【技术实现步骤摘要】
一种基于Zigbee的AGV无线通信系统
本技术涉及无线通信的
,特别涉及一种基于Zigbee的AGV无线通信系统。
技术介绍
AGV运输车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。目前的AGV运输车的通信系统普遍采用射频的方法，载波频率为433MHZ，采用轮询方式，但是该方法存在着以下几点缺陷：1.通讯距离有限；2.抗干扰能力弱；3.组网不灵活，容易随着AGV运输车的数量增多而出现一些信号丢失的现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种通讯距离远、抗干扰能力强、组网灵活基于Zigbee的AGV无线通信系统。本技术所采用的技术方案是：本技术包括Zigbee无线串口通信模块、呼叫器和AGV运输车，所述AGV运输车上包括有MCU控制器、定位传感器和集成在所述MCU控制器的WiFi芯片，所述定位传感器与所述MCU控制器电连接，所述Zigbee无线串口通信模块与所述WiFi芯片通过无线信号连接，所述呼叫器与所述Zigbee无线串口通信模块电连接。进一步的，所述Zigbee无线串口通信模块包括射频收发器、微处理器和天线，所述射频收发器和所述天线均与所述微处理器电连接。进一步的，所述呼叫器包括机盒...
【技术保护点】
1.一种基于Zigbee的AGV无线通信系统，其特征在于：它包括Zigbee无线串口通信模块(1)、呼叫器(2)和AGV运输车(3)，所述AGV运输车(3)上包括有MCU控制器(31)、定位传感器(32)和集成在所述MCU控制器(31)的WiFi芯片(33)，所述定位传感器(32)与所述MCU控制器(31)电连接，所述Zigbee无线串口通信模块(1)与所述WiFi芯片(33)通过无线信号连接，所述呼叫器(2)与所述Zigbee无线串口通信模块(1)电连接，所述WiFi芯片(33)为ESP8266EX芯片。
【技术特征摘要】
1.一种基于Zigbee的AGV无线通信系统，其特征在于：它包括Zigbee无线串口通信模块(1)、呼叫器(2)和AGV运输车(3)，所述AGV运输车(3)上包括有MCU控制器(31)、定位传感器(32)和集成在所述MCU控制器(31)的WiFi芯片(33)，所述定位传感器(32)与所述MCU控制器(31)电连接，所述Zigbee无线串口通信模块(1)与所述WiFi芯片(33)通过无线信号连接，所述呼叫器(2)与所述Zigbee无线串口通信模块(1)电连接，所述WiFi芯片(33)为ESP8266EX芯片。2.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee的AGV无线通信系统，其特征在于：所述Zigbee无线串口通信模块(1)包括射频收发器(11)、微处理器(12)和天线(13)，所述射频收发器(11)和所述天线(13)均与所述微处理器(12)电连接。3.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee的AGV无线通信系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢番鹏，
申请(专利权)人：珠海莱恩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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