪路面对接(一般路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的制动抱死系统的性能测试方法，其特征在于，所述车辆的制动抱死系统的性能测试方法包括以下步骤：确定车辆的载荷状态，其中，所述载荷状态包括空载状态及/或满载状态；在所述载荷状态下，按照第一初速度在路面对所述车辆进行行车制动，并记录所述车辆的制动信息，其中，所述制动信息包括制动时长、制动距离、车速、车辆加速度、轮速以及制动踏板力。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动抱死系统的性能测试方法，其特征在于，所述车辆的制动抱死系统的性能测试方法包括以下步骤：确定车辆的载荷状态，其中，所述载荷状态包括空载状态及/或满载状态；在所述载荷状态下，按照第一初速度在路面对所述车辆进行行车制动，并记录所述车辆的制动信息，其中，所述制动信息包括制动时长、制动距离、车速、车辆加速度、轮速以及制动踏板力。2.如权利要求1所述的车辆的制动抱死系统的性能测试方法，其特征在于，所述记录所述车辆的制动信息的步骤之后，还包括：在所述制动信息中获取车速、轮速以及制动时长；根据所述轮速、所述制动时长以及所述车速计算所述制动抱死系统的工作响应程度。3.如权利要求1所述的车辆的制动抱死系统的性能测试方法，其特征在于，所述记录所述车辆的制动信息的步骤之后，还包括：在所述制动信息中获取车辆加速度以及制动时长；根据所述车辆加速度以及制动时长计算所述制动抱死系统的工作效能。4.如权利要求1所述的车辆的制动抱死系统的性能测试方法，其特征在于，所述记录所述车辆的制动信息的步骤之后，还包括：在所述制动信息中获取制动踏板力以及制动时长；根据所述制动踏板力以及所述制动时长计算所述制动抱死系统的工作反馈性能。5.如权利要求1所述的车辆的制动抱死系统的性能测试方法，其特征在于，所述按照第一初速度在路面对所述车辆进行行车制动的步骤之后，还包括：确定所述车辆对应的抱死目标速度；在所述车辆的速度降低至所述抱死目标速度时，控制所述车辆的车轮抱死；执行所述记录所述车辆的制动信息的步骤。6.如权利要求5所述的车辆的制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌业，吕俊成，韦勇，段大禄，唐运军，苏卓宇，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45