本发明专利技术公开了一种应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，该装置中不仅仅可以具有普通的旋转切刀，能够沿着行进方向执行切根作业，还设置有沿着竖直方向往复移动的插入式切刀，能够不沿着行进方向执行切根作业，并且不会耽误该装置的正常行进，具体来说，在该装置的行进轮上设置履带，前后两轮之间铺在地面上的履带是相对于地面静止的，所述插入式切刀即安装在所述履带上，所以在装置整体向前行进时，该插入式切刀可以相对于地面静止，并执行切根作业，另外，在该装置中还是设置有控制自走切削部移动轨迹的纵向杆，以便保证该装置整体平稳有序运行。
【技术实现步骤摘要】
应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置
本专利技术属于草原生态治理与恢复
，具体涉及一种应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置。
技术介绍
我国草地资源丰富，拥有各类天然草地近4亿平方公顷，占国土面积的41.7％，分别是耕地面积和森林面积的3.2倍和2.5倍，草地资源的总量和人均占有量，均居其他土地资源的首位。然而，截至2007年，虽然全国已有20％左右的可利用草原实施了禁牧、休牧和划区轮牧等保护措施，但由于气候变暖、降雨减少，加上长期过载放牧以及人为破坏，导致草原“三化”(退化、沙化、盐渍化)现象严重。据农业部的监测显示，我国天然草地的干草单产已经由上世纪80年代中期的900公斤/平方公顷降至2007年的760公斤/平方公顷，载畜能力平均仅为0.59羊单位/平方公顷(新西兰为10羊单位/平方公顷左右)，我国的有识之士都已经认识到了这个问题的严重性，都在采取积极措施来拯救、治理草地，其中，针对最优质、面积最大的羊草群落的通常处理方法是切根处理，即利用机械设备切断羊草在土壤中盘根错节的复杂根系，同时打破板结的土壤，使得土壤恢复透气性，使得土壤朝着利于植被生长的方向改善；现有技术中，为了完成这一工作，一般都选用旋转切刀，旋转方向与拖拉机等机车的行进方向一致，最终在草地上留下几条平行的痕迹线，如申请号为“200910137581.2”名称为“一种改良板结性退化草地的方法及专用弹齿”的中国专利，如申请号为“201110353361.0”名称为“一种退化草地的复式改良方法及专用草地作业机”的中国专利，又如申请号为“206310581050.4”名称为“草地切根施肥补播复作业机械”的中国专利等等；这些现有技术文献中记载的方案，由于切刀是旋转的，在实际工作过程中，或多或少都会带出一下泥土，如果遇到一些特殊地质区域，还会导致翻垡、抛土等现象，对草地土壤扰动大，易引起草地植被受损、草地土壤沙化；另外，根据这些现有技术方案记载，切削机械的一次行程过程中，切根的切痕只能沿着一个方向延伸，彼此都是平行的，不能有多个方向的切痕，切根的效果有待提高。在申请人在先申请的专利号为2017109652502，名称为用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置的专利文献中，记载了一种能够横向切根的装置，在实际应用中发现该装置还存在一些缺陷，该装置中自走切削部在工作时仅仅通过滚轮与履带上的凹槽之间的匹配关系进行限位，在实际使用中，经常由于路面的不平整导致自走切削装置冲出凹槽轨道，电磁铁紧急通电启动，将自走切削装置固定在主体框架底部，从而导致该装置整体的工作进度减缓，整体装置的使用状况及适用范围有待进一步提高，另外，设置在履带中的多个传感器容易受损，维修不便，生产成本也比较高。由于上述原因，本专利技术人对现有的切根设备做了深入研究，以期待设计出一种能够接收上述问题的，可以不仅仅沿着纵向方向进行切根，还可以沿着横向方向进行切根作业的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，该装置中不仅仅可以具有普通的旋转切刀，能够沿着行进方向执行切根作业，还设置有沿着竖直方向往复移动的插入式切刀，能够不沿着行进方向执行切根作业，并且不会耽误该装置的正常行进，具体来说，在该装置的行进轮上设置履带，前后两轮之间铺在地面上的履带是相对于地面静止的，所述插入式切刀即安装在所述履带上，所以在装置整体向前行进时，该插入式切刀可以相对于地面静止，虽然其静止时间较短，但足够其执行一次切根作业，该插入式切刀的行进速度高于所述装置整体的行进速度，所以该插入式切刀可以多次暂停行进，并执行切根作业，另外，在该装置中还是设置有控制自走切削装置移动轨迹的纵向杆，从而完成本专利技术。具体来说，本专利技术的目的在于提供一种应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，该装置包括主体框架1，在所述主体框架1下方两侧各设置有至少两个行走轮2，该装置还包括至少两个被所述行走轮2撑紧的履带3；其中，在所述履带3内侧，在两个行走轮2之间设置自走切削部4；在所述主体框架1下方设置有两条纵向杆6，所述自走切削部4沿着纵向杆6往复行走。其中，所述自走切削部4在所述履带3上行走，其上设置有切刀5；优选地，自走切削部4包括切削支架41，在所述切削支架41下方两侧各设置有至少两个滚轮42，在所述履带3内侧设置有环状豁槽31，所述滚轮42一端嵌入到所述环状豁槽31内，并可沿着所述环状豁槽31滚动；优选地，在所述切削支架41上方侧部设置有限位环7，限位环7包覆在所述纵向杆6外部，且限位环7的内圈尺寸大于所述纵向杆6的外径尺寸；当所述自走切削部4在所述履带3上向前行走时，所述限位环7相对于纵向杆6向前移动。其中，所述环状豁槽31的宽度尺寸从内向外逐渐增大；所述滚轮42的厚度尺寸从轴心向边缘逐渐变小；优选地，所述环状豁槽的深度尺寸小于滚轮42的半径尺寸。其中，在所述切削支架41上安装有驱动滚轮42沿着环状豁槽31滚动的驱动机构，在所述限位环7中部设置感应装置71，在所述纵向杆6的中部设置有切削感应触点61，所述感应装置71用于在感应到所述切削感应触点61时，通过驱动机构控制所述自走切削部4停止移动，并控制切刀5竖直向下切断羊草根茎；在切削作业完成后，所述驱动机构可控制自走切削部4继续沿着环状豁槽31向前移动。其中，在所述纵向杆6的前端设置有制动感应触点62，所述感应装置71还用于在感应其自身与制动感应触点62之间的距离，当所述距离小于预设的前警戒值时，控制所述自走切削部4停车。其中，在所述纵向杆6的后端设置有前行感应触点63，所述感应装置71还用于感应其自身与前行感应触点63之间的距离，当所述距离小于预设的后警戒值时，控制所述自走切削部4加速向前移动。其中，所述纵向杆6有两条，分别位于自走切削部4的两侧，所述纵向杆6与主体框架1之间通过可收缩的液压杆64连接；所述液压杆64收缩时，通过纵向杆6抬起限位环7，进而使得所述自走切削部4整体上移，所述滚轮42从环状豁槽31中脱离。其中，在所述切削支架41底部安装有竖直设置的切刀5，所述切刀5位于两条履带3之间；优选地，在所述切削支架41底部安装有至少两个竖直设置的切刀5，且所述切刀5彼此平行。其中，在所述切削支架41上还设置有控制所述切刀5沿竖直方向移动的刀具驱动部43，所述刀具驱动部43与感应装置71相连；优选地，当所述自走切削部4在感应装置71的控制下停止移动时，所述刀具驱动部43控制刀具5快速向下移动预定距离并快速回到原位。其中，在所述主体框架1的前端和/或后端设置有沿着行进方向切削的旋转切削部。本专利技术所具有的有益效果包括：(1)根据本专利技术提供的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置上设置有可竖直切刀的刀具，该刀具可以沿着任意方向设置，并且可以在不停车的情况下执行切根作业；(2)根据本专利技术提供的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置上设置有履带，且履带中的行走轮之间留有空隙，以便放置执行切削作业的设备；(3)根据本专利技术提供的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置上设置有液压杆，可将切削作业设备从履带上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，该装置包括主体框架(1)，在所述主体框架(1)下方两侧各设置有至少两个行走轮(2)，该装置还包括至少两个被所述行走轮(2)撑紧的履带(3)；其中，在所述履带(3)内侧，在两个行走轮(2)之间设置自走切削部(4)；在所述主体框架(1)下方设置有两条纵向杆(6)，所述自走切削部(4)沿着纵向杆(6)往复行走。
【技术特征摘要】
1.一种应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，该装置包括主体框架(1)，在所述主体框架(1)下方两侧各设置有至少两个行走轮(2)，该装置还包括至少两个被所述行走轮(2)撑紧的履带(3)；其中，在所述履带(3)内侧，在两个行走轮(2)之间设置自走切削部(4)；在所述主体框架(1)下方设置有两条纵向杆(6)，所述自走切削部(4)沿着纵向杆(6)往复行走。2.根据权利要求1所述的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，所述自走切削部(4)在所述履带(3)上行走，其上设置有切刀(5)；优选地，自走切削部(4)包括切削支架(41)，在所述切削支架(41)下方两侧各设置有至少两个滚轮(42)，在所述履带(3)内侧设置有环状豁槽(31)，所述滚轮(42)一端嵌入到所述环状豁槽(31)内，并可沿着所述环状豁槽(31)滚动；优选地，在所述切削支架(41)上方侧部设置有限位环(7)，限位环(7)包覆在所述纵向杆(6)外部，且限位环(7)的内圈尺寸大于所述纵向杆(6)的外径尺寸；当所述自走切削部(4)在所述履带(3)上向前行走时，所述限位环(7)相对于纵向杆(6)向前移动。3.根据权利要求2所述的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，所述环状豁槽(31)的宽度尺寸从内向外逐渐增大；所述滚轮(42)的厚度尺寸从轴心向边缘逐渐变小；优选地，所述环状豁槽的深度尺寸小于滚轮(42)的半径尺寸。4.根据权利要求2所述的应用于典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置，其特征在于，在所述切削支架(41)上安装有驱动滚轮(42)沿着环状豁槽(31)滚动的驱动机构，在所述限位环(7)中部设置感应装置(71)，在所述纵向杆(6)的中部设置有切削感应触点(61)，所述感应装置(71)用于在感应到所述切削感应触点(61)时，通过驱动机构控制所述自走切削部(4)停止移动，并控制切刀(5)竖直向下切断羊草根茎；在切削作业完成后，所述驱动机构可控制自走切削部(4)继续...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯起，郭瑞，贾冰，席海洋，杨林山，
申请(专利权)人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所，
类型：发明
国别省市：甘肃,62
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。