用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，包括MCU、角度检测装置、角度滤波器、电机矢量闭环控制装置、d轴电压滤波器、角度补偿寄存器和角度补偿器；所述MCU分别与角度检测装置、角度滤波器、电机矢量闭环控制装置、d轴电压滤波器、角度补偿寄存器和角度补偿器电连接；所述角度检测装置分别与角度滤波器和电机矢量闭环控制装置电连接，d轴电压滤波器分别与角度检测装置、电机矢量闭环控制装置和角度补偿寄存器电连接。本实用新型专利技术具有如下有益效果：本实用新型专利技术能够实现转子角度的自动对位置，缩短转子角度对位置的耗费的工时，提高转子角度对位置的精度。

【技术实现步骤摘要】
用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置
本技术涉及永磁同步电机
，尤其是涉及一种能够提高对位置精度，缩短对位置方法工时的用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置。
技术介绍
随着国民经济和科学技术的发展，电机在各行各业中发挥的作用越来越重要。永磁同步电机得益于其设计、制造、控制的方面的诸多优点，广泛应用于各种工业生产生活的场合。加之我国的稀土资源丰富，永磁同步电机的应用市场在我国尤其大。永磁同步电机可根据交直轴电感的异同分为表贴式和内置式，由于内置式永磁同步电机(IPMSM)可在弱磁条件下具有较宽的调速区间，应用较为广泛。在现有的方案中，通常使用人工对位置方法。人工对位置方法适用对象为旋转变压器装配偏角控制在正负0.5度的动力总成。人工对位置方法中，先对装配完成的电机通直流电，通过上位机读取相应的偏角，再在程序中对此偏角进行补偿。人工对位置方法的缺陷有二：一是需要单独的工序进行对位置，且要求工人有较好的熟练度才能将偏角控制在0.5度之内；二是精度交底，因为其偏角是依靠人工读取，难免有较大的误差。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中存在的上述不足，提供了一种能够提高对位置精度，缩短对位置方法工时的用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，包括MCU、角度检测装置、角度滤波器、电机矢量闭环控制装置、d轴电压滤波器、角度补偿寄存器和角度补偿器；所述MCU分别与角度检测装置、角度滤波器、电机矢量闭环控制装置、d轴电压滤波器、角度补偿寄存器和角度补偿器电连接；所述角度检测装置分别与角度滤波器和电机矢量闭环控制装置电连接，d轴电压滤波器分别与角度检测装置、电机矢量闭环控制装置和角度补偿寄存器电连接。本技术通过角度检测装置检测实时的电角度，经过角度滤波器和电机矢量闭环控制装置处理，通过调节d轴电压滤波器的输出为0，获得补偿参数，将补偿参数存入角度补偿寄存器，然后再利用角度补偿器完成角度补偿。作为优选，所述角度检测装置包括旋转变压器和解码电路；所述解码电路分别与MCU、旋转变压器、角度滤波器和d轴电压滤波器电连接，旋转变压器分别与MCU和电机矢量闭环控制装置电连接。作为优选，所述解码电路包括解码芯片U、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10；解码芯片U分别与旋转变压器、MCU、角度滤波器、d轴电压滤波器、电机矢量闭环控制装置、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10电连接，电阻R7和电阻R8电连接，电阻R9和电阻R10电连接，电阻R1分别与晶振X、电容C1和电容C2电连接，晶振X分别与电容C1和电容C2电连接，解码芯片U、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R7和电阻R9均与电源电连接，解码芯片U、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R8和电阻R10均接地。作为优选，所述电机矢量闭环控制装置包括电机本体、电机控制器电路、减速器和电流电压传感器；所述电机本体分别与旋转变压器、d轴电压滤波器、电机控制器电路、减速器和电流电压传感器电连接，电机本体、电机控制器电路、减速器和电流电压传感器均与MCU电连接。作为优选，所述解码芯片U的型号为AD2S1210。作为优选，d轴电压滤波器为切比雪夫型8阶滤波器。因此，本技术具有如下有益效果：本技术能够实现转子角度的自动对位置，缩短转子角度对位置的耗费的工时，提高转子角度对位置的精度。附图说明图1是本技术的系统框图；图2是本技术的解码电路的一种电路图。图中：MCU1、角度检测装置2、角度滤波器3、电机矢量闭环控制装置4、d轴电压滤波器5、角度补偿寄存器6、角度补偿器7、旋转变压器21、解码电路22、电机本体41、电机控制器电路42、减速器43、电流电压传感器44。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步描述：如图1所示的实施例是一种用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，包括MCU1、角度检测装置2、角度滤波器3、电机矢量闭环控制装置4、d轴电压滤波器5、角度补偿寄存器6和角度补偿器7；所述MCU分别与角度检测装置、角度滤波器、电机矢量闭环控制装置、d轴电压滤波器、角度补偿寄存器和角度补偿器电连接；所述角度检测装置分别与角度滤波器和电机矢量闭环控制装置电连接，d轴电压滤波器分别与角度检测装置、电机矢量闭环控制装置和角度补偿寄存器电连接。其中，所述角度检测装置包括旋转变压器21和解码电路22；所述解码电路分别与MCU、旋转变压器、角度滤波器和d轴电压滤波器电连接，旋转变压器分别与MCU和电机矢量闭环控制装置电连接；所述电机矢量闭环控制装置包括电机本体41、电机控制器电路42、减速器43和电流电压传感器44；所述电机本体分别与旋转变压器、d轴电压滤波器、电机控制器电路、减速器和电流电压传感器电连接，电机本体、电机控制器电路、减速器和电流电压传感器均与MCU电连接；所述解码芯片U的型号为AD2S1210；d轴电压滤波器为切比雪夫型8阶滤波器。如图2所示，所述解码电路包括解码芯片U、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10；解码芯片U分别与旋转变压器、MCU、角度滤波器、d轴电压滤波器、电机矢量闭环控制装置、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10电连接，电阻R7和电阻R8电连接，电阻R9和电阻R10电连接，电阻R1分别与晶振X、电容C1和电容C2电连接，晶振X分别与电容C1和电容C2电连接，解码芯片U、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R7和电阻R9均与电源电连接，解码芯片U、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R8和电阻R10均接地。MCU控制角度检测装置输出实时电角度到角度滤波器，MCU通过锁相算法得到电机的实时角速度，以得到的电机实时角速度乘以d轴电压滤波器的输出，MCU通过两者的乘积计算得到角度补偿量，不断调节d轴电压滤波器，使其输出为0，完成角度的补偿，并将此时的补偿量存入角度补偿寄存器。在不同速度段，计算得到不同的补偿量，MCU对角度补偿寄存器中的补偿量和速度量进行拟合，得到补偿量与速度的一次函数，最后将此函数写入角度补偿器即可完成角度补偿。应理解，本实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，其特征在于，包括MCU(1)、角度检测装置(2)、角度滤波器(3)、电机矢量闭环控制装置(4)、d轴电压滤波器(5)、角度补偿寄存器(6)和角度补偿器(7)；所述MCU分别与角度检测装置、角度滤波器、电机矢量闭环控制装置、d轴电压滤波器、角度补偿寄存器和角度补偿器电连接；所述角度检测装置分别与角度滤波器和电机矢量闭环控制装置电连接，d轴电压滤波器分别与角度检测装置、电机矢量闭环控制装置和角度补偿寄存器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，其特征在于，包括MCU(1)、角度检测装置(2)、角度滤波器(3)、电机矢量闭环控制装置(4)、d轴电压滤波器(5)、角度补偿寄存器(6)和角度补偿器(7)；所述MCU分别与角度检测装置、角度滤波器、电机矢量闭环控制装置、d轴电压滤波器、角度补偿寄存器和角度补偿器电连接；所述角度检测装置分别与角度滤波器和电机矢量闭环控制装置电连接，d轴电压滤波器分别与角度检测装置、电机矢量闭环控制装置和角度补偿寄存器电连接。2.根据权利要求1所述的用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，其特征在于，所述角度检测装置包括旋转变压器(21)和解码电路(22)；所述解码电路分别与MCU、旋转变压器、角度滤波器和d轴电压滤波器电连接，旋转变压器分别与MCU和电机矢量闭环控制装置电连接。3.根据权利要求2所述的用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，其特征在于，所述解码电路包括解码芯片U、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10；解码芯片U分别与旋转变压器、MCU、角度滤波器、d轴电压滤波器、电机矢量闭环控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：非凡，刘灿，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33